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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及粒子加速器控制技术领域,提出一种基于Zynq‑SoC架构的加速器注入脉冲电源波形控制与数据采集系统及方法;系统采用软硬件协同架构,FPGA逻辑层负责高实时性信号处理与硬件保护,包括定时与触发监测、DAC波形生成与保护、ADC数据采...
  • 本发明涉及硝酸铵钙的技术领域,特别是涉及一种高塔造粒生产球状硝酸铵钙颗粒的方法。本申请公开了一种高塔造粒生产球状硝酸铵钙颗粒的方法,包括配料、混合,将含微量镁的硝酸铵钙混料输送到造粒塔的塔顶一级混合槽中,和硝酸铵钙返料进行熔融混合;熔融混合...
  • 本发明公开一种油茶果壳的堆肥制备方法,油茶果壳的堆肥制备方法包括以下步骤:将油茶果壳先粉碎再过筛,将过筛后的油茶果壳、EM菌剂、脲素、硝化抑制剂混合搅拌均匀,加水调整水分含量至55%60%,在保温通气堆肥装置中发酵,得到油茶果壳堆肥。本发明...
  • 本申请属于汽车自动驾驶技术领域,特别涉及基于L5自驾公路及其上的L5自驾车控制方法及装置,针对现有技术的编码解码和AI识别难以满足自驾安全精度要求、逐车逐标重复处理低效率问题,提供了在公路的每个路段入口处的RSU向驶入路段的所有L5自驾车发...
  • 本发明公开了一种电路板翻板机气动控制电路,包括若干三极管、若干二极管、若干场效应管、若干电阻,所述若干三极管中的三极管Q1基极接二极管D2阴极、电阻R2一端,集电极接二极管D1阳极、电阻R1一端,发射极接场效应管Q3漏极;三极管Q2基极接二...
  • 本申请公开了一种自带物联功能的可编程逻辑控制器,涉及工业控制技术领域,该可编程逻辑控制器包括:可编程逻辑控制器本体,用于执行逻辑控制任务;物联功能引擎,集成于所述可编程逻辑控制器本体的软件系统中,用于与代理服务器建立网络连接,并基于所述代理...
  • 本发明属于生物质资源利用与微生物肥料技术领域,具体涉及一种文旦柚种植的肥料及其制备方法。本申请首先公开基于柑橘属果实废弃物发酵制备液态土壤改良肥和液态微量元素叶面肥的方法。该方法以果胶酶、纤维素酶,酿酒酵母、解淀粉芽孢杆菌、植物乳杆菌联合。...
  • 本申请公开了一种飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置,其中,飞机自动化喷涂多轴联动控制方法,包括:获取飞机和空气喷枪之间的相对位姿信息;基于相对位姿信息确定第一驱动电机的驱动参数、第二驱动电机的驱动参数、第三驱动电机的驱动参数以及喷涂机器人...
  • 本发明属于点胶设备技术领域,公开了一种多通道、自清洁的数显控制自动点胶设备及控制方法。该设备包括机架模块、点胶机头模块、驱动模块、自动清洗模块和智能控制系统模块。点胶机头模块采用三层无缝隙齿形金属板结构,与胶水容器斗和机头底板紧密贴合,底部...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人导航方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:基于环境中预设的空间基准标识和安装在机器人上的图像传感器,确定机器人在全局坐标系下的绝对位姿;基于惯性测量装置采集的机器人的相对运动信息,确定机器人在采...
  • 本申请提供了一种用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统,属于农业机器人导航技术领域。该方法包括:获取与玉米作物生长相关的数据,并基于所获取的与玉米作物生长相关的数据,确定玉米作物的生长阶段;针对所确定的玉米作物的生长阶段,利用对应...
  • 本发明属于显示装置技术领域,尤其是一种具有演示功能的导视标牌,包括壳体、导光板、LED光源、毫米波雷达传感器、环境光传感器和主控单元,壳体具有容纳腔,导光板安装在壳体前侧,LED光源设置在容纳腔内且位于导光板侧边,毫米波雷达传感器安装在容纳...
  • 本发明公开了一种无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质,属于应急通信与灾害救援技术领域。应用于云端,包括:接收来自至少一个无人机、卫星系统、地面传感器和网络中的一种或多种的多源异构数据;进而确定灾区中的目标对象和目标对象的属性信息;根...
  • 本实用新型提供了一种带反馈的旋转机构,包括定子、转子、细分结构以及弹性拨珠结构;转子罩设在定子上,定子与转子转动连接;弹性拨珠结构包括弹性体和拨珠,弹性体设在转子与定子构成的空腔中,弹性体的一端与转子相对定子的一侧固定连接,另一端与拨珠固定...
  • 本发明涉及食用菌栽培技术领域,尤其涉及一种人工提高红托竹荪产量的外置营养源及其使用方法。本发明通过在种植前使用松木屑、麸皮、玉米粉、草炭土及微量元素等原材料进行发酵制作成红托竹荪栽培专用外置营养源;在红托竹荪种植时,在菌棒脱袋后添加一定比例...
  • 本发明提供了一种用于酸性土壤治理的复合调理剂及其应用,属于农业环境与土壤修复技术领域;所述复合调理剂包括独立包装的第一组分、第二组分和第三组分;其中,第一组分中改性秸秆生物炭作为“微载体”和“缓冲器”,负载含有高活性钙镁氧化物的钙镁矿粉,实...
  • 本发明涉及农业肥料技术领域,且公开了基于煤矸石转化的炭基肥及其制备方法,包括以下步骤:固废预处理、碳化处理、活化处理、肥料混合、造粒处理及灭菌与降解处理;煤基固废与农业固废通过依次进行的破碎、清洗与干燥预处理,去除原料中的杂质并控制粒度分布...
  • 本发明公开了一种微生物矿化加固非饱和土体的试验装置,包括支撑架、安装于支撑架上端的试验筒,试验筒内壁靠近其下端开口的位置可拆卸连接有透水底盘,透水底盘的上端可拆卸连接有多级反滤层,试验筒内壁设置有若干监测组件及热电偶,试验筒的下端开口配合连...
  • 本申请公开了虚拟围栏控制方法、装置和系统。该方法包括:获取在预设周期内目标动物的活动轨迹;根据活动轨迹,生成与目标动物对应的虚拟围栏控制任务;响应于当前时刻到达虚拟围栏控制任务中的围栏开启时刻,控制目标虚拟围栏的工作状态为开启状态,并将定位...
  • 本发明属于农田喷灌技术领域,具体涉及一种稻田喷雾设备,包括立管、集水筒、第一连接部以及喷雾机构,喷雾机构包括有第二连接部、横向连接管、第一喷嘴以及第二喷嘴,横向连接管安装有转动接头,立管套设有第一转筒,横向连接管设置有第二转筒,第一转筒与第...
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