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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置
本发明提供一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置,方法包括基于来流信息和环境信息,在风洞内对设有多孔气动探针的无人机姿态变化进行校准,确定不同工况下无人机的受力离散数据,以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型;基于多...
一种生物基面料生产温湿度智能调控系统
本发明涉及纺织生物制造与工业过程自动化控制技术领域,具体为一种生物基面料生产温湿度智能调控系统,包括数据采集单元,用于实时采集发酵固化车间内的温度及湿度传感器数值、读取执行器的当前加热功率及风机转速指令;基准态重构单元,用于接收输入状态向量...
用于X射线产生系统的能量供给电路和X射线产生系统
一种用于X射线产生系统的能量供给电路(1),所述X射线产生系统具有逆变器电路(3),所述逆变器电路(3)具有用于将逆变器电路(3)与X射线产生系统的X射线源连接的输出端,所述能量供给电路(1)包含整流器电路(5),所述整流器电路(5)具有用...
一种电磁炉隔热玻璃温度自适应调控方法及系统
本发明公开了一种电磁炉隔热玻璃温度自适应调控方法及系统,属于智能厨电技术领域。该方法通过构建温度场与热应力预测模型,采集隔热玻璃相关多维度运行参数,经预处理与特征计算形成标准化特征集;将其输入模型输出温度场分布数据,结合热物性参数计算热应力...
一种用于计时设备的负载自适应电源调节系统
本实用新型公开了一种用于计时设备的负载自适应电源调节系统,负载检测单元,用于实时监测计时设备的负载状态,并生成负载状态信号;电压调节单元,与所述负载检测单元电性连接,用于根据所述负载状态信号调节输出电压,以使系统在不同负载状态下维持稳定的供...
一种pH响应型缓释锌磷纳米肥料及其制备方法和应用
本发明提供了一种pH响应型缓释锌磷纳米肥料及其制备方法和应用,制备原料包括:锌离子负载的羟基磷灰石和壳聚糖;壳聚糖至少部分包覆于所述锌离子负载的羟基磷灰石;pH响应型缓释锌磷纳米肥料于pH在4~6的条件下缓释锌、磷元素。本发明通过构建以纳米...
一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法
本发明公开了一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法,对飞机当前位置的状态参数初始化;根据垂直飞行阶段的判断逻辑,获取飞机当前所处的垂直飞行阶段,按照各个垂直飞行阶段的处理逻辑逐段计算飞行全过程的垂直轨迹;基于各个垂直飞行阶段的飞行特点...
一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统
本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统,涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发,对水空两栖无人机群进行建模;给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系;为水空两栖无人机群异构切换系统构造合适的虚...
用于支持航空作业的方法
提供了用于航空飞行支持和管理的系统和方法。这种支持和管理对于诸如无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器而言是有用的。飞行支持的示例包括飞行规划。可以根据需要调整所述规划。所述规划和调整可以考虑到向飞行器供电或协调多架飞行器的行动的需要。
一种家电设备的节能建议生成方法及装置、设备、介质
本发明实施例提供了一种家电设备的节能建议生成方法及装置、设备、介质,所述方法包括:构建针对目标家电设备的节能建议规则,所述节能建议规则包括与节能影响因素关联的节能建议信息;获取所述目标家电设备的一个或多个目标节能影响因素;在所述节能建议规则...
基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法
本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强...
一种基于多干扰源协同抑制的质量流量控制器自抗扰控制方法及系统
本发明公开一种基于多干扰源协同抑制的质量流量控制器自抗扰控制方法及系统,属于一般控制或调节系统领域,方法包括:建立含入口压力扰动、温度变化等多干扰源的物理传递模型;构建含三个独立通道的解耦扩张状态观测器,通过解耦补偿矩阵分离不同频段干扰;设...
家电设备的连接方法、家电设备及可读存储介质
本申请公开了一种家电设备的连接方法、家电设备及可读存储介质,家电设备的连接方法包括:在接收终端设备发送的连接请求时,确定所述家电设备的家庭账号中是否登记有所述终端设备的设备标识;在所述家庭账号中未登记所述设备标识时,发送输入连接密码的指令至...
行驶车以及行驶车系统
本发明涉及行驶车以及行驶车系统。行驶车具备设置有小标记和大标记的主体部、拍摄部、图案识别部、以及在识别出小标记或者大标记时判别为在自身的行驶车的前方和后方中的至少一方存在其他行驶车的状态判别部。大标记构成为整体不收敛在位于距自身的行驶车小于...
一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质
本发明公开了一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质,涉及机器人轨迹规划与避障控制技术领域。该方法首先建立平台运动学模型与奇异点判定标准;基于五次多项式插值生成光滑初始轨迹;计算轨迹点与奇异点的归一化加权欧氏距离以识别风险段;针对风险...
一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统
本发明属于多无人船编队控制技术领域,具体涉及一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统,包括:获取多无人船的动力学模型;根据所获取的动力学模型和人工势能函数,计算多无人船的编队跟踪误差;根据所得到的编队跟踪误差和规定时间性能函数,得到将多无人船的...
一种基于高阶微分的无人机姿态稳定方法
本发明提供了一种基于高阶微分的无人机姿态稳定方法,其首先安装陀螺仪测量无人机俯仰角与速率信号,然后解算俯仰角误差与积分信号;再根据气动参数标称值基于力与力矩平衡对攻角进行估计;再设计二阶微分惯性组合滤波器得到俯仰角速率、俯仰角误差的滤波微分...
基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法
本发明公开了基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法,涉及自动控制技术与机器人工程领域,包括:获取独轮车的惯性及里程测量数据;基于里程数据解算纵向运动加速度,利用其对测量比力进行去运动干扰修正,构建运动补偿观测向量;结合上一时刻...
一种车辆编队成员出队方法和装置
本申请实施例提供一种车辆编队成员出队方法和装置,涉及智能驾驶技术领域,该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景,方法包括:接收目标车辆出队请求信息;根据车辆编队的速度和预设时间获取行驶距离,预设时间为目标车辆退出车辆编队所需...
一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置
本发明公开了一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置,其中方法包括:基于安全距离约束确定每个无人机与其他无人机过度靠近的航段;基于混合整数线性规划模型协调既有冲突和潜在冲突的消解约束,确定基于出发时间调整的每个无人机的冲突消解策略。本发...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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