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一种通过可刻蚀连接垫实现单孔多芯片连接的三维集成方法
本发明涉及一种通过可刻蚀连接垫实现单孔多芯片连接的三维集成方法,包括:至少两层的多层待堆叠芯片,每层芯片包括功能结构和易结合层,至少位于所述待堆叠芯片用于堆叠的面有所述易结合层,且至少有一层芯片包括可刻蚀连接垫;将多层待堆叠芯片对准、堆叠,...
一种促钾型微生物肥料的制备方法及应用
本发明提供了一种促钾型微生物肥料的制备方法及应用,该肥料由胶冻样类芽孢杆菌功能微球、活化菌粉及柠檬酸改性生物炭复配而成。胶冻样类芽孢杆菌功能微球内核为负载菌体的硅藻土‑酪蛋白水解物多孔营养载体,提供物理支撑与内源营养,外壳为海藻酸钙凝胶层,...
发电机组并网跟随控制装置及其控制方法
本申请公开了一种发电机组并网跟随控制装置及其控制方法。上述装置包括机组电压采样接口、电网电压采样接口、总线通信接口、电压幅值跟随电路以及频率与相位跟随电路;电压幅值跟随电路用于根据发电机组的输出电压与电网电压之间的幅值差异,向机组控制单元提...
弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置
本发明公开弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置。该方法采用VINS‑Fusion算法融合里程计IMU数据与相机视觉数据,获得无人机的姿态和运动状态;构建基于相机视觉数据的栅格地图,利用了跳点搜索算法生成初始路径;将所述初始路径转换...
一种铰链及洗碗机
本实用新型公开了一种铰链及洗碗机,涉及家电技术领域。具体包括支架、铰链臂、连杆件、回弹组件以及弹性保持件,铰链臂包括第二转动部和第一转动部,铰链臂通过第一转动部与支架铰接;连杆件包括连杆主体和导向块,连杆主体通过第二转动部与铰链臂铰接,导向...
一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法
本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法,属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据,实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机;然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法,属于船舶自动控制与智能航行技术领域;通过多源传感器实时采集数据并同步预处理,建立水面无人作业船三自由度平面运动模型,采用扩展状态融合估计得到稳定的位姿与速度状态;在统一时基...
一种好氧发酵连续堆肥系统
本申请公开了一种好氧发酵连续堆肥系统,包括发酵仓、鼓风装置和曝气管网,多个发酵槽在第一方向上并排排列设置,每个发酵槽在第二方向上形成多个发酵区,多个发酵区的设置能够实现堆体的小型化、连续布料,对堆体分解产热能量进行利用,解决产热难、升温慢、...
折边装置及全自动冷折装袋机
本技术方案属于服装缝纫设备技术领域,具体涉及一种折边装置及全自动冷折装袋机,其包括折边装置包括安装座、安装座驱动装置、折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置;所述折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置均设置于所述安装...
一种无人机自主避障与路径规划方法
本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划方法,属于无人机自主导航与智能控制技术领域,方法为:获取去噪点云数据、双目视觉图像、障碍传感数据、校准惯性数据和粗定位数据;进行去畸变校正获取目标点云数据;进行滚动快门校正获取目标视觉图像;获取全局状...
一种磁芯上粉机构
本实用新型公开了一种磁芯上粉机构,包括 : 支撑架,所述支撑架的背面顶部安装有安装架,所述安装架的顶部安装有上粉组件,所述上粉组件包括电动伸缩杆、对接壳、安装管、上粉喷头和传输管,所述电动伸缩杆安装在安装架的顶部,所述对接壳安装在电动伸缩杆...
一种轨道扣件涂油装置
本实用新型涉及铁路轨道扣件维护装置技术领域,是一种轨道扣件涂油装置,其包括机架、牵引钩、推手架、前轨道轮、后轨道轮、油料罐、机械式喷油装置和驱动转臂,机架前部设有牵引钩,机架后部上端设有推手架。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其机架左右...
一种钢结构加工用喷涂装置
本实用新型属于喷涂装置领域,具体的说是一种钢结构加工用喷涂装置,包括机架,所述机架的顶部固定安装有多个喷涂机构;所述喷涂机构为对称分布;所述机架的一侧固接有液压缸;所述液压缸输出端固接有支撑架;所述机架的另一侧固接有伸缩杆;所述伸缩杆和支撑...
全倒装RGB LED显示器件的集成封装装置及工艺
本发明涉及集成封装技术领域,且公开了一种全倒装RGB LED显示器件的集成封装装置及工艺。该装置包括封装机,所述封装机上设有点胶机,所述点胶机上设有点胶管,所述点胶管上设有能对围堰胶缺口进行封堵的封堵组件;所述封堵组件包括:贴板、出胶口、注...
环境感知方法、装置及飞行器
本发明涉及飞行器技术领域,提供一种环境感知方法、装置及飞行器。其中,获取飞行器的当前环境图像,并对当前环境图像进特征提取,得到当前环境图像的图像特征;获取障碍物先验分布,障碍物先验分布根据三维占据栅格样本集预先生成;根据障碍物先验分布,对图...
一种分钟级快速腐熟蓝藻制备黄腐酸型液体有机肥的方法
本发明公开了一种分钟级快速腐熟蓝藻制备黄腐酸型液体有机肥的方法。将电子束改性过的氧化锌、紫外光照射过的过氧化氢,搭配改性凹凸棒土、复合酶制剂及氨基酸螯合液,按照特定比例添加到蓝藻中,利用氧化锌活化过氧化氢产生强氧化自由基,结合复合酶制剂的催...
一种便于烘干的涂装装置
本实用新型公开了一种便于烘干的涂装装置,涉及板材加工涂装技术领域,适用于板材的喷涂与加工,包括工作台;设置在所述工作台上表面的驱动夹持单元;设置在所述工作台上表面的喷涂组件;以及设置在所述工作台上表面的烘干组件,所述驱动夹持单元包括有驱动电...
一种点胶机
本发明公开了一种点胶机,涉及机械设备技术领域,本装置设有输料设备、取料设备和治具运输设备,通过联动的配合带动粘毛辊旋转,将后方传送带上待吸合的小散热片上表面的杂质进行粘附,达到预处理粘附的效果,该设置可以避免传送带上的灰尘被带入感应区域内,...
一种叶菜用有机营养液
本发明提供一种叶菜用有机营养液,其特征在于,包括:有机氮、有机磷、有机钾、活性钙、速效硫、镁、锌、硒、硫酸亚铁、有机硅、膨肥、矿源腐殖酸、甲壳素和活菌肥。本发明提供一种叶菜用有机营养液,通过有机氮、有机磷、有机钾、活性钙、速效硫、镁、锌、硒...
协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取各车辆信息、以及跟踪轨迹信息;所述车辆信息包括车辆动力学参数信息、车辆几何信息、以及车辆位置信息;基于各所述车辆几何信息、以及各所述车辆动力学参数,建立每个车辆的...
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