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基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统
基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统,属于智能控制技术领域,解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时,容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括:在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法,快速实现路径的实...
用于车辆的车门开闭装置
本发明涉及一种用于车辆的车门开闭装置,被构造为通过滑动和弹出设置在车身中的车门来打开或关闭车辆的车门开口部,车门开闭装置包括:主臂电机,固定设置在车身的侧面,并被配置为提供驱动力以操作车门;主臂,其第一端部铰接至主臂电机,第二端部铰接至车门...
一种高空修剪枝条的无人机
本实用新型公开了一种高空修剪枝条的无人机,涉及无人机技术及园林机械领域,包括无人机主体、飞控系统、视觉摄像头、机械臂、夹爪装置和修剪装置;飞控系统、视觉摄像头和机械臂均设置在无人机主体上,视觉摄像头用于识别目标树枝的位置、直径、周围障碍物及...
海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法
本发明提供的海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法,属于海上航天发射与回收船舶自动控制技术领域;本发明提供的控制方法主要面向考虑未知外界海洋环境干扰和推进器发生故障的海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪控制的研究,运用干扰观测器和故障...
适用聚变堆低杂波系统的温度监测系统及过温保护方法
本发明公开了一种适用聚变堆低杂波系统的温度监测系统及过温保护方法,温度监测系统包括高速温度采集单元、热电偶传感器、工控上位机及数据库服务器;微波激励源的微波激励信号经过微波源速调管放大后由微波传输线传输到低杂波耦合天线,微波传输线的波导表面...
一种智能全方位喷漆设备
本实用新型公开了一种智能全方位喷漆设备,包括外壳,所述外壳的内部设置有储气腔和多组加工腔,所述外壳的下部安装有气泵,所述外壳的上部安装有安装罩,且安装罩的上部安装有驱动电机和储漆箱,多组所述加工腔的内部顶面均通过轴承贯穿有第一轴管,且多组所...
一种环保型铜板表面着色处理装置
本实用新型公开了一种环保型铜板表面着色处理装置,包括蓄液箱以及设置在所述蓄液箱内部的循环管,还包括:混合机构:所述混合机构包括设置在所述蓄液箱一侧的水泵,所述水泵的底部设置有回流管,所述水泵的一端穿过所述蓄液箱的一侧内壁与所述循环管相连,所...
一种伸缩式全自动回位导线心电图机
本发明公开了一种伸缩式全自动回位导线心电图机,涉及心电图机技术领域,包括心电图机,所述心电图机的一端内侧设置有自动回位组件,所述心电图机的底部内侧设置有散热组件,所述心电图机的外侧设置有外壳体,所述心电图机的一端内侧设置有存放仓。本发明通过...
基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法
本申请属于无人机自主起降技术领域。本申请提供一种基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法。本公开实施例引入舰‑机协同感知架构,通过舰船端与无人机端的传感器数据进行双向校验与融合,极大提升了系统的可靠性和容错能力。当无人机端视...
一种密封窗开合传动装置及应用其的粮仓密封窗
本发明属于门窗启闭执行机构技术领域,公开了一种密封窗开合传动装置及应用其的粮仓密封窗,传动装置包括转动机构、直线往复机构、换向机构和锁舌控制机构;转动机构包括安装箱、第一转盘和第二转盘,第一转盘和第二转盘通过连接轴相对转动,连接轴上套设有扭...
一种折叠锁
本实用新型公开了一种折叠锁,包括锁头体、折叠件组件及锁闭机构。所述锁头体的锁壳端面设有第一插口,底部设有与第一插口连通的第二插口,二者形成L形插锁通道;所述折叠件组件末端的插头自锁壳底部插入,沿L形通道延伸至端面完成锁定。锁闭机构通过锁芯驱...
一种新型可调活塞地弹簧
本实用新型涉及一种新型可调活塞地弹簧,用于门安装,它公开了前盖、活塞、弹簧、尾盖由前至后依次安装在外壳的油腔内,前盖中间设置有调节孔,调芯针通过螺纹安装到调节孔内,并且一端穿过前盖向外壳内凸出,活塞的前端与前盖调节孔相对位置设置有油路通孔,...
一种园林景观高压造雾装置
本实用新型属于园林景观技术领域,具体涉及一种园林景观高压造雾装置,包括底座,底座上方设置有过滤搅拌机构,过滤搅拌机构后侧设置有移动喷雾机构。通过设置的过滤搅拌机构,根据需要通过下料管朝箱体内加入水或营养液或杀虫剂等溶液,启动推料组件将溶液进...
一种双聚焦质谱仪的电控系统、双聚焦质谱仪
本发明公开一种双聚焦质谱仪的电控系统及双聚焦质谱仪,包括控制计算机和供电模块。控制计算机,用于向供电模块发出设定指令,供电模块包括分析电磁铁供电单元和静电分析器供电单元。分析电磁铁供电单元,用于根据控制计算机发出的设定指令,将外部电源转换为...
一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用
本发明涉及肥料增效剂技术领域,公开了一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用,用于解决现有肥料养分流失快、易氧化失效及微量元素固定率高的问题。本发明采用超声辅助双酶解工艺提取马尾藻活性多糖,复配聚天冬氨酸构建缓释网络以拦截氮素淋溶,引入酶解鱼...
基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括:1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围;2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布;3)根据飞行器当前位置,利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配;4)根据分配区域内的...
无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
本申请涉及无人机协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法,该方法应用于仿真环境,所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机,所述方法包括:采用第一策略模型生成第一动作指令,以控制多架攻击无人机...
一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制,但当系统参数不确定或受到外部扰动时,其控制性能显著降低。此外,单一的反步法不能实现性能最优,难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
复合锁定型PD门闭合器
本申请属于复合锁定型PD门闭合器,包括相互滑动扣接的固定部和滑动部,固定部和滑动部分别设置于门框和门扇上,固定部和滑动部上分别安装有可相互磁性吸附贴合的磁吸件,还包括:卡接组件,包括卡接凸块及弹性件,弹性件的一端与所述滑动部相连,弹性件的另...
一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置
本实用新型涉及防水卷材加工技术领域,具体公开了一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置,包括装置外壳,所述装置外壳内部的上方开设有存料腔,所述存料腔的内部设有用于对粘合剂喷涂的喷涂机构,所述喷涂机构的左侧设有用于对粘合剂刮除的刮除机构,所述装置外壳...
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