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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于太阳能发电的电力线路无人机巡检系统,涉及电力视觉检测技术领域,包括,情配决策模块,采集情境信息,根据情境信息确定联动配置并给出成像‑推理联动参数;成像采集模块,按照联动配置中的成像‑推理联动参数采集同步影像,生成带时间标...
  • 本发明涉及无人机集群控制技术领域,公开了一种多无人机智能任务规划方法及系统。针对大规模离散任务环境下资源匹配效率低、能耗与价值难以平衡以及动态响应鲁棒性差的技术问题,本发明提供了一种“分区‑匹配‑优化”的三级耦合技术方案:首先利用K‑Mea...
  • 本公开提供了一种溢锅识别系统的控制方法、装置、智能厨电及存储介质,溢锅识别系统包括聚能圈组件、电磁阀和至少四个红外温度传感器,至少四个红外温度传感器均设置在聚能圈组件底部;控制方法包括:通过至少四个红外温度传感器获取聚能圈组件的至少四个温度...
  • 本发明公开一种基于状态估计与数据处理的分布式智能蔬菜大棚监控系统,包括:传感器模块,用于采集环境信息;其中,传感器模块由DHT11温湿度传感器、JW01‑CO2型CO2浓度传感器以及BH1750光强检测模块阵列组成;分控制器,用于接收传感器...
  • 本发明公开了一种基于全局优化的数控机床的调机方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于历史加工中各关键工位之间的实测关联数据和初始尺寸偏差耦合关系值构建耦合加工模型;将待调机工件的各关键工位的尺寸偏差值输入至耦合加工模型中,在满足待调机工件...
  • 本发明公开了一种高耐候氟碳粉末涂料制备过程控制方法,涉及粉末涂料控制技术领域,针对长期户外使用中既要求耐候性又要求低电压静电喷涂适应性且生产波动大的问题,首先构建挤出热历程指数、粒径形貌综合指数、静电喷涂适应性指数和耐候性综合预测指数的多维...
  • 本申请涉及车辆诊断技术领域,特别涉及一种控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆中控制器的控制器诊断表;基于控制器诊断表,生成控制器的工程文件和测试用例,并采集执行工程文件和测试用例的诊断日志;提取诊断日志中的...
  • 本发明涉及机柜温度控制技术领域,具体涉及一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法。本发明根据各监测位置在当前时刻的历史分析时段内温度值的极值波动特征与变化频率,调整不同监测位置在当前时刻的温度值差异,获取机柜发热不均度;根据每个时刻的局...
  • 本揭露提供一种用于多相稳压器的控制电路,包括开关控制电路和监控电路。开关控制电路用以提供多个控制信号以控制多个功率级电路。每个功率级电路用以提供相电流。监控电路用以接收至少一功率级电路的至少一报告信号,并判定该报告信号是否指示激活相。在接收...
  • 本发明公开了一种车规级LDO的低功耗电路,涉及集成电路技术领域,包括功率PMOS管组powerMos1、功率PMOS管组powerMos2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、NMOS管N1、NMOS管N2、NMOS...
  • 一种输出电压跟随参考电压变化的调制器,其特征在于:所述调制器包括RC单元、隔离单元、升压单元和驱动控制单元;其中,所述RC单元,与所述隔离单元连接,用于接收来自参考电压源的电压Vref,并滤除所述电压Vref的噪声;所述隔离单元,分别与所述...
  • 本发明提供了一种AGV控制方法及装置,属于AGV管理技术领域。AGV控制方法,包括:获取生产参数,所述生产参数包括以下至少一项:生产设备的日生产计划量,生产设备的状态,生产设备的设备维护计划,AGV的设备维护计划;根据所述生产参数确定第一充...
  • 本发明公开了一种基于并联式四足管道爬壁机器人的足端轨迹规划方法,包括以下步骤:S1、简化机器人的结构,并设置机器人的结构参数;S2、基于机器人与管道坐标的相对关系确定机器人的起始位姿;S3、构建机器人的单腿运动学模型;S4、基于单腿运动学模...
  • 本发明涉及汽车线控转向系统控制技术领域,具体涉及一种基于数据驱动模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法。针对线控转向(SBW)系统存在的非线性和不确定性,采用T‑S模糊技术构建SBW系统的局部线性模型。通过引入参考信号,构建模糊增广跟踪系统;其次推导...
  • 本发明公开了一种红外辐射计旋流吹扫装置及设计方法,涉及航空发动机监测技术领域,包括:吹扫气流套筒,其敞开端正对监测热源,吹扫气流套筒设置有进气口,旋流发生管同轴设置于吹扫气流套筒内,具有朝向监测热源的第一管口和伸出吹扫气流套筒的第二管口,旋...
  • 本发明公开了一种基于多模协调自适应脑机接口上肢康复控制方法及系统,属于神经康复工程与脑机接口技术领域。系统包括脑信号采集、自适应残差滤波、特征提取、预测性控制、上肢康复执行器及自适应更新模块。核心在于,自适应更新模块通过融合物理层的运动学误...
  • 本发明公开一种面向仿棉功能长丝生产线的多参数工艺优化方法及控制系统。该方法获取原料批次特征与在线工况数据,构建机理模型,引入学习模型对预测偏差进行补偿,形成数字孪生模型;基于历史稳定批次误差结合在线误差滚动更新,得到质量预测不确定性上界;在...
  • 本发明公开了一种面向软交互环境的状态相关型变阻抗控制方法及装置,属于自动控制技术领域,包括响应于车辆行驶信号,获取基础数据和实时运动状态数据,其中,基础数据包括:软介质特性数据、软介质环境原始数据、实时接触法向载荷数据,实时运动状态数据包括...
  • 本申请涉及一种车规级芯片中LIN控制器的验证方法,该方法用于验证LIN控制器,当一个车规级芯片当包括至少一个LIN控制器时,所述方法包括:在LIN验证平台中为每个LIN控制器例化一个agent;在系统启动之前,通过APB总线配置LIN控制器...
  • 本发明涉及一种基于空地异构无人系统的分布式协同双向编队约束控制方法,包括:建立系统动力学模型;基于符号图拓扑定义异构无人系统间与虚拟领导者的合作‑竞争关系;构建双向分组编队误差;设计跨域矩阵实现维度解耦与控制器设计模式统一;利用非线性指数型...
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