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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种用于聚合硫酸铁生产的搅拌罐及其控制方法
本发明涉及水处理剂制备及环境治理材料加工技术领域,尤其涉及一种用于聚合硫酸铁生产的搅拌罐及其控制方法,控制装置基于液位高度、温升速率及pH/浊度数据划分反应阶段,通过变频驱动器调整搅拌转速,实现湍流分散与层流氧化的精准切换。联锁保护模块根据...
基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统
本发明提供基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括通过深度学习语义分割网络识别三维扫描数据中的特征区域,建立局部坐标系,计算孔位偏差并构建位姿修正场,实现钻孔工艺参数智能修正,并利用状态空间搜索算法生成最优...
一种PCB曝光机气浮机构的卸荷装置
本发明涉及气浮结构制造技术领域,具体涉及一种PCB曝光机气浮机构的卸荷装置。气浮机构用于承载水平工作台,卸荷装置给水平工作台提供支撑力以卸荷,所述卸荷装置对称设于水平工作台的两端,卸荷装置包括水平固定在曝光机支架上的支撑梁和滑动连接在支撑梁...
一种用于检测磷矿浮选药剂量效关系的监控系统及其工艺
本发明公开了一种用于检测磷矿浮选药剂量效关系的监控系统及其工艺,涉及矿物加工过程智能控制技术领域,包括多层级影响网构建模块、动态关系映射模块、协同演变驱动模块、异常现象捕获模块、决策流激活模块和协同调控指令集成模块,通过多层级影响网、递进式...
一种防伪包装纸箱
本发明涉及包装箱技术领域,具体提供了一种防伪包装纸箱,包括包装纸箱本体、元件盒、蓄电池、导线、充电插座,还具有检测电路、显示电路、控制电路;包装纸箱本体的盖前部有开孔,蓄电池、检测电路、显示电路、控制电路、充电插座安装在元件盒内并和检测导线...
一种协作臂的自适应抓取与力控调节系统
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种协作臂的自适应抓取与力控调节系统,包括协作臂本体、末端感知与执行单元、外部感知单元及中央控制系统。末端感知与执行单元包含六维力矩传感器与阵列式触觉传感器。中央控制系统配置:刚度辨识模块在线辨识物体等效...
一种半自磨机磨矿分级工艺优化控制方法
一种半自磨机磨矿分级工艺优化控制方法属于矿物加工过程智能控制技术领域。本发明包括以下步骤:实时采集半自磨机磨矿分级闭路流程中的多源运行数据,并对所述数据进行预处理;基于所述数据集,构建磨机负荷软测量模型;采用聚类算法对所述数据集进行在线工况...
一种氢氧化钴纳米复合材料的智能化制备工艺
本申请涉及氢氧化钴制备技术领域,具体涉及一种氢氧化钴纳米复合材料的智能化制备工艺,该工艺包括:称量硝酸钴与聚乙烯吡咯烷酮倒入混合容器中,加入去离子水,进行超声混合;采集混合容器内各设定位置各调整区间内各时刻的温度;确定各位置在各调整区间的第...
一种机器人运动控制方法、控制系统、介质及产品
一种机器人运动控制方法、控制系统、介质及产品,涉及机器人运动控制领域。实施本申请,控制系统构建机器人数字孪生模型,确定机器人执行电机驱动指令的理论运动响应数据,同时通过设备采集机器人执行电机驱动指令的实际运动状态数据。控制系统将实际运动状态...
一种安全气囊点火芯片控制系统、装置与车辆
本申请实施例提供一种安全气囊点火芯片控制系统、装置与车辆,所述系统包括:业务层,业务层包括与至少一个控制功能相对应的业务模块;驱动层,驱动层包括与至少一个控制功能相对应的驱动模块;其中,业务模块用于调用驱动模块,执行与控制功能相对应的业务控...
低功耗电压转换电路及转换方法
本申请公开了一种低功耗电压转换电路及转换方法,属于集成电路技术领域。当电压判断电路检测到第一电容和第二电容之间的电压差大于第一阈值,且电流检测电路检测到运放的功率输出端的输出电流小于或等于第二阈值时,或者,当电压判断电路检测到第一电容和第二...
处于自动驱动的具有自适应三维边界的机器人臂
本发明涉及一种控制机器人臂的机器人控制器,该机器人控制器被配置成在仅有重力作用于该机器人臂上时将该机器人臂保持在静态姿势并在向该机器人臂施加不同于重力的外力时允许该机器人臂5的姿势变化。自由驱动操作模式能够由用户建立到该机器人控制器的自由驱...
一种多腔模具PET瓶胚生产一致性优化控制方法
本发明提供一种多腔模具PET瓶胚生产一致性优化控制方法,通过布设高响应红外热成像及压电式压力传感器,实现各腔体温、压数据的高精度实时同步采集,并运用时序特征提取与深层神经网络建立腔体专属热历史指纹模型;结合热历史指纹与实时填充数据,动态计算...
无塑涂层材料淋膜机
本发明涉及无塑涂层材料淋膜机,属于淋膜机技术领域,包括机壳、复合转辊、涂布机构、热源控制机构和无垂直风式烘干机构,涂布机构设置于机壳内,且顶部一端与供料罐相连通,用于将供料罐内的无塑涂层原料涂布至复合转辊上经过的基材上,热源控制机构通过支架...
一种差分信号接口可复用的数据采集方法及系统
本公开涉及数据采集技术领域,特别涉及一种差分信号接口可复用的数据采集方法及系统。本公开包括底板和用于采集模拟信号的数据采集卡;采用统一接口,包括:若干用于传输命令的差分信号对,若干用于传输数据的差分信号对和若干用于传输时钟的差分信号对。本公...
一种锂电铜箔表面复合涂层喷射装置
本发明涉及锂电铜箔加工技术领域,具体公开了一种锂电铜箔表面复合涂层喷射装置,包括:底座、控制操作台、喷射机构、辊压机构、涂料供给机构;所述底座的数量为两个,两个所述底座沿前后方向左右平行设置;控制操作台安装在左侧所述底座的顶端前侧;喷射机构...
一种炭基肥制备设备
本发明涉及一种炭基肥制备设备,属于炭基肥制备技术领域,包括底部为锥形的罐体,导料筒竖直设置在罐体的内部且与其同轴,循环输送组件设置在罐体上,循环输送组件包括风管,风管输出的气流将罐体底部的秸秆吹入导料筒中并从导料筒的顶部飞出,秸秆从导料筒的...
一种自修复超疏水木材涂层及制备方法
本发明适用于功能涂层材料技术领域,提供了一种自修复超疏水木材涂层及制备方法。本发明针对现有自修复涂层修复条件苛刻、效率低的问题,采用含动态二硫键与受阻脲键的聚氨酯‑聚硅氧烷互穿网络作为涂层基体,并分散疏水改性纳米TiO2/SiO2复合颗粒构...
一种具有改良酸化土壤功能的土壤改良剂及制备方法
本发明属于土壤改良技术领域,公开了一种具有改良酸化土壤功能的土壤改良剂及其制备方法。该改良剂由生物质炭、含腐殖酸泥炭、蟹壳、蛋壳、蚌壳、竹炭、沸石粉、硅藻土、沼渣、黄腐酸钾、钙镁磷肥、动物粪便和微生物菌剂按质量百分比组成,本发明涉及土壤改良...
一株秸秆促腐菌在秸秆还田中的应用
本发明属于微生物技术领域,公开了一株秸秆促腐菌在秸秆还田中的应用。本发明。该秸秆促腐菌应用于秸秆还田的具体步骤如下:(1)将待处理的秸秆裁成小段,烘干;(2)称取烘干的秸秆,均匀喷洒菌液;(3)将喷洒有菌液的秸秆与土壤混合,埋入土层,完成还...
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