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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法,包括下述步骤:以污水脱氮过程系统作为被控对象,构建脱氮曝气过程微分方程,构建污水脱氮过程系统的混合模型;通过控制变量内回流和氧传递系数作为输入并外加激励,进行正则化动态参数...
  • 本发明属于机器人运动控制技术领域,公开了一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法,包括:1.设计机器人的动力学模型;2.设计自适应延时观测器,精确补偿机器人广义不确定动力学;3.设计运动误差的预设性能仿射模型,满足瞬态超调量、收...
  • 本发明涉及一种控制污水入河、河道补水提升水质智能管理方法,属于给水排水设施智能控制技术领域。本方法通过整合阀门控制系统、检测系统、泵站控制系统、优质水资源循环系统及中枢系统,实现中水资源高效利用与综合管理。其核心包括:基于电池电量监控的供电...
  • 本发明公开了MCS现场控制系统平台,包括:MCS现场控制系统平台,其上位连接数据管理系统和仓储物料管理系统,下位连接若干组轴承的生产设备,且通过MCS现场控制系统平台能够采集到的若干组生产设备的工作状态,并将采集到的模拟量信号转换成数字信号...
  • 本发明涉及能源管理领域,具体提供一种工厂智能错峰节电的系统控制方法、装置、终端及介质,该方法通过智能电表实时采集各生产单元在分时电价下的用电量数据,同时从工厂ERP系统获取生产数据与成本数据,建立"设备‑任务‑能耗"的动态关联模型;基于此模...
  • 本发明公开了一种综合运动和力安全的物理人机交互控制方法、设备和介质,方法主要包括以下步骤:根据所需渲染的虚拟动态方程以及作用力生成虚拟轨迹;根据运动/力的安全限制对生成的虚拟速度进行安全整形,以尽可能满足所施加的约束限制;将安全参考轨迹下发...
  • 本发明属于激光器供能技术领域,具体涉及一种激光供能装置的激光器温度调节控制方法及系统,所述的方法通过获取激光器温度和环境温度,设定激光器状态机状态,并控制电源切换电路进行相应状态的温度调控工作;所述的系统包括:微控制器、温度传感器、TEC模...
  • 本申请公开了一种燃气轮机透平排气温度控制方法,包括:获取排气温度、燃料量和环境温度;基于所述排气温度生成初始IGV开度;基于所述燃料量和所述环境温度得到IGV前馈修正开度;基于所述IGV前馈修正开度对所述初始IGV开度进行修正得到修正后的I...
  • 本申请实施例提供一种光伏柔性功率快速跟踪方法及装置、系统、存储介质,涉及电力控制技术领域。方法包括:获取光伏阵列的当前输出功率;根据光伏阵列的当前输出功率与参考功率的大小关系,确定功率跟踪的电流搜索方向;根据电流搜索方向,并根据光伏阵列的当...
  • 本实用新型公开了一种低成本闭环模拟量输出模块,涉及模拟量输出模块领域,包括单片机、低通滤波电路、电压调整放大电路、电压电流转换电路以及反馈电路;所述低通滤波电路用于将单片机输出的输入信号滤波并传输至电压调整放大电路及电压电流转换电路,所述电...
  • 本实用新型涉及电机控制器测试技术领域,具体为一种换型便捷的电机控制器测试装置。本实用新型,包括工作台,所述工作台的表面固定连接有固定板,所述固定板的表面固定连接有下半圆块,所述下半圆块表面开设有转动槽,所述下半圆块转动槽内壁设有固定装置,所...
  • 本申请提供一种伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统及方法。包括:数据采集模块,用于获取第一温度值及第二温度值;温度修正模块,用于根据第三温度值与第二温度值计算得到温差值;修正系数优化模块,用于对温度修正模型中的温度修正系数进行在线优化,迭...
  • 本公开提供了对象位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及路侧感知、计算机视觉、智能交通技术领域。该对象位置确定方法的具体实现方案为:获取由至少两个感知设备针对可移动对象在第一时刻检测到的至少两个第一初始位置、...
  • 本发明公开了一种多通道智能采集控制器通道级联与扩展方法,包括步骤:S1、根据通道数M将多台多通道智能采集控制器级联为N级,令一台为主机并通过“DTU”模式与服务器通信,剩余为从机,各邻级采集控制器间通过“485”模式通信;S2、主机解析上位...
  • 本发明公开了一种防闩锁低压差电压调节器,包括低压差电压调节电路以及连接于低压差电压调节电路中限流检测单元检测端的钳位电路;低压差电压调节电路用于在限流检测单元作用下输出稳定工作电压;钳位电路用于为限流检测单元检测端提供低位电压,以实现低压差...
  • 本发明公开了海洋起重机群动态功率预测与协同控制系统及方法,属于海洋工程装备控制技术领域。本发明以固定采样周期从各起重机采集编码器位置信息、负载信息、操作指令和电机电流,经滤波和归一化处理后构建多维特征向量;采用卡尔曼滤波算法在线辨识实际负载...
  • 本申请涉及实验室智能化管理技术领域,公开了实验室智能化控制系统,包括设备监控模块、样品全生命周期管理模块、数据采集分析模块、流程管理模块、多模态异常事件因果关联分析模块以及移动端与云端模块。通过数据采集分析模块整合来自设备、样品和流程的多模...
  • 本发明提供一种几何参数检测控制方法、几何参数检测系统,该控制方法包括上料前,传输单元对待检测工件的尺寸参数和上料载台的定位参数进行第一次校验;第一次校验通过后,传输单元对上料载台的安全光栅状态与实际状态进行第二次校验;第二次校验通过后,传输...
  • 本发明公开了一种渗滤液处理过程多参数智能调控与能耗优化系统,涉及数据处理领域,包括:通过采集全流程水质、设备运行及能耗数据,经预处理后形成标准化数据集;利用工况评估模块分析当前运行状态,基于LSTM模型预测未来工况变化;多目标优化模块结合工...
  • 本发明公开了汽车模块生产检测一体化流水线控制方法,涉及工业自动化检测技术领域,将车辆过站信息封装为事件对象,获取车辆唯一识别码、工位标识、采集终端类型以及现场与服务器时间戳,并计算观测时延;按车间执行时延滤波递推生成时延可信界并写入参数池。...
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