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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 适用于双向推力四旋翼的运动规划方法、设备及存储介质
    适用于双向推力四旋翼的运动规划方法、设备及存储介质_湖州学院_202610119435.0
    本发明属于无人机运动规划领域，涉及适用于双向推力四旋翼的运动规划方法、设备及存储介质，方法包括：采集目标点的位置、角度，确定机体状态与控制量输出约束，将全程至少划分一个飞行阶段；构建状态空间微分方程和时间最优目标函数，输入非线性求解工具箱求...
    2026-04-28
  • 基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统
    基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统_山东亚历山大智能科技有限公司_202211476449.6
    本发明提供了一种基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统，对获取的移动机器人视觉数据进行融合，得到视觉数据初步融合结果；对获取的移动机器人激光雷达数据进行融合，得到激光雷达数据初步融合结果；对获取的移动机器人超声数据进行融合，得到...
    2026-04-28
  • 适用于无人机集群的基于无人机状态的实时任务规划方法
    适用于无人机集群的基于无人机状态的实时任务规划方法_浙江大学_202512041643.1
    本发明提供一种适用于无人机集群的基于无人机状态的实时任务规划方法。本发明首先采用任务聚类预处理为各无人机构建专属任务子集以缩减决策空间，然后无人机实时根据3种不同运行状态进行不同的分布式自主决策。处于空闲状态的无人机采用一种计算量小的任务分...
    2026-04-28
  • 一种四旋翼无人机前飞模态的控制器参数整定方法及系统
    一种四旋翼无人机前飞模态的控制器参数整定方法及系统_北京理工大学_202111205717.6
    本发明公开了一种四旋翼无人机前飞模态的控制器参数整定方法及系统，该方法包括S1 : 对四旋翼无人机在前飞模态下进行频域辨识，得到四旋翼无人机的前飞动力学模型；S2 : 基于前飞动力学模型，利用极点配置解析法对姿态控制串级PID控制器的参数进...
    2026-04-28
  • 促进吸收的肥料增效剂及其制备方法
    促进吸收的肥料增效剂及其制备方法_山东瑞奥森生物科技有限公司_202610098324.6
    本发明属于肥料技术领域，具体涉及一种促进吸收的肥料增效剂及其制备方法。肥料增效剂以质量份数计，包括有以下组分制得：0.3~2.5份双氰胺、1~1.5份黄腐酸钾、2.5~4.5份植酸、3.5~6份N‑丁基硫代磷酰三胺、1~3份硫酸镁、1~3份...
    2026-04-28
  • 一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统
    一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统_华能陇东能源有限责任公司_202511937746.X
    本发明公开了一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统，涉及无人机智能巡检与光伏电站运维技术领域，本发明将光伏电厂的发电运行状态、散热物理环境及运维调度计划等核心业务要素系统性地融入无人机航线规划决策框架，突破了传统方法仅关注无人机自身飞行约束...
    2026-04-28
  • 基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法
    基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法_湖南科技学院_202610118544.0
    本发明公开了一种基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法，为解决恶劣气象导致多模态传感器渐进式退化或间歇失效时难以在线评估可靠性并实现稳定控制的问题，本发明通过获取并时间对齐至少两种传感器测量数据，基于无人机模型进行跨模态一致性检验...
    2026-04-28
  • 一种基于风险敏感与物理势场约束的观测无人艇控制方法
    一种基于风险敏感与物理势场约束的观测无人艇控制方法_大连海事大学_202610243932.1
    本实施例公开了一种基于风险敏感与物理势场约束的观测无人艇控制方法，建立了具有平滑过渡特性的复合人工势场模型，进而建立基于人工势场势能差分的稠密奖励函数；并根据奖励函数，建立联合损失函数；进而采用训练后的Actor网络，根据无量纲观测状态空间...
    2026-04-28
  • 一种农业无人机机群控制系统及其使用方法
    一种农业无人机机群控制系统及其使用方法_天津弗莱通用航空服务有限公司_202610239703.2
    本发明提出一种农业无人机机群控制系统及其使用方法，具体涉及农业无人机集群控制技术领域，包括地面控制站模块，和与地面控制站模块通过无线通信链路连接的N个无人机控制模块；所述无人机控制模块包括：用于对ASCW轨迹文件进行解压，并对文件验证工作，...
    2026-04-28
  • 一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法
    一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法_南京工业大学_202411577728.0
    本发明公开了一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法。该方法设计一个干扰观测器去估计移动机器人系统的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，编队跟踪的整个过程控制成本不是无穷无尽的，通过成本函数估计出编队追踪控制的成本上界。最...
    2026-04-28
  • 一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法
    一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202610355602.1
    本发明提出了一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法，包括以下步骤：内圈区域的流向估计，关闭推进系统，使无人艇在海浪与海流共同作用下处于自然漂移状态，通过GNSS系统获取无人艇的漂移速度，并基于无迹卡尔曼滤波算法对高频海浪扰动与低频海流速度...
    2026-04-28
  • 路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统
    路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统_洋马控股株式会社_202511504405.3
    本发明提供一种能够通过容易地生成操作人员所希望的行驶路径而使操作人员的作业性提高的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。在行驶系统(10)中，在联合收割机(1)在第一行驶路径上行驶中取得了行驶或作业的停止信息的情况下，生成处理部(31...
    2026-04-28
  • 用于制备腐熟堆肥的组合物及其应用
    用于制备腐熟堆肥的组合物及其应用_成都达奇科技股份有限公司_202511873376.8
    本发明属于有机肥料的技术领域，公开了用于制备腐熟堆肥的组合物及其应用，解决了现有技术中氮素流失高以及堆肥成品的氮素固持效果差的技术问题。用于制备腐熟堆肥的组合物，所述组合物包括高碳氮比生物质原料、低碳氮比生物质原料、外源氮、柠檬酸‑亚铁改性...
    2026-04-28
  • 基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法
    基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法_湖南科技学院_202610118540.2
    本发明公开了一种基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法，为解决无人机在近距离交互作业中受旋翼下洗气流与地效应引起的气动干扰以及反光区域或弱纹理区域导致建图不准而易对目标表面造成损伤的问题，本发明通过采集环境测量数据并进行状态...
    2026-04-28
  • 一种用于培育金针菇的复合缓释肥及其制备方法
    一种用于培育金针菇的复合缓释肥及其制备方法_合肥福泉现代农业科技有限公司_202610230462.5
    本发明涉及食用菌培育肥料技术领域，具体涉及一种用于培育金针菇的复合缓释肥及其制备方法，由重量份数为40‑180份的有机基质、5‑30份的无机养分、3‑20份的复合缓释载体、0.5‑5份的生物增效剂、0.1‑2份的微量元素和1‑8份的调理剂组...
    2026-04-28
  • AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备
    AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备_珠海格力智能装备有限公司_202211623331.1
    本发明提供了一种AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备，包括：AGV依照预设路线沿导航磁带行进过程中，通过设置于AGV上的磁带检测装置实时检测导航磁带，并记录AGV在导航磁带上行进的实际时长数据；将所记录的实际时长数据与对应该预...
    2026-04-28
  • 基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备
    基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备_中捷通信有限公司_202511167254.7
    本发明提供了一种基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备，涉及甩箱控制技术领域，甩箱的箱体与车辆之间通过360度轨道连接，箱体对应设置有箱体位移控制装置；方法包括：响应于针对行驶方向控制操作装置的方向控制操作，将方向控制操作对应的方向控制...
    2026-04-28
  • 一种复合型海藻肥及其应用
    一种复合型海藻肥及其应用_广州利丰生物科技有限公司_202510626272.0
    本发明涉及一种复合型海藻肥及其应用，属于农业化学品技术领域。本发明通过将吡啶酯类化合物和海藻肥复配使用，两者具有协同增效作用，对黄瓜的生长和果实品质的提高具有显著提升作用。本发明的复合型海藻肥可以显著提高黄瓜的产量、瓜长、横径、肉厚以及蛋白...
    2026-04-28
  • 一种颗粒氯化铵的制造方法
    一种颗粒氯化铵的制造方法_山东斯科沃生物科技股份有限公司_202610104501.7
    本发明的一种颗粒氯化铵的制造方法，属于功能性肥料制造及高分子包覆材料技术领域，所述组合物由氯化铵肥料核心和包覆于其表面的功能性聚合物包覆层构成；所述功能性聚合物包覆层为一种两亲性热敏交联粘结剂固化形成的互穿网络结构，其具有疏水性链段及与肥料...
    2026-04-28
  • 水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法
    水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511892091.9
    公开了一种水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法。该方法包括：控制水池自动清洁装置在池壁上行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器检测行进方向是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，获取水池自动清洁装置与障碍物的距离以及障碍物的尺...
    2026-04-28
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