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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种自动控制燃料气热值装置
本申请公开一种自动控制燃料气热值装置,包括:燃气供应主路、高热值添加支路、低热值添加支路、控制单元、检测单元;所述燃气供应主路由工厂变压吸附装置连接至用户输出端;所述高热值添加支路具体包括:高热值燃料气储罐、第一调节阀组成;与所述燃气供应主...
一种融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制方法
本发明涉及康复机器人控制技术领域,具体是一种融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制方法。为同步实现康复机器人的关节位置不超限和自适应变强度人机交互训练,通过建立人体上肢抗阻力学模型,设计了一种磁滞模糊PD(MD‑Fuzzy‑PD)内环控制器...
一种用于啤特果气泡水生产线的质量控制系统及方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种用于啤特果气泡水生产线的质量控制系统及方法。内容包括:采集控制过程的物理量,构建状态向量,并量化状态向量的偏离程度,构建总势能函数,得到系统总势能;构建控制设备动作向量,并量化控制设备动作向量对...
基于工艺知识软件化的网络化织机智能控制方法和系统
本申请提供一种基于工艺知识软件化的网络化织机智能控制方法和系统,其中,该方法包括:通过采集多台织机的主电机电流数据、启停时间序列数据和振动特征数据,首先从振动特征数据计算出机械冲击能量值并转化为可存储电能值,然后结合主电机电流数据和启停时间...
一种面向机器人伺服系统的多模式控制切换方法
本发明公开了一种面向机器人伺服系统的多模式控制切换方法,涉及控制切换技术领域,用于解决控制模式切换瞬间执行层接收到的控制量出现不连续的问题,通过在识别机器人处于控制模式切换状态的前提下,采集当前控制模式控制器的控制指令输出频率,基于输出频率...
一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法
本发明属于施肥控制技术领域,具体涉及一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法,包括以下步骤:S1,获取农机实时位置、速度与航向角,并同步采集当前位置的作物冠层多光谱图像及土壤电导率数据;从作物冠层多光谱图像中提取作物冠层光谱指数,并基于当前...
基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统
本申请涉及视觉控制技术领域,尤其涉及一种基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统,方法包括:采集加工过程中的实时图像及数控机床的位置坐标,解析当前加工指令以重构理论轨迹,进而构建主动轮廓模型的初始轮廓;利用主动轮廓模型对所述初始轮廓执行...
信息处理方法、信息处理程序和信息处理装置
根据本公开的信息处理方法包括:应用步骤,用于将包括从组合有虚拟环境和真实环境的混合现实导出的情境的评估场景应用于待评估的机器人系统;评估步骤,用于评估应用了评估场景的机器人系统的行为;以及切换步骤,用于根据评估步骤中在应用下的评估场景中的机...
基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法
本发明公开的基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法,涉及轨道交通信号控制领域。在该系统的同一列车单元中:信息处理模块、动力学方程构建模块、运行轨迹预测模块、追踪控制目标计算模块、最优问题构建模块和二次规划问题求解模块依次连接;信息...
增益自适应的参考电压产生电路、方法及图像传感器
本发明提供一种增益自适应的参考电压产生电路,包括增益逻辑电路、电流映射电路及电阻阵列。所述增益逻辑电路用于将信号处理通路的增益控制信号处理成电流选择信号。所述电流映射电路与所述增益逻辑电路电性连接。所述电阻阵列与所述电流映射电路电性连接,所...
路径规划方法、路径规划装置、自移动设备以及存储介质
本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、自移动设备以及计算机存储介质。其中,该方法应用于自移动设备,该自移动设备包括第一前轮和第二前轮,第一前轮和第二前轮非平行设置,该方法包括:当检测到自移动设备位于坡面时,根据自移动设备当前的姿态确定...
和差模态协同控制的双执行器视轴稳定成像方法及系统
本发明涉及精密光学控制技术领域,尤其涉及一种和差模态协同控制的双执行器视轴稳定成像方法及系统,计算第一执行器和第二执行器的角速度信息之间的和模态变量与差模态变量;对两模态变量进行逆模态变换,得到分别控制第一执行器和第二执行器的独立控制命令;...
水轮机运行优化控制方法及系统
本发明提供一种水轮机运行优化控制方法及系统,包括获取水轮机组的运行参数,并对所述运行参数进行预处理,得到预处理数据;基于所述预处理数据,确定磨蚀风险指数和空蚀概率;基于所述磨蚀风险指数和所述空蚀概率,通过智能控制算法生成优化控制策略;根据所...
CRAFT整流电源变参数单神经元前馈电流控制方法及系统
本发明实施例提供一种CRAFT整流电源变参数单神经元前馈电流控制方法及系统,涉及聚变堆关键系统综合研究设施装置技术领域。包括:获取当前时刻的输出电流和参考电流;根据输出电流和参考电流获取当前时刻的电流跟踪误差值;根据电流跟踪误差值调节单神经...
基于物联网的智能剃须刀自适应控制系统
本发明公开了基于物联网的智能剃须刀自适应控制系统,涉及数据分析处理技术领域,包括所述智能控制终端用于控制各个模块之间进行数据传输和信息交互;状态确定模块用于对剃须刀的使用数据进行状态分析处理,选择是否对剃须刀进行充电;所述刀具高度调整模块用...
多模块电力管理
一个例子公开一种模块,所述模块包括:一组电子开关,其被配置成耦合到供电线路和一组负载;通信电路,其耦合到所述电子开关且被配置成耦合到通信总线;控制器,其耦合到所述电子开关和所述通信电路;其中所述通信电路和所述控制器通过所述电子开关被供电;其...
一种汽车开关输入功能备份电路及车辆
本发明公开了一种汽车开关输入功能备份电路及车辆,通过第一判断模块和第二判断模块配合,接收并判断控制器的工作信号和按键的触发信号,对备份模块输出对应的开断信号,能实现本备份电路在控制器正常工作时处于关断状态,不影响控制器的正常工作,并在控制器...
碾压混凝土加浆改性施工匀质性协同控制装置
本发明公开一种碾压混凝土加浆改性施工匀质性协同控制装置,包括:浆料计量模块,根据浇筑速率、骨料级配数据及浆液水灰比计算改性浆液的输出量;压实度计算模块,根据激振力、碾压深度及碾压遍数计算混凝土的压实度;检测模块,用于生成密实度分布三维图谱;...
一种基于不规则梯形框体类薄壁件铣削加工变形的路径规划方法
本发明提出了一种种基于不规则梯形框体类薄壁件铣削加工变形的路径规划方法,包括:确定多个备选的铣削走刀路径;在有限元分析软件中建立待加工工件的模型并划分网格,并将预先测得的待加工工件的温度场导入模型中,仿真获得初始残余应力场;对于每个铣削走刀...
基于物联网的高温上胶作业机构用远程控制系统及方法
本发明涉及一种基于物联网的高温上胶作业机构用远程控制系统,包括中继服务器、远程监控服务器及上胶作业机构,上胶作业机构至少一台,各上胶作业机构分别通过物联网通讯网络与中继服务器间建立数据连接,中继服务器另通过物联网及数据通讯网络与远程监控服务...
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