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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种适用于温等静压机的升温保温液体控制系统,包括高温循环单元、低温循环单元、高温循环管道、低温循环管道和回液循环管道;所述高温循环单元的出液端和进液端分别通过内循环出液管道和内循环进液管道与内循环腔体的进液口和出液口连接;所述低...
  • 本发明公开了一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法,包括以下步骤:S2:上位机将任务发给调度系统服务器:小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务,计算出所有途经点动作和距离信息,调度系统服务器将A、B、C站点的距离...
  • 本发明公开了一种基于双功率管的三环路低压差线性稳压器电路,涉及电源管理芯片技术领域,解决了现有技术中无片外电容低压差线性稳压器的环路稳定性、环路带宽和输出瞬态响应相互折衷的问题;该电路包括:电源抑制增强模块、第一环路模块、第二环路模块、第三...
  • 本发明公开了一种电路系统中caplessLDO稳定性的提高方式,它涉及电子技术领域。包括以下步骤:(1)确定输出电压的值;(2)确定反馈电阻Rf1和Rf2的值;(3)将caplessLDO电路中的电阻R换成一个NMOS管,NMOS管的栅极接...
  • 本发明属于核电厂仪控系统技术领域,具体涉及一种反应堆全功率范围自动控制系统及方法。本发明包括控制器信号选择器、高功率控制器、低功率控制器和比较器,所述高功率控制器、低功率控制器分别与控制器信号选择器连接;所述比较器接收高功率阈值NS和核功率...
  • 本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法,包括S1:建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图;S2:确定多智能体系统动力学方程;S3:引入自适应控制,设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略;S4:求解代数黎卡提方程...
  • 本发明公开了一种宽范围电流调节电路,包括:电流源、第一电流调节单元、第二电流调节单元、第二电流调节单元、输出管以及控制电路。根据本发明的宽范围电流调节电路,通过第一电流调节单元输出第一镜像电流,通过第二电流调节单元对第一镜像电流进行复制以产...
  • 本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
  • 本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
  • 本发明涉及复杂系统控制领域,具体是用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法。该方法首先建立包含时滞项的全局状态空间模型,定义协同输出调节问题及性能指标;然后设计基于事件触发机制的分布式控制律,通过局部状态误差触发控制更新;采用分布...
  • 本发明公开了一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质,应用程序部署在车机系统中,该方法由车机系统执行,该方法包括:获取交互内容;至少根据交互内容,确定目标应用程序和程序控制指令;控制所述目标应用程序执行所述程序控制指令;解决了车机系...
  • 本发明公开了舞台机械电子屏的控制系统,涉及舞台机械控制系统领域。包括:数据采集模块,用于采集舞台机械电子屏运行时的载荷与运动数据,生成时域载荷历程;载荷谱分析模块,用于对时域载荷历程进行循环计数与统计分析,生成标准载荷谱;损伤计算模块,用于...
  • 本发明提供了一种面向大型潜航器的导航控制一体化系统,包括感知执行层、导航控制层和导航控制一体化层;感知执行层用于完成对载体运动状态与环境的物理测量以及执行驱动机构;导航控制层负责原始数据采集、标定及导航解算,建立NMPC‑PID双层控制回路...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种建筑施工机器人控制方法及系统,包括:接收运行状态参数;根据运行状态参数以及对应施工机器人的物理参数,动态更新预设的全局施工环境模型;当存在施工机器人需要重新规划路径且存在紧急任务时,基于更新后...
  • 本发明公开了一种基于异构算力直驱与全光纤扁平化架构的工业控制系统及方法,属于工业自动化控制技术领域。该系统包括中央智能计算集群、高速路由与安全网关、若干智能执行终端以及全光纤通讯网络。中央智能计算集群直接生成控制波形,通过全光纤网络直驱智能...
  • 本发明公开了一种车辆中座舱的控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆中的多种初始模态数据,以及对多种初始模态数据进行时空对齐处理,得到多种目标模态数据,初始模态数据用于表示利用传感器获得的车辆在行驶过程中的感知数据,不同...
  • 本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法,包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层,所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体,所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统,所述车路协同交互层包含路侧单元...
  • 本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域,本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:与检测模块连接的处理模块,用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
  • 本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法,该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试,利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制,...
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