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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统
    一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511816351.4
    本发明公开了一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统，方法包括：基于无人机飞行区域的多源数据获得无人机飞行区域的动态三维态势图；获取无人机飞行区域的当前禁飞区和天气预报信息，基于所述动态三维态势图分析获得无人机飞行区域的飞行风险分布...
    2026-04-18
  • 一种无人机多载荷同步控制系统
    一种无人机多载荷同步控制系统_华中科技大学_202610106056.8
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机多载荷同步控制系统，该系统包括：联动控制单元，用于对无人机拍摄的图像进行检测，根据检测结果获取相机成像平面偏差，并与运动学模型结合解算无人机与云台的期望指令；多载荷配置单元，用于根据载荷类型与期...
    2026-04-18
  • 一种农用乳化沥青及其制备方法
    一种农用乳化沥青及其制备方法_中国石油化工股份有限公司_202411432248.5
    本发明公开了一种农用乳化沥青及其制备方法。本发明农用乳化沥青，以质量份计，包括如下组分：沥青：20‑80份；水：20‑100份；复合乳化剂：1‑20份；消泡剂：0.2‑5份；生物粉剂：50‑120份；复合肥剂：1‑5份；驱虫增肥微胶囊：5‑...
    2026-04-18
  • 一种无人机飞行控制方法和系统
    一种无人机飞行控制方法和系统_四川混沌翼科技有限公司_202511051414.1
    本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号；对太赫兹信号进行特征提取，得到电子设备的射频特征信息；根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵；根...
    2026-04-18
  • 基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机
    基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机_中国华电科工集团有限公司_202512027254.3
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机，方法包括：获取倾转旋翼无人机的飞行空域图像，并根据飞行空域图像确定周围障碍物；计算倾转旋翼无人机与周围障碍物的相对距离及相对速度，并结合预设约束条件调整倾转...
    2026-04-18
  • 一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统
    一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610084871.9
    本发明属于航空航天技术领域，公开一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统，解决高速再入环境下多滑翔飞行器欠驱动、现有方法未兼顾三维构型与避碰避障及纵向误差不收敛的问题。先明确任务场景、建立三自由度质心动力学模型，定义三维构型、避碰避障及控制约...
    2026-04-18
  • 一种基于深度网络的避障轨迹生成方法
    一种基于深度网络的避障轨迹生成方法_中船智海创新研究院有限公司_202511993645.4
    本发明实施例提供了一种基于深度网络的避障轨迹生成方法，包括：步骤1：专家数据生成阶段，在随机生成包含障碍物的场景中，基于给定起点和终点，生成初始路径，并在对所述初始路径进行优化处理后，生成能够分成训练集和测试集的数据集；步骤2：模仿学习与在...
    2026-04-18
  • 旋钮装置和电器设备
    旋钮装置和电器设备_佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司_202411426461.5
    本发明公开了一种旋钮装置和电器设备，涉及电器控制技术领域，其中，旋钮装置，包括：底座；旋钮，与所述底座旋转配合；以及反馈组件，包括触发件和抵顶件，所述触发件和所述抵顶件中的一者连接所述旋钮，另一者连接所述底座，以使所述旋钮相对所述底座旋转时...
    2026-04-18
  • 融合深度异构特征的车队安全强化学习鲁棒编队控制方法
    融合深度异构特征的车队安全强化学习鲁棒编队控制方法_杭州电子科技大学_202512011055.3
    本发明公开了一种融合深度异构特征的车队安全强化学习鲁棒编队控制方法。本发明包括：步骤1：建立异构车队动力学模型；步骤2：基于LSTM的异构性特征提取；步骤3：设计Lyapunov安全强化学习跟车策略；步骤4：Lyapunov‑PPO训练优化...
    2026-04-18
  • 一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统
    一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统_武汉科技大学_202511805891.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种自动驾驶实时避障中的轨迹规划方法与跟踪控制系统；通过融合相对速度信息的动态势场函数进行轨迹规划，使避障决策依据距离和障碍物的运动趋势，提升了动态交互场景下的安全性；通过随车速与路况自适应调整的优化权重...
    2026-04-18
  • 一种基于多传感器融合的水下机器人自适应稳控系统
    一种基于多传感器融合的水下机器人自适应稳控系统_广东海洋大学_202610052311.5
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的水下机器人自适应稳控系统，包括：多源信息感知模块，用于通过多传感器融合模块实时采集水下机器人的位姿参数、运动状态及外部环境流场信息；状态特征融合模块，用于将所述位姿参数、运动状...
    2026-04-18
  • 基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质
    基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202512041383.8
    本公开涉及一种基于巡逻人工智能模型的巡逻方法、系统、设备和介质，包括：接收至少一个无人巡逻车发来的第一异常事件的关联信息，其中，所述第一异常事件是通过所述无人巡逻车的车载的巡逻人工智能模型识别的；根据所述第一异常事件的关联信息确定边缘异常事...
    2026-04-18
  • 基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统
    基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统_上海网达软件股份有限公司_202511815829.1
    本发明公开一种基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统，获取设定的目标点地理坐标、期望的绕飞半径、期望的绕飞线速度计算飞行参数；加载预训练好的神经网络模型控制器，基于所述飞行参数通过所述神经网络模型控制器生成控制指令；控制器输...
    2026-04-18
  • 巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统
    巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统_中煤科工开采研究院有限公司_202511865103.9
    本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中，方法包括：获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据；对环境数据进行融合处理，得到目标特征，利用目标特征识别动态障碍物，并预测动态障碍物的运动轨迹；确定动态障碍物的属性信息，基于运...
    2026-04-18
  • 结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法
    结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511799637.6
    本发明涉及电网服务机器人路径规划技术领域，公开了一种结合业务区域语义标注的室内服务机器人路径规划方法，包括以下步骤：通过多传感器采集电网营业厅的物理空间数据与视觉数据，经处理生成双维度地图；确定机器人起点、终点目标位置，并设定核心约束；搜索...
    2026-04-18
  • 一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法
    一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610088095.X
    本发明公开了一种基于多源感知数据融合的移动机器人避障方法，包括步骤：通过激光雷达、相机和IMU采集机器人感知数据，并对数据进行预处理；将预处理后的数据输入训练好的YOLO模型，得到各类障碍物的二维边界框、类别标签及置信度；基于二维边界框得到...
    2026-04-18
  • 一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法
    一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法_大连理工大学_202610119113.6
    一种融合改进A*算法与增强DWA算法的轮式移动机器人路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域。首先，在全局规划层中，基于机器人运动学模型，对A*算法进行改进，引入自适应权重启发函数、方向优先扩展策略、障碍物感知节点选择机制以及基于视线检...
    2026-04-18
  • 一种基于空间分层的无人机快速自主探索方法
    一种基于空间分层的无人机快速自主探索方法_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511737004.2
    本发明提供了一种基于空间分层的无人机快速自主探索方法，包括：步骤S1，采集无人机周围的点云信息构建得到三维体素地图并识别边界内区域；步骤S2，采用在线空间分解算法将边界内区域划分为多个子区域，构建目标代价矩阵结合路径长度代价和速度优化代价，...
    2026-04-18
  • 一种多向操纵杆的锁定结构
    一种多向操纵杆的锁定结构_四川一安检验检测有限公司_202520718017.4
    本实用新型涉及操纵杆技术领域，公开了一种多向操纵杆的锁定结构，包括外壳和外套，所述外套的内壁固定连接有连接环，所述连接环的内壁固定连接有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的外壁固定连接有顶杆，所述固定套的内壁固定连接有卡环...
    2026-04-18
  • 车辆路径规划方法和装置
    车辆路径规划方法和装置_北京京东乾石科技有限公司_202610084554.7
    本发明公开了一种车辆路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定每个任务的初始路径；根据车辆与任务的初始路径之间的距离，将多个车辆分配到一个或多个任务中，其中，每个车辆分配到一个任务；针对每个任务，根据任务所分配...
    2026-04-18
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