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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种飞机增雨控制方法及其电子设备, 方法包括:当基于目标区域的NDVI时序数据和土壤含水率确定启动增雨作业,基于SCS‑CN逆模型对目标区域的土壤含水率、有效根系层深度和蒸发损耗补偿系数进行处理,计算得到目标区域所需的降水量;基...
  • 本发明公开了基于智选PID的充电自适应控温方法及系统,涉及月面载荷热控技术领域,包括:获取载荷设备的充电时的核心热点部分的温度,基于载荷设备的充电时的核心热点部分的温度和载荷设备的使用场景进行模拟,得到最佳温度;获取载荷电池的充电状态,根据...
  • 本发明实施例公开了一种无人机软围栏控制方法,获取人员状态信息,基于所述人员状态信息生成环境风险分布信息,对所述环境风险分布信息进行时间对齐处理,以获得与无人机当前时刻对应的风险分布信息;获取所述无人机当前飞行状态,预测无人机未来一段时间内的...
  • 一种寻路方法包括:分割障碍物以形成寻路框,该寻路框用以确定路径点集合。确定路径点集合包括:若路径点集合为空集合,则将起点和终点加入路径点集合。若路径点集合不为空集合,则遍历路径点集合,生成与寻路框相交的直线,且将交点加入路径点集合。遍历路径...
  • 基于改进RRT及后端优化策略的智能车避障路径规划方法,包括步骤:1、优化RRT算法采样空间,添加启发式策略扩展RRT树节点;2、对扩展节点进行车辆非完整性约束检测,筛选满足可驾驶性的节点;3、对RRT树中节点赋予属性代价及扩展代价,并为新扩...
  • 本发明属于物联网与智能家居技术领域,具体地说是一种基于物联网的智能家居控制方法及系统,包括感知接入模块、边缘计算节点、情境语义引擎、策略决策单元、执行协调器及安全验证反馈环,通过多模态感知、语义情境建模、自适应策略生成与闭环验证反馈,实现无...
  • 本发明描述了一种自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统,自主移动机器人工作方法包括:存储周围环境地图;在处理过程中借助所述周围环境地图在地面上为所述机器人导航;在所述处理过程中通过设置在所述机器人上或所述机器人中的传感器模块获取信息;...
  • 本申请属于多无人船智能控制技术领域,提供一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法,所述训练系统包括:多个用于模拟围捕无人船的行为的第一类智能体,至少一个用于模拟逃逸目标的行为的第二类智能体、仿真环境单元、经验池及优化单元,其中,第一类智能体携...
  • 本发明公开一种擦窗机器人的换行方法,方法包括:在两个清洁单元往预设方向运行至待清洁面边缘时,将两个清洁单元之间且朝向待清洁面边缘的区域确定为漏擦区域;控制任一清洁单元往预设方向的反方向摆动,以远离待清洁面边缘;交替控制两个清洁单元摆动,以使...
  • 本发明公开了一种基于超临界CO2‑脉冲水复合注入的煤层隧道增透系统及其增透方法,属于高地应力低渗透煤层隧道瓦斯抽采增透技术领域。本发明系统包括超临界CO2注入单元、脉冲水注入单元、智能监测调控系统和旋转喷头组件。本发明通过超临界CO2的高渗...
  • 本申请公开了一种自生长软体机器人路径优化方法及装置,涉及机器人控制技术领域,该方法包括:获取自生长软体机器人末端的真实轨迹数据和虚拟轨迹数据,并构建虚实协同数据集;对所述虚实协同数据集进行混合采样、预处理和图网络构建,得到预处理后的虚实协同...
  • 本申请提供了基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统,建立能够反映机器人动力学特性的运动响应模型,并对包括轨迹平滑度、避障安全距离及运动速度的关键运动参数执行全局敏感性分析,根据分析结果确定各关键运动参数的可行区间;以路径点序列和系统控制...
  • 一种物流小车导航控制方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:获取物流小车在当前位置的位置数据、任务参数、位置数据对应的环境数据及物流小车所在的车间的历史环境演化数据;根据任务参数构建物流小车的导航意图向量;基于导航意图向量与历史环境演化数据...
  • 本发明涉及一种用于运行面向周期的控制软件的方法。该软件在计算机系统上的运行时环境内运行并且使用两个独立的时间基准:来自硬件计时器的第一时间基准和通过独立于硬件计时器的计时器提供的第二时间基准,第二时间基准经由网络通信传输。第二时间基准通过具...
  • 本申请实施例提供一种模拟信号采集装置和方法以及工业测控系统,该模拟信号采集装置配置于工业测控设备,包括:采样单元,其对被测对象的模拟信号量进行采样,得到第一采样值;第一传感器,其感应所述模拟信号采集装置的配置方向;处理单元,其根据所述配置方...
  • 本发明提供了一种生物基聚氨酯包膜尿素及其制备方法和应用。该生物基聚氨酯包膜尿素包括尿素和包覆在所述尿素表面的包膜材料,所述包膜材料包括生物基聚氨酯,所述生物基聚氨酯的制备原料包括生物基多元醇和异氰酸酯类化合物,其中,所述生物基多元醇为乳酸预...
  • 本发明公开了一种智能微断老化检测装置及方法。该装置包括检测柜体,其内设有电木板及固定组件;检测系统主要由上位机单元、PLC检测单元、模拟负载及自适应接触单元构成。自适应接触单元可拆卸地夹持于待检测断路器的电源触头,实现检测电源的可靠电连接;...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体公开了一种促进豌豆生长发育的微生物有机肥及其制备方法与应用,包括混合有机肥液和混合菌液;所述有机肥液由腐殖酸钾、矿源黄腐酸钾、海藻精和复合型氨基酸制得;所述混合菌液由解淀粉芽孢杆菌FB‑9和霍氏肠杆菌Rs‑189...
  • 本发明的目的在于,提供一种收率预测模拟系统及方法,其可以基于第一周期期间的工艺运行数据,预测第二周期期间的收率,反映标签变动量,对于收率预测进行模拟。并且,本发明还提供一种收率预测模拟系统及方法,其可以基于催化剂寿命以及相应的收率变化,将第...
  • 本发明公开了一种控制运输车辆作业的方法及电子设备。其中,该方法包括:显示操作界面,并获取第一操作指令;响应于第一操作指令,在操作界面上显示至少一个标志位,其中,标志位是运输车辆驶入作业区域进行作业或者作业完成后驶离所参考的位置,第一操作指令...
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