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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于德洛内三角剖分的简化可视图建模与规划方法
    一种基于德洛内三角剖分的简化可视图建模与规划方法_东南大学_202310480017.0
    本发明公开了一种基于德洛内三角剖分的简化可视图建模与规划方法，首先获取环境中多边形障碍物，利用多边形障碍物的质心点集构造限定德洛内三角网；从三角网中获得每个障碍物的邻居障碍物，以构建邻居对；然后通过相邻障碍物顶点之间的可见性关系来构建全局环...
    2026-04-28
  • 一种基于复合导航的AMR车间物流智能调度系统
    一种基于复合导航的AMR车间物流智能调度系统_浙江海格威液压科技有限公司_202610003706.6
    本申请涉及智能物流技术领域，公开了一种基于复合导航的AMR车间物流智能调度系统，该系统包括信息管理、控制调度及现场执行层。车载控制器模块利用惯性测量单元的运动学数据对激光雷达和底部视觉相机的异构数据进行时间对齐与加权融合，解算实时位姿；并结...
    2026-04-28
  • 一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统
    一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统_国网思极位置服务有限公司_202511874593.9
    本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统，其中方法包括以下步骤：在无人机的各方向部署若干毫米波雷达获取各方向的回波数据；对各方向的回波数据进行基于分段距离徙动补偿的信噪比积累处理；对进行信噪比积累处理后的回波数据，进行二进制恒...
    2026-04-28
  • 一种复合菌群与活化矿物协同的生物有机肥及其制备方法
    一种复合菌群与活化矿物协同的生物有机肥及其制备方法_广西中农精创生物科技有限公司_202610186009.9
    本发明公开了一种复合菌群与活化矿物协同的生物有机肥及其制备方法。制备方法包括：将有机原料粉碎混合后，加入复合菌酶制剂，依次进行高温好氧与中温熟化的两阶段控温发酵，得到高活性发酵料；将单斜发沸石经盐酸溶液纳米微孔活化处理，得到高比表面积的活化...
    2026-04-28
  • 一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统
    一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统_广州中科智云科技有限公司_202610125667.7
    本发明公开了一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：通过RTK定位单元实时获取目标无人机的实时位置，通过激光雷达单元对目标无人机周围环境进行扫描监测，确定目标障碍物；对目标障碍物进行跟踪检测，得...
    2026-04-28
  • 一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法
    一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法_南京航空航天大学_202511877529.6
    本发明涉及一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。该方法首先根据目标存在概率分布数据生成概率栅格地图；然后采用加权K‑means聚类算法将地图划分为高概率集中区域和低概率分散区域；针对高概率集中区域，使用...
    2026-04-28
  • 一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法
    一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法_北京航空航天大学_202610094253.2
    本发明公开了一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法，属于无人飞行航线规划领域，具体为：首先，在待测的障碍区域，获取起点和目标点初始位置坐标，并转化为墨卡托平面坐标系；然后，对障碍区域生成一个最小矩形或正方形；采用高斯偏置随机撒点策略构建关键...
    2026-04-28
  • 一种指定时间稳定的水下航行器对接回收运动控制方法
    一种指定时间稳定的水下航行器对接回收运动控制方法_西北工业大学_202511945183.9
    本发明公开了一种指定时间稳定的水下航行器对接回收运动控制方法，包括：建立水下航行器的运动模型；在所建立的运动模型的基础上，根据水下航行器和回收站的相对位置及姿态，确定对接过程中水下航行器的期望姿态和期望位置，并确定水下航行器对接状态下的路径...
    2026-04-28
  • 一种保险箱柜
    一种保险箱柜_宁波东英吉利电子有限公司_202520813198.9
    一种保险箱柜，包括有箱柜体，前端开口，内部设有收纳腔；箱柜门可旋转的设置在开口处；解锁面板设置在箱柜体的顶部前端，具有指纹解锁组件和密码解锁组件；至少一隔板设置在收纳腔中间，将收纳腔分为多个部分；其特征在于箱柜体的侧壁内设有锁扣组件；锁扣组...
    2026-04-28
  • 一种利用木质素基矿层@酶促微球处理尾叶烂菜的方法
    一种利用木质素基矿层@酶促微球处理尾叶烂菜的方法_上海市农产品质量安全中心_202610127258.0
    本发明提供了一种利用木质素基矿层@酶促微球处理尾叶烂菜的方法，其中木质素基矿层@酶促微球由包覆有矿化层的木质素基仿生纤维束，与负载纤维素酶和半纤维素酶的SiO2微球组装而成，再与尾叶烂菜混合进行酶解，在反应过程中，微球外层的双响应矿化层能根...
    2026-04-28
  • 用于远程控制机动车辆的方法及其车辆控制器
    用于远程控制机动车辆的方法及其车辆控制器_法雷奥开关和传感器有限责任公司_202480060171.5
    本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的方法，该机动车辆借助于车辆控制器(2)在驾驶模式下以至少部分自主的方式被驱动，该方法通过确定用于驾驶该机动车辆(1)的操作数据并且通过该车辆控制器基于该操作数据来控制该机动车辆，其中，该车辆控制器在发生...
    2026-04-28
  • 一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法
    一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法_杭州电子科技大学_202610386209.9
    本发明涉及一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域，包括：构建含静态障碍物信息的环境栅格模型，融合障碍物斥力与维诺图骨架引导生成环境安全势场；接收多任务目标点序列，计算各目标点最优切入航向角；在三维状态空间采...
    2026-04-28
  • 一种香蕉生物防治水溶肥及其制备方法
    一种香蕉生物防治水溶肥及其制备方法_云南云测农化科技发展有限公司_202610323005.0
    本发明一种香蕉生物防治水溶肥及其制备方法；属于肥料领域。其成分包括银杏叶发酵提取物、烟水膏、生化黄腐酸钾、氢氧化钾或/和氢氧化钠、三聚磷酸钠、硝酸钾、苯并噻二唑、复合菌制剂、水。本发明的水溶肥实现了“药肥一体化”的综合防控；通过银杏叶发酵提...
    2026-04-28
  • 一种基于智能机器狗的地球化学野外样品采集方法及系统
    一种基于智能机器狗的地球化学野外样品采集方法及系统_中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所_202610086918.5
    本发明公开了一种基于智能机器狗的地球化学野外样品采集方法及系统，涉及野外样品采集技术领域，包括如下步骤：设备启动与开机自检；采样点规划与指令下发；自主导航与动态避障；环境分析与采样点微调；执行采样与填写记录卡；样品封装与数据存储；采样确认后...
    2026-04-28
  • 移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统
    移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202610085921.5
    本发明公开了移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统，属于智能充电技术领域，通过对储能单元和驱动单元独立电量监测，并根据监测结果来判断是否进行返航，在返航的同时还通过全局路径和局部路径规划来生成返航路径，突破了传统简单的阈值判断逻辑，可以...
    2026-04-28
  • 水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统
    水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统_深圳市新宏新科技有限公司_202610101451.7
    本发明公开了水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统，具体涉及智能决策技术领域，包括协同感知模块、集中决策与动态调配模块、多抛投机构独立控制模块和协同通信网络模块。协同感知模块实时采集并融合环境信息，生成感知数据包；集中决策模块接收所...
    2026-04-28
  • 救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质
    救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质_中国人民解放军海军军医大学_202511897313.6
    本申请公开了救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质，涉及运动控制技术领域，其包括：对外部控制指令进行解析，得到期望状态数据；对救护艇状态信号与环境监测信号进行融合检校，得到融合状态数据；根据融合状态数据和预设的策略库，对当前作业阶...
    2026-04-28
  • 一种CT高压发生器
    一种CT高压发生器_深圳市深图医学影像设备有限公司_202310131263.5
    一种CT高压发生器，涉及医疗器械技术领域。CT高压发生器包括控制单元、功率逆变单元和高压油箱；控制单元包括ARM处理器、FPGA、数字模拟转换模块、高速模拟开关模块和电压控制模块；ARM处理器输出第一电压的数字量；数字模拟转换模块将第一电压...
    2026-04-28
  • 基于AI的家居智能交互控制系统
    基于AI的家居智能交互控制系统_福建智联万物科技有限公司_202511514073.7
    本发明具体为基于AI的家居智能交互控制系统，包括以下部分：环境感知模块；多模态交互模块；无指令灯具交互确定模块；亮度确定模块：对房间内的声音信息、影响物信息进行分析后，得到声音评估系数和危险系数；并将声音评估系数和危险系数进行综合分析后得到...
    2026-04-28
  • 一种用于计时设备的负载自适应电源调节系统
    一种用于计时设备的负载自适应电源调节系统_国网福建省电力有限公司电力科学研究院_202620338342.2
    本实用新型公开了一种用于计时设备的负载自适应电源调节系统，负载检测单元，用于实时监测计时设备的负载状态，并生成负载状态信号；电压调节单元，与所述负载检测单元电性连接，用于根据所述负载状态信号调节输出电压，以使系统在不同负载状态下维持稳定的供...
    2026-04-28
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