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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于智能优化与工业控制技术领域,具体涉及基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法,包括:获取大蒜切片烘干原始数据序列并进行标准化处理;基于烘干温度、实时含水率梯度及供热能量流获取表征能量利用水平的耗散系数;结合工艺参数集与大蒜素...
  • 一种载台控制模组,其包括载台及致动机构。载台设置用以耦接移动载具,并且具有水平感知器。致动机构设置在载台下方,并且连接或耦接载台的第一区域及第二区域,其中水平感知器设置用以感知载台的倾斜角度,并且当载台的倾斜角度为非零或者达到非零的预设值时...
  • 本申请公开了一种控制搅拌转速的方法,包括:获取过滤设备的转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率;利用自适应粒子群算法优化BP神经网络的初始权值;结合转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率,通过优化后的BP神经网络结合PID控...
  • 本发明涉及电源温控技术领域,特别是一种移动电源与数据线温控传输系统及方法,包括主控软件单元、多通道温度传感模块、智能功率调节模块、主动散热执行模块以及数据线集成通信与识别模块,主控软件单元运行于移动电源内置的微控制器或与应用处理器协同工作的...
  • 本发明公开一种多综合振动试验系统水平滑台油液温度控制方法及系统。本发明利用在回油口设置的温度传感器实测温度与实验腔理想温度函数,采用“初始温度粗调‑温度提前补偿‑温度修正”多综合补偿控制方式:实验前根据温度传感器实测温度将油温粗调至最佳工作...
  • 本发明公开了用于自动化电控柜的温度控制方法及系统,涉及工业设备运行环境调控技术领域,包括以下步骤:采集自动化生产节拍变化阶段柜体运行变化记录以及温度变化记录,按照统一时间顺序进行排列,形成启停演进时间序列;基于启停演进时间序列对运行节奏进行...
  • 本实用新型属于水产养殖技术领域,本实用新型公开了一种基于大数据分析的水产养殖控制系统,包括:数据采集模块、边缘计算模块、控制执行模块和通信模块,边缘计算模块分别与数据采集模块和控制执行模块连接,数据采集模块和控制执行模块还与通信模块连接,通...
  • 本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
  • 本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
  • 本发明涉及复杂系统控制领域,具体是用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法。该方法首先建立包含时滞项的全局状态空间模型,定义协同输出调节问题及性能指标;然后设计基于事件触发机制的分布式控制律,通过局部状态误差触发控制更新;采用分布...
  • 本发明公开了一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质,应用程序部署在车机系统中,该方法由车机系统执行,该方法包括:获取交互内容;至少根据交互内容,确定目标应用程序和程序控制指令;控制所述目标应用程序执行所述程序控制指令;解决了车机系...
  • 本发明公开了舞台机械电子屏的控制系统,涉及舞台机械控制系统领域。包括:数据采集模块,用于采集舞台机械电子屏运行时的载荷与运动数据,生成时域载荷历程;载荷谱分析模块,用于对时域载荷历程进行循环计数与统计分析,生成标准载荷谱;损伤计算模块,用于...
  • 本发明提供了一种面向大型潜航器的导航控制一体化系统,包括感知执行层、导航控制层和导航控制一体化层;感知执行层用于完成对载体运动状态与环境的物理测量以及执行驱动机构;导航控制层负责原始数据采集、标定及导航解算,建立NMPC‑PID双层控制回路...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种建筑施工机器人控制方法及系统,包括:接收运行状态参数;根据运行状态参数以及对应施工机器人的物理参数,动态更新预设的全局施工环境模型;当存在施工机器人需要重新规划路径且存在紧急任务时,基于更新后...
  • 本发明公开了一种基于异构算力直驱与全光纤扁平化架构的工业控制系统及方法,属于工业自动化控制技术领域。该系统包括中央智能计算集群、高速路由与安全网关、若干智能执行终端以及全光纤通讯网络。中央智能计算集群直接生成控制波形,通过全光纤网络直驱智能...
  • 本发明公开了一种车辆中座舱的控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆中的多种初始模态数据,以及对多种初始模态数据进行时空对齐处理,得到多种目标模态数据,初始模态数据用于表示利用传感器获得的车辆在行驶过程中的感知数据,不同...
  • 本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法,包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层,所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体,所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统,所述车路协同交互层包含路侧单元...
  • 本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域,本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:与检测模块连接的处理模块,用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
  • 本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法,该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试,利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制,...
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