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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种冷水机组的液位控制装置,涉及冷水机组技术领域,其技术方案是:包括蒸发器本体,所述蒸发器本体底部固定连接有液位连通管,所述液位连通管顶部固定连接有外附液位箱,所述外附液位箱一侧开设有液位观察口,所述外附液位箱一侧固定设有进...
  • 本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下,检测手动操纵数据;若检测到手动操纵数据失效,则控制飞行器进入自主悬停状态;若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收...
  • 本发明公开了一种片件摆放顺序防错装置,包括多维感知模块、智能控制模块、可重构定位模块、执行干预模块、区块链追溯模块及人机交互模块,各模块通过工业以太网通信;多维感知模块与智能控制模块采用时间敏感网络协议保障数据传输确定性,多维感知模块集成A...
  • 本发明公开了一种智能养花环境调控系统,涉及环境调控技术领域,包括:环境感知模块,生成养花环境综合状态数据;花卉品类识别模块,获取花卉的图像特征与形态参数,结合花卉知识库进行品类匹配;生长需求匹配模块,调取目标花卉品类对应生长阶段的适宜环境参...
  • 本发明涉及一种基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法,包括以下步骤:S1、确定重载并联机床的6‑PSS/3‑SPS运动学配置,并分析其运动学模型;S2、对重载并联机床进行分布式力和运动测量;S3、对驱动滑块的期望位置进行实时修正...
  • 本发明提供一种一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统,集成设备运动学模型、材料本构模型及刀具磨损退化模型,输入物理设备几何参数与实时采集的设备运行、物料状态及加工过程数据,实现生产线虚拟复刻;通过进料端部署的主动扰动测试模块施加微幅...
  • 本发明提供一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统,涉及自动控制技术领域,所述方法包括:步骤1,采集法兰盘环缝区域的三维轮廓数据,并实时检测移动平台的位姿偏差,得到基底误差数据;步骤2,根据三维轮廓数据,提取环缝的几何特征点,得到两条...
  • 本发明公开了一种基于DNN‑LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统,以神经网络为核心驱动,集成深度神经网络(DNN)与长短时记忆网络(LSTM),突破传统PID控制的线性化局限,构建“感知‑预测‑决策‑执行”的智能闭环控制架构...
  • 本申请提供了一种机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取机器人当前的偏航角、位置信息、预设的全局路径信息和所在的环境信息;若根据偏航角、位置信息、全局路径信息和环境信息确定机器人已前进驶入第一狭窄路径,且下一路径点位于机...
  • 本发明提供了一种多智能体系统的目标围猎方法及装置,解决现有制导控制过程对多智能体协同抵达、朝向规划等围猎态势规划存在缺陷的技术问题。方法包括:根据多智能体间关联的系统模型形成智能体的运动学模型;根据运动学模型建立智能体以规划航向抵达目标的航...
  • 本发明公开了基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法,涉及保温材料养护技术领域。本发明包括养护箱,所述养护箱的内部设置有固定机构。本发明通过伺服电机一带动齿轮二和齿轮一进行转动,通过卡齿使得四组调节板进行水平移动,使得一对夹具与保温材料贴...
  • 本申请公开了一种带隙基准电路和校准方法,包括:基准核心模块,用于输出具有一阶温度补偿的带隙基准电压;高阶补偿模块,用于产生与温度正相关的线性电压,并将所述线性电压与多个参考电压相比较,根据比较结果生成高阶补偿电流,以及根据所述高阶补偿电流对...
  • 本发明涉及一种隧道施工装备及其控制系统,属于隧道施工技术领域。本发明通过将控制系统分为上装控制子系统和底盘控制子系统,二者之中的上装HCU控制器和底盘VCU控制器具有通信连接互为冗余,上装HCU控制器通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元,...
  • 本申请公开了一种智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统,涉及智能调控技术领域,该方法包括根据获取历史温湿度调控值、历史光强调控值和历史浓度调控值中其中三种类别数据是否均在同一调控时间点进行环境调控,统计出三种历史调控方案,训练仿真预测模型一,若...
  • 本发明提供一种基于双灵敏度的储能黑箱模型参数辨识方法,涉及新能源发电控制领域。包括:S1:利用储能机电暂态模型搭建主电路模型,设置参数范围,对每个参数进行线性扫描,获得不同参数值下的仿真数据,构成测试数据集;S2:获取储能在低电压穿越工况下...
  • 本申请公开了电压调节电路、电子设备及电压调节方法。在VRM的后级负载工作时,向SPS/DrMOS的SYNC引脚输入逻辑高电平,以使得SPS/DrMOS正常工作;在VRM的后级负载不工作时,将SPS/DrMOS的SYNC引脚置为中间态,以使得...
  • 本实用新型公开了一种焊料补料液面高度机械控制装置及焊料补料系统,其中该控制装置包括:接料盒顶部开设进料口,内部设有容液腔,用于接收焊槽溢出的焊料;开关座的中部沿轴向设置有贯通腔,开关座沿径向设有销孔,相对的两侧壁分别开设有轴向延伸的定位槽,...
  • 本申请公开了一种温度管理电路、控制方法及终端设备,其中,终端设备包括控制单元以及与控制单元连接的至少一个射频前端芯片,温度管理电路与控制单元连接,包括:至少一个温度检测支路、至少一个开关二极管、开关三极管,其中,响应于射频前端芯片中任一个的...
  • 本申请公开了一种伪谱微分动态规划方法及相关装置,涉及非线性最优控制求解技术领域,在该方法中,首先构建非线性最优制导问题,其最优价值函数满足HJB方程;基于指定的参考轨迹,将HJB方程进行二阶展开,得到关于最优价值函数的偏导的微分方程,随后确...
  • 本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
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