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控制;调节装置的制造及其应用技术
焊料补料液面高度机械控制装置及焊料补料系统
本实用新型公开了一种焊料补料液面高度机械控制装置及焊料补料系统,其中该控制装置包括:接料盒顶部开设进料口,内部设有容液腔,用于接收焊槽溢出的焊料;开关座的中部沿轴向设置有贯通腔,开关座沿径向设有销孔,相对的两侧壁分别开设有轴向延伸的定位槽,...
一种温度管理电路、控制方法及终端设备
本申请公开了一种温度管理电路、控制方法及终端设备,其中,终端设备包括控制单元以及与控制单元连接的至少一个射频前端芯片,温度管理电路与控制单元连接,包括:至少一个温度检测支路、至少一个开关二极管、开关三极管,其中,响应于射频前端芯片中任一个的...
一种伪谱微分动态规划方法及相关装置
本申请公开了一种伪谱微分动态规划方法及相关装置,涉及非线性最优控制求解技术领域,在该方法中,首先构建非线性最优制导问题,其最优价值函数满足HJB方程;基于指定的参考轨迹,将HJB方程进行二阶展开,得到关于最优价值函数的偏导的微分方程,随后确...
一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度,基于当前爬升速度,确定减速距离,当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域,具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统,包括:源传感器数据采集模块,用于从多个导航源获取实时导航数据;情境置信度动态评估模块,用于根据所述实时导航数据和飞行器动态,为每一个导航源生成表征其数...
基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质,本申请涉及汽车诊断技术领域,所述基于多合一控制器的多节点诊断系统,包括Dnm模块、Dem模块,以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块;所述第一Dcm模块作为第...
一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统,包括感知层、决策层与执行层,所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环;感知层:包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元,所述多模态传感单元的各传感器数据...
一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统
本发明涉及环境监控领域,公开了一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统,该系统包括固定监测节点,在监控区域内以第一频率采集环境温湿度数据;移动监测节点在监控区域内移动以第二频率采集环境温湿度数据;中央处理模块,包括:识别单元,基于所...
一种大型设备安全开关装置
本实用新型提供了一种大型设备安全开关装置,包括:预启动电路,其包括一端用于连接正极/火线电源线的预启动开关;电机控制电路,其包括电机控制继电器的线圈,以及与该线圈串联的电机启动开关,其中所述电机控制继电器为用于控制所述大型设备中被控电机启动...
一种用于充电桩温湿度的调控装置
本实用新型涉及调控装置技术领域,公开了一种用于充电桩温湿度的调控装置,包括防尘罩,所述防尘罩的顶部和底部均固定有安装架,所述安装架的内部开设有安装孔。本实用新型。
问题解析辅助程序存储介质、问题解析辅助装置及问题解析辅助方法
问题解析辅助程序使计算机执行程序动作显示步骤、波形显示步骤及动态图像显示步骤之中的至少1个显示步骤即处理步骤、日志数据取得步骤、动作再现步骤、三维数据显示步骤和时刻同步步骤。日志数据取得步骤取得将运转部的状态和控制信号的输入输出数据按照时间...
深度调峰火电机组控制系统评估的装置及方法
本发明公开了深度调峰火电机组控制系统评估的装置及方法,涉及评估分析技术领域;装置包括获得燃煤机组模型模块和评估模块,方法包括获得燃煤机组模型,燃煤机组模型包括汽机、锅炉和控制系统,控制系统包括水汽循环子控制系统、汽温子控制系统、一次调频子控...
一种执行变化任务的直流电机迭代学习控制优化方法
本发明公开了一种执行变化任务的直流电机迭代学习控制优化方法,涉及直流电机控制领域。该方法在直流电机闭环反馈控制系统的基础上并联加入迭代学习控制器,基于提升技术将直流电机控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型。在范数优化框架下设计最优迭代学...
一种冷水机组的液位控制装置
本实用新型公开了一种冷水机组的液位控制装置,涉及冷水机组技术领域,其技术方案是:包括蒸发器本体,所述蒸发器本体底部固定连接有液位连通管,所述液位连通管顶部固定连接有外附液位箱,所述外附液位箱一侧开设有液位观察口,所述外附液位箱一侧固定设有进...
一种隧道施工装备及其控制系统
本发明涉及一种隧道施工装备及其控制系统,属于隧道施工技术领域。本发明通过将控制系统分为上装控制子系统和底盘控制子系统,二者之中的上装HCU控制器和底盘VCU控制器具有通信连接互为冗余,上装HCU控制器通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元,...
一种车辆故障诊断方法
本发明公开了一种车辆故障诊断方法及系统,属于汽车故障诊断技术领域。本发明中诊断仪通过发送数据包的形式与车载ECU进行数据交互,对车辆依次进行读取版本信息操作;读取故障码操作,确认故障码组件及系统;读取数据流操作,根据各个传感器数据及执行器状...
一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质
本发明公开了一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质,包括:从传感器组件中获取检测数据;将各个检测数据代入管网拓扑模型中以在所述管网拓扑模型中形成各个位置的实时状态数据;将实时状态数据以及拓扑连接结构分析出所述热力管网中各个运行设...
飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下,检测手动操纵数据;若检测到手动操纵数据失效,则控制飞行器进入自主悬停状态;若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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