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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统,本发明的方法包括:构建多模态特征向量,将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型,得到预测的预设时间内气泡风险概率;基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列;按照...
  • 本发明属于机器学习技术领域,具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统,其方法包括:获取乳化釜运行数据,剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列;通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量;将嵌入向量注入门控循环单元更新门,输...
  • 本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路,第一补偿支路产生第一补偿电流,第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
  • 一种适用于切缝机的自动调节控制电路,所述控制电路包括控制器,在控制器上通过指令输入器连接有切缝机驱动电路,所述切缝机驱动电路用于自动执行切缝动作,并对牵引电机、切片电机和主电机分别进行单独驱动控制;所述切缝机驱动电路包括多个与电机相对应的接...
  • 本实用新型实施例公开了一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备,测试设备包括导体板、底座、三轴平移位置调参装置,导体板设置于底座,三轴平移位置调参装置包括X向导轨组件、Y向导轨组件和Z向导轨组件;三轴平移位置调参装置包括XY连接件,Y向导轨...
  • 本发明涉及超临界流体萃取回收与工业自动化控制技术领域,具体为基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统,包括:接收多模态传感器阵列采集的萃取容器内的实时工况数据;调用预存的Peng‑Robinson状态方程模型,计算出当前工况下无泡沫且...
  • 本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域,具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统,包括:驱动特征深度提取单元,用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈,生成驱动指纹序列;热‑力耦合漂移补偿单元,用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据,生成...
  • 本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
  • 本发明提供一种多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法,涉及激光系统技术领域,该方法包括:得到优化环境参数;配置激光系统参数;确定湍流补偿参数和激光能量分布数据;确定当前时刻的湍流补偿控制参数;基于湍流补偿控制参数控制高能激光系统的变...
  • 本申请属于人机协作交互技术领域。本申请提供一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法。本公开实施例首先构建新的分数阶滑模面,并据此设计分数阶滑模控制器,以同时兼顾系统的稳态性能与动态响应特性。其次,设计分数阶滑模观测器,用于实时估计操作员施加...
  • 本发明属于电力设备智能控制与监测技术领域,具体涉及干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统,该系统包括多物理场实时感知模块、动态数字孪生体模块、多目标协同优化决策模块及指令执行与反馈模块。通过多维度数据感知、高保真动态仿真预测以及多目标...
  • 本发明公开了一种电磁发射火箭地面分离控制的半实物仿真系统及方法,系统包括发射控制模块、电磁推进仿真模块、助推器仿真模块和通信模块,电磁推进仿真模块和助推器仿真模块通过通信模块与发射控制模块连接,发射控制模块采用真实设备,发射控制模块用于通过...
  • 本发明提供了一种四足机器人稳定运动的控制方法,通过采样时间间隔对四足机器人的当前状态数据进行采集;将所述当前状态数据代入预先设计的四足机器人MPC控制器,得到预测时域内采样点的足端力期望值;将预测序列中的第一个足端力期望值,代入四足机器人的...
  • 本发明涉及真空环境保障系统技术领域,特别涉及一种用于真空环境保障系统的控制电路,包括温度采集模块、模数转换模块、主控模块、发热控制模块和发热模块,温度采集模块和发热模块均设置在真空环境保障系统内部,模数转换模块、主控模块和发热控制模块均设置...
  • 本发明涉及工业自动化及智能制造技术领域,公开了一种基于AI视觉的智能切粒装置的控制方法与系统。方法包括:通过图像采集装置获取挤出过程中管状物料的图像序列;采用神经网络模型提取内径特征并计算其与标准值的偏差;若偏差超出阈值,则生成调整信号并获...
  • 本发明公开了一种高原车载制氧机智能控制系统,所述系统包括:控制单元,以集成电路为载体;供氧执行单元,包括控制氧流量的机械气阀和切换鼻吸/弥散模式的二位三通电控阀;环境感知单元,集成空气传感器、大气压传感器和北斗导航定位信号接收器,用于采集氧...
  • 本发明公开了一种移动机器人智能导航控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括,通过构建移动机器人的数字孪生状态模型;基于移动机器人的数字孪生状态模型,采用MAML算法,调整ORB‑SLAM算法参数,生成移动机器人的局部地图与状态向量集合;基...
  • 本发明公开了一种智能叉车车桥动态转向控制方法、系统及设备,涉及车辆控制技术相关领域,该方法实时采集智能叉车的自身状态、周围环境和任务指令数据,将所有数据统一至智能叉车自身的车体坐标系;应用双流神经编码器,分别对智能叉车的周围环境点云数据和任...
  • 本发明涉及丝杆导轨轨迹控制技术领域,尤其是一种丝杆导轨轨迹控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集机床结构动态特性参数以及当前加工工况参数,以及采集与切削力相关的机床运行参数和机床结构动态响应信号,并基于机床运行参数和所述机床结构动态响应...
  • 本发明公开了一种伺服系统及其前馈控制方法、装置、计算机可读存储介质,所述伺服系统的前馈控制方法包括:获取所述伺服系统在加速度前馈参数控制下的第一轨迹跟踪误差;从所述第一轨迹跟踪误差中确定所述伺服系统中急急加速度的第一分量跟踪误差;依据所述第...
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