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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统
    一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统_国网吉林省电力有限公司_202610012092.8
    本发明公开了一种基于SLAM与多模态感知的电力调度主站机器人自主巡检方法与系统。该方法包括：通过3D LiDAR、视觉传感器与IMU的数据融合进行SLAM联合估计，采用坐标对齐与尺度恢复、基于三维点集匹配的帧间位姿求解，并引入IMU进行跨传...
    2026-04-28
  • 地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质
    地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质_无锡地铁运营有限公司_202610247657.0
    本申请涉及一种地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取AGV的转运任务和多源传感数据；基于任务起终点和静态地图进行全局路径规划，生成全局参考路径；通过激光SLAM匹配地图获得带有不确定性度量的全局定位，并通...
    2026-04-28
  • 一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置
    一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置_上海交通大学_202310181812.X
    本发明涉及一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：基于牛顿运动学定律和载荷与无人机的位置关系建立四旋翼无人机吊载系统的动力学模型；基于所述动力学模型，使用反步法构建控制器，依次对载荷位置、缆绳方向以及无人机姿...
    2026-04-28
  • 自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品
    自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202411473082.1
    本申请公开了自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取自动驾驶仿真系统的仿真运行文件，仿真运行文件包括自动驾驶车辆的虚拟驾驶的仿真运行数据；基于第一地址信息、第二地址信息、第三地址信息和名称格式信息调用评...
    2026-04-28
  • 移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质
    移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质_中联重科股份有限公司_202411939122.7
    本申请公开了一种移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质，涉及工程机械技术领域。所述方法包括：在移动机器人到达目标点位置的偏差阈值范围内时，根据其向目标工件发射线结构光得到的点云数据，进行姿态调整，以使得所发射的线结构光对准目标工件...
    2026-04-28
  • 一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置
    一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置_华南理工大学_202310294712.8
    本发明公开了一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置，其中方法包括：确认初始信息，所述初始信息包括各无人机信息以及障碍物信息；建立空间均匀网格，将无人机信息和障碍物信息映射到空间均匀网格中；构建人工势场函数，根据人工势场函数获取人工势场力；引...
    2026-04-28
  • 一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法
    一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法_北京理工大学_202511274432.6
    本发明公开了一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法，采用分层分布式控制架构实现，属于无人机集群控制技术领域。于分层分布式控制架构实现，方法步骤包括：设计固定翼无人机密集编队模型，并完成飞控状态、网状拓扑通讯结构和巡飞航线的初始化；顶层架构对...
    2026-04-28
  • 一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法
    一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法_世亚低空科技(天津)有限公司_202511776505.1
    本发明公开了一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法，涉及无人机领域；无人机包括无人机本体以及连接于无人机本体底部且用于吊装固定货物的吊绳，方法包括以下步骤：建立载货无人机动力学模型，分别建立无人机本体模型和货物动力学模型；设计航...
    2026-04-28
  • 一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法
    一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法_北京理工大学_202511922407.4
    本发明提出一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法，所述方法包括：步骤1、仿真平台为每个车载无人机群体感知单元建立一个空的轨迹池；步骤2、仿真平台初始化环境，模拟城市环境与数据分布，并在环境中部署车载无人机群开始执行数据感知与采集任...
    2026-04-28
  • 无人机的伴飞控制方法、装置、载人飞行器及存储介质
    无人机的伴飞控制方法、装置、载人飞行器及存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202211665887.7
    本发明实施例提供了无人机的伴飞控制方法、装置、载人飞行器及存储介质，所述方法包括：响应对至少一台无人机的位置锁定指令，确定至少一台无人机的伴飞位置；接收针对载人飞行器的飞控信号，对飞控信号进行转换得到针对无人机的控制信号；响应飞控信号对载人...
    2026-04-28
  • 磁吸碳载缓释肥的制备方法
    磁吸碳载缓释肥的制备方法_宁夏大学_202511809015.7
    本发明涉及一种磁吸碳载缓释肥的制备方法，属于农业化肥与新材料复合技术领域。本发明的技术方案为：首先通过硫酸酸化活化凹凸棒土，再与特定摩尔比的铁盐溶液在碱性条件下反应生成磁性凹凸棒土；随后将磁性凹凸棒土与生物炭按比例混合，并借助有机硅化合物进...
    2026-04-28
  • 一种基于深度强化学习的无人机自主导航及避障方法
    一种基于深度强化学习的无人机自主导航及避障方法_北京航空航天大学_202311134143.7
    本发明提供一种基于深度强化学习的无人机自主导航及避障方法，涉及无人机自主导航领域，所述方法以无人机的观测为输入，在Actor网络中，提取时序特征，增强无人机对周围环境的感知；将无人机当前时刻的观测向量输入到决策偏移方法模块中，输出加权后的观...
    2026-04-28
  • 多无人机协调的时空节点属性补全方法及装置、设备
    多无人机协调的时空节点属性补全方法及装置、设备_海南大学_202512058911.0
    本申请涉及无人机技术领域，公开一种多无人机协调的时空节点属性补全方法，包括：获取各无人机的状态数据，并基于各无人机的状态数据，确定各无人机的可达性信息，基于可达性信息计算注意力权重，并基于注意力权重对各无人机的状态数据执行特征融合，根据特征...
    2026-04-28
  • 一种基于数据链的无人机集群安全监控系统
    一种基于数据链的无人机集群安全监控系统_南京海汇装备科技有限公司_202610115754.4
    本发明公开了一种基于数据链的无人机集群安全监控系统，涉及无人机安全监控技术领域，包括稳定移动范围构建模块、子群构建模块、避障优先分析模块和安全避障模块；移动范围构建模块，用于对无人机集群中的无人机在当前时段的位置状态数据进行获取；子群构建模...
    2026-04-28
  • 一种基于混合智能优化的无人飞行器动态路径规划方法
    一种基于混合智能优化的无人飞行器动态路径规划方法_中国航天系统科学与工程研究院_202211731094.0
    本发明涉及一种基于混合智能优化的无人飞行器动态路径规划方法，引入多阶段混合智能优化算法，在基于粒子群优化的静态路径规划基础上，考虑实时变化的动态目标情况，在无人飞行器逐步接近目标且需进行动态的路径调整时，利用A*算法机制给出较为精确的追踪路...
    2026-04-28
  • 机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411487836.9
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质，包括：获取包括障碍物的图像序列以及所述图像序列关联的相机位姿序列；基于所述图像序列，跟踪所述障碍物的指定特征点，得到所述指定特征点在所述图像序列的每个...
    2026-04-28
  • 基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法
    基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法_全球鹰(深圳)无人机有限公司_202610125958.6
    本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法，属于无人机集群协同导航技术领域。该方法旨在解决集群在动态环境中因避障约束非凸、求解困难及信息异步导致决策易振荡的难题。其方案是：每架无人机每周期基于自身及邻居信息构建含非凸约束...
    2026-04-28
  • 一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法
    一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法_北京理工大学_202311410225.X
    本发明公开了一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法，该方法中，基于大型目标的位置及形状，将大型目标划分为多个子区域，每个子区域对应成为一个飞行器的载荷投放目标，基于该具体的目标，为每个飞行器设定载荷投放窗口，再通过调整多个飞行器的编队状况...
    2026-04-28
  • 一种无人集群协同任务分配方法
    一种无人集群协同任务分配方法_南京理工大学_202512057027.5
    本发明公开了一种无人集群协同任务分配方法，通过构建综合考虑任务执行效能、资源消耗成本与任务综合收益的三目标优化函数，并结合任务资源需求和单机单任务约束，构建了多无人机协同任务分配模型；引入动态任务重要度评估机制，基于距离衰减模型和目标运动矢...
    2026-04-28
  • 一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法
    一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997116.1
    本申请提供了一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法，包括：基于飞机当前拍状态扰动估计项、飞机当前拍输入扰动估计项和飞机当前拍常值扰动估计项，得到未滤波的补偿控制律指令；基于飞机当前拍的状态信号，乘以全状态反馈增益矩阵，得到未滤波的全状态...
    2026-04-28
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