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十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法
本发明涉及智能电网产业中的电机控制技术领域,飞轮储能系统的控制电路中涉及多种半导体场效应管等电力电子元器件,服务于对电机高精度控制,本发明公开十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法,包括:S1、十二相空间矢量解耦容错控制,S2、高阶...
一种缓解设施西瓜连作障碍的全生育期施肥方法
本发明公开了一种缓解设施西瓜连作障碍的全生育期施肥方法。该施肥方法,包括在设施西瓜栽培的各个时期,采用科学的施肥方法进行精准施肥,从而降低了西瓜连作障碍导致的西瓜枯萎病发病率,促进了西瓜生长,提高了西瓜产量和品质,并且降低了化学农药的使用,...
一种马口铁表面超滑防腐蚀涂层的制备方法
一种马口铁表面超滑防腐蚀涂层的制备方法,所述制备方法包括,第一步,以马口铁为阴极,在含锡盐酸性电解液中进行电沉积,直至马口铁表面形成连续锡沉积层后,再依次对马口铁进行清洁与干燥,得到表面具有锡沉积层的马口铁;第二步,先将表面具有锡沉积层的马...
一种协作机器人高过载永磁同步电机高精度位置控制方法
本发明公开了一种协作机器人高过载永磁同步电机高精度位置控制方法及系统,属于电机控制技术领域。该方法包括:建立考虑涡流效应和变电感特性的高精度永磁同步电机模型,以表征高过载工况下的磁链相位滞后及动态耦合特性;设计双幂律扩张状态观测器对总扰动进...
无人机操控模拟方法及其模拟器、存储介质
本申请实施例涉及无人机模拟控制技术领域,尤其是涉及一种无人机操控模拟方法及其模拟器、存储介质。本申请公开一种无人机操控模拟方法,应用于无人机操控模拟器,需要先实时获取当前物理状态信息及遥控输入信号;基于二者进行飞行控制计算得到驱动控制参量;...
一种复合纸板生产用自动涂胶机
本实用新型涉及自动涂胶机技术领域,公开了一种复合纸板生产用自动涂胶机,包括机座,所述机座安装有纸板传送机构、运料机构以及涂胶机构;所述纸板传送机构用于纸板上料;所述运料机构用于将纸板传送至涂胶机构;所述涂胶机构包括储胶箱以及电动喷胶组件,所...
一种电热耦合系统解耦控制方法及系统
本公开提供的一种电热耦合系统解耦控制方法及系统,通过建立热媒动能惯性量化模型精确捕捉管道内流体的动态能量特性,并构建毫秒级、秒级和分钟级的三级动态解耦控制架构,实现了电网频率波动毫秒级快速响应、供热流量秒级协调控制和建筑热惯性分钟级补偿重构...
一种高附着力风力发电机舱罩内层胶衣喷涂工艺
本发明涉及风力发电机零部件制造技术领域,具体涉及一种高附着力风力发电机舱罩内层胶衣喷涂工艺,包括以下步骤:基体预处理:对风力发电机舱罩玻璃钢基体表面进行干磨、吹净粉尘及等离子体处理;胶衣制备:按配方混合原料得到胶衣浆料,所述配方包含改性不饱...
一种用于摄像头模组镜头组件的无螺牙点胶治具
本实用新型涉及摄像头模组加工设备领域。更具体地说,本实用新型涉及一种用于摄像头模组镜头组件的无螺牙点胶治具,包括:底板,其上端设有用于固定镜头组件的音圈马达的放置槽;定位板,其设置在所述底板上端,并设有与所述放置槽对应的安装孔,镜头组件的镜...
钢管内壁FBE粉末喷涂设备
本实用新型提供了钢管内壁FBE粉末喷涂设备。还包括运管小车,设置在喷涂杆前端,运管小车配有导轨;旋转辊组,设置在运管小车的前后两端;一号除尘仓,设置在运管小车靠近喷涂杆的一端,喷涂杆可穿过一号除尘仓;二号除尘仓,设置在运管小车的一端;吸尘管...
基于超亲水-超疏水图案化的定向凝霜与自脱落防结霜表面及其制备方法与应用
本发明公开了一种基于超亲水‑超疏水图案化的定向凝霜与自脱落防结霜表面及其制备方法与应用。本发明所述基于超亲水‑超疏水图案化的定向凝霜与自脱落防结霜表面的超亲水点阵区域和超疏水背景区域的形貌、尺寸和间距可以根据具体的环境条件进行优化设计,以达...
一种多功能热熔家具封边设备
本实用新型涉及家具封边设备技术领域,公开了一种多功能热熔家具封边设备,包括两个支撑板、输送机构和两个安装架,所述输送机构外壁的两侧均与支撑板上端相邻两侧的外壁紧密贴合,所述安装架下端的两侧均分别与支撑板上表面的前端固定连接,所述安装架上表面...
一种具有pH响应释放特性的滨海盐碱土作物促生型改良剂及其制备方法和应用
本发明属于盐碱土改良技术领域,尤其涉及面向滨海盐碱土的智慧型pH响应控释作物促生土壤改良剂及其制备方法与应用。所述改良剂为生物炭基复合微球,内核由生物炭、硅量子点及氮磷钾复合肥复合构成,外层包覆壳聚糖形成的pH响应包衣,构建“环境感知—释放...
一种光学玻璃制造用涂膜装置
本实用新型涉及玻璃涂膜技术领域,具体涉及一种光学玻璃制造用涂膜装置,包括支撑座,还包括涂膜机构,涂膜机构位于支撑座上方,涂膜机构包括定位结构、涂膜结构,吹风腔内部设有吹散结构,吸尘腔内部设有清理结构。有益效果:利用涂膜机构将涂料滴落在光学玻...
一种兼容有机械钥匙和无机械钥匙的指纹链条锁
本发明属于锁具技术领域,尤其是涉及一种兼容有机械钥匙和无机械钥匙的指纹链条锁,包括锁体,锁体的外壁设置有指纹模块,锁体的两端分别固定设有电动锁头和机械锁头,锁体的两端设有位于电动锁头和机械锁头外部的电动锁帽和机械锁帽,电动锁帽和机械锁帽远离...
一种生物肥增效剂及其应用
本发明公开了一种生物肥增效剂及其应用,按重量百分比计,包括增效剂30~85%、助剂15~30%。将本发明中的生物肥增效剂均匀喷涂在颗粒肥料表面,低温烘干后,得到一种颗粒状生物肥料。本发明的生物肥增效剂,可以采用无机肥料、有机肥料或者有机无机...
一种大棚机器人的动态路径规划与避障方法
本发明提供一种大棚机器人的动态路径规划与避障方法,属于农业机器人技术领域。本方法,包括:采集多源异构数据并进行数据同步与预处理;基于预处理后多源异构数据通过路径规划算法生成参考轨迹;基于所述参考轨迹通过自适应模型预测控制器,以代价函数最小为...
一种机器人作业轨迹规划方法、设备及介质
本发明公开了一种机器人作业轨迹规划方法、设备及介质,涉及作业轨迹规划技术领域,包括:采集视觉定位建图数据,并进行坐标对齐与可通行域生成,输出可通行地图;对可通行地图进行障碍语义分类,融合动态目标预测构建时间占据带与时间可行域;对回补合同绑定...
一种浙贝母病虫害防治喷药路径智能规划方法
本发明涉及智慧植保技术领域,具体涉及一种浙贝母病虫害防治喷药路径智能规划方法,包括:获取浙贝母种植区域的热成像图像和无人机的喷洒规划路径;根据每个栅格区域所在位置处属于无人机喷洒规划路径的数量分布以及热成像图像中的像素值得到冲突区域;根据每...
一种基于大模型的无人机交互式复杂路径规划方法
本发明公开了一种基于大模型的无人机交互式复杂路径规划方法,该方法包括以下过程:选取对话式大模型,调用云端语音识别服务获取用户语音指令文本;建立用于通信的无人机知识库;定义大模型为无人机的操作助手与复杂路径规划的规则;基于预设的无人机知识库,...
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