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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种基于双灵敏度的储能黑箱模型参数辨识方法,涉及新能源发电控制领域。包括:S1:利用储能机电暂态模型搭建主电路模型,设置参数范围,对每个参数进行线性扫描,获得不同参数值下的仿真数据,构成测试数据集;S2:获取储能在低电压穿越工况下...
  • 本申请公开了电压调节电路、电子设备及电压调节方法。在VRM的后级负载工作时,向SPS/DrMOS的SYNC引脚输入逻辑高电平,以使得SPS/DrMOS正常工作;在VRM的后级负载不工作时,将SPS/DrMOS的SYNC引脚置为中间态,以使得...
  • 本申请公开了一种温度管理电路、控制方法及终端设备,其中,终端设备包括控制单元以及与控制单元连接的至少一个射频前端芯片,温度管理电路与控制单元连接,包括:至少一个温度检测支路、至少一个开关二极管、开关三极管,其中,响应于射频前端芯片中任一个的...
  • 本申请公开了一种伪谱微分动态规划方法及相关装置,涉及非线性最优控制求解技术领域,在该方法中,首先构建非线性最优制导问题,其最优价值函数满足HJB方程;基于指定的参考轨迹,将HJB方程进行二阶展开,得到关于最优价值函数的偏导的微分方程,随后确...
  • 本发明涉及能源与动力控制技术领域,公开了一种燃机TCS控制方法及系统,所述方法包括采集实时工况数据,进行模糊推理处理,确定初步比例推算结果;根据所述初步比例推算结果与预设偏差范围的偏差,进行不稳状态分析,得到偏差趋势分析结果;根据所述偏差趋...
  • 本发明提供了一种柔性梁的振动控制器构建方法和构建装置,解决现有控制器对振动抑制不理想的技术问题。方法包括:采用哈密顿原理,根据柔性梁自由度特征,形成柔性梁哈密顿动力学模型;通过假设模态法对柔性梁哈密顿动力学模型进行离散化形成柔性梁模态动力学...
  • 本发明公开了一种基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统,包括:采集储能蓄热体设备的视频流数据和运行参数,对所述视频流数据进行特征提取;将所述视频特征数据与所述运行参数同步整合,生成多维特征向量;对多维特征向量采用并联的...
  • 本申请公开了一种参数调整策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备,涉及智慧家庭技术领域,该参数调整策略的确定方法包括:获取目标设备的多组工况数据,其中,多组工况数据包括以下至少之一:目标设备的运行数据、目标设备的环境数据、目标设备的质量检测...
  • 本发明公开了一种多约束下的飞行器系统次优控制器统一设计方法,首先,将飞行器系统及控制过程中的各类约束条件进行建模;其次,将飞行器系统模型转化为仿射非线性系统的形式,同时将各类约束分别表示为状态不等式约束、输入幅值不等式约束或输入时滞约束;然...
  • 本申请公开了一种舵系统参数自动标定装置,涉及舵系统参数自动标定技术领域。包括测试计算机、USB‑CAN适配器、标定工装,软件包括装载在测试计算机中的PC机测试软件,其中:标定工装上安装的四个通道测角电位计实时检测舵系统舵面转动的角度,并通过...
  • 本申请涉及一种用于工程车辆的控制系统及方法,控制系统包括本地控制模块、远程交互模块和物联网管理平台,本地控制模块用于采集车辆的工况数据,并响应本地控制指令或远程控制指令对车辆进行控制,远程交互模块用于实时接收并显示工况数据,并基于工况数据或...
  • 本发明公开了一种跨季度的机床热误差通用建模与补偿方法,其技术方案要点是:包括以下具体步骤:步骤一、机床数据的采集,准备多个温度传感器、一个位移传感器和一个红外热成像仪,首先将多个温度传感器布置在机床各关键测温点,使用过程中实时测量建模所需的...
  • 本公开实施例中提供了一种ALC生产线全流程能源管理与分级节能方法,属于控制技术领域,具体包括:步骤1,构建通用化能源管理系统,通过标准化的数据采集协议与接口,实时采集ALC生产线各区域的多种类型能耗数据,并进行可视化展示与统计分析;步骤2,...
  • 本发明公开了一种面向柔性装配任务切换的工序迁移控制方法和装置,涉及柔性装配技术领域。该方法包括:获取第一工序下的原始全量数据;以样本损失函数最小为优化目标,从原始全量数据中获取蒸馏候选子集;样本损失函数用于衡量蒸馏候选子集对原始全量数据行为...
  • 本申请提供一种车辆自诊断方法及车载TBOX;所述车辆自诊断方法包括:实时采集车载总线信号,通过时序预测模型基于车载总线信号获得置信度,同时通过异常检测模型基于车载总线信号获得重构误差;通过诊断决策引擎结合置信度和重构误差判断是否满足告警触发...
  • 本发明涉及风力发电叶片生产设备技术领域,公开了一种模具加热区温度监控方法、系统、设备及存储介质,所述模具的一侧设置所述加热区,另一侧设置用于保温的覆盖层,所述方法包括:获取所述加热区内若干个测温探头的实时测量温度值;计算所有任意两个所述测温...
  • 本申请公开了一种抽水蓄能电站上水库整体结构的三维建模方法,所述方法包括:首先,依据特征点坐标建立坝体剖面并进行材料分区,拉伸成体后进行填筑高度上的分层切割;其次,建立带高程信息的库底和库顶轮廓线,通过扫掠和扩展功能生成库岸模型,依据库底轮廓...
  • 一种四足机器人优化足底力分配和轨迹跟踪的方法,(1)在四足机器人支撑相期间,将躯干虚拟力、虚拟扭矩和足端给定力之间的力分配问题转化成分层二次规划问题,对最优解进行处理,并在支撑相分段切换的瞬间实现不同任务之间优先级对调,在支撑相前半段和后半...
  • 本实用新型公开了一种冷水机组的液位控制装置,涉及冷水机组技术领域,其技术方案是:包括蒸发器本体,所述蒸发器本体底部固定连接有液位连通管,所述液位连通管顶部固定连接有外附液位箱,所述外附液位箱一侧开设有液位观察口,所述外附液位箱一侧固定设有进...
  • 本发明涉及一种隧道施工装备及其控制系统,属于隧道施工技术领域。本发明通过将控制系统分为上装控制子系统和底盘控制子系统,二者之中的上装HCU控制器和底盘VCU控制器具有通信连接互为冗余,上装HCU控制器通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元,...
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