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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种丝杆导轨轨迹控制方法及系统
本发明涉及丝杆导轨轨迹控制技术领域,尤其是一种丝杆导轨轨迹控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集机床结构动态特性参数以及当前加工工况参数,以及采集与切削力相关的机床运行参数和机床结构动态响应信号,并基于机床运行参数和所述机床结构动态响应...
伺服系统及其前馈控制方法、装置、计算机可读存储介质
本发明公开了一种伺服系统及其前馈控制方法、装置、计算机可读存储介质,所述伺服系统的前馈控制方法包括:获取所述伺服系统在加速度前馈参数控制下的第一轨迹跟踪误差;从所述第一轨迹跟踪误差中确定所述伺服系统中急急加速度的第一分量跟踪误差;依据所述第...
一种药物生产线的智能化数据采集方法及系统
本发明公开了一种药物生产线的智能化数据采集方法及系统,涉及数据采集技术领域,根据药物生产线上的关键参数的变化信息计算参数变化强烈值,获取设备状态信息计算设备运行异常值;获取生产的药物颗粒径计算颗粒径偏离值;根据参数变化强烈值、设备运行异常值...
一种逻辑组态统一解析存储与轻量化转换方法及系统
本发明公开了一种逻辑组态统一解析存储与轻量化转换方法及系统,包括以下步骤:针对不同品牌分散控制系统DCS逻辑组态文件的XML/HTML/SVG前端展示格式及标签规则差异,通过动态加载对应解析插件,提取逻辑节点、连接关系、参数设置及输入输出节...
一种自主可控的国产DCS仿真方法
本发明涉及工业自动化控制仿真技术领域,且公开了一种自主可控的国产DCS仿真方法,包括搭建对比验证平台,选取典型工业场景进行分析,评估仿真精度,并调整模型参数并迭代优化,同时优化引擎调度保障实时性;本发明通过构建的模块化仿真模型,包含控制器、...
车辆脱困方法、装置及系统
本申请提供了一种车辆脱困方法、装置及系统,涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车领域。该车辆脱困方法应用于决策端,包括:接收目标车辆的接管请求,其中,接管请求包含目标车辆停车时的状态信息和/或环境信息;基于接管请求,利用决策端内置的决策模块自主生成...
智能光伏追踪系统及方法
本发明属于光伏发电技术领域,提供一种智能光伏追踪系统及方法,系统包括:数据采集模块、处理决策模块、执行控制模块及追踪执行设备;数据采集模块用于采集光伏组件的实测追踪角度、环境数据以及电气数据;处理决策模块用于通过太阳位置计算确定光伏组件的理...
一种基于动态液位反馈的投料闭环控制系统
本发明提供了一种基于动态液位反馈的投料闭环控制系统,属于控制系统技术领域,该系统包括液位检测、投料执行、主控制、反馈调节等单元,通过液位检测单元采集并修正液位数据,主控制单元根据液位偏差生成投料指令,投料执行单元完成定量投料,反馈调节单元实...
一种气压压注设备智能压力控制方法及系统
本发明涉及气压压注设备技术领域,公开了一种气压压注设备智能压力控制方法及系统,所述方法包括:采集包括材料粘稠度及外界压力条件的原始信号,经处理后提取材料流动特性的动态关联特征与非线性变化关系,对比预设阈值判断是否存在异常;若超出,整合实时运...
光伏组件温度控制方法和装置、光伏幕墙和存储介质
本公开提供一种光伏组件温度控制方法和装置、光伏幕墙和存储介质。光伏组件温度控制方法包括:以预定周期获取光伏幕墙中的光伏组件的工作温度;在光伏组件的工作温度大于温度阈值的情况下,根据光伏组件的工作温度和温度阈值的温差,确定光伏幕墙中的微通道热...
一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统
本申请涉及智能交通控制领域,公开了一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统,旨在解决传统观光列车依赖固定轨道、路径固化、操控滞后导致的效率低、安全性差、适应性弱等问题。该方法通过部署前后对称多模态传感器阵列,融合激光雷达、视觉、毫米波雷...
用于重复生产系统的无监督工艺监控方法、装置及设备
公开了一种用于重复生产系统的无监督工艺监控方法、装置及设备。该方法包括:采集目标制造过程的多个视频,得到图像序列;利用CVAE模型对图像序列进行特征提取,得到潜在变量序列;对潜在变量序列进行自适应变点检测,得到初始变点集合;利用IDTW算法...
一种能源管理方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及能源管理领域,公开了一种能源管理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:周期性获取针对当前场景任务的任务数据;所述场景任务为至少两个设备任务同步执行,每个设备任务对应一个设备的运行过程;所述任务数据包括每个所述设备任务对应...
一种整车控制器的底层软件故障分析方法、设备及介质
本说明书实施例公开了一种整车控制器的底层软件故障分析方法、设备及介质,涉及车辆软件控制技术领域,方法包括:获取预先搭建的硬件在环开环测试环境,以便于在运行触发指令下,进行通讯校验,判定通讯状态;当正常通讯状态时,控制整车控制器为休眠状态,并...
一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法
本发明公开了一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法,包括以下步骤:S2:上位机将任务发给调度系统服务器:小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务,计算出所有途经点动作和距离信息,调度系统服务器将A、B、C站点的距离...
基于双功率管的三环路低压差线性稳压器电路
本发明公开了一种基于双功率管的三环路低压差线性稳压器电路,涉及电源管理芯片技术领域,解决了现有技术中无片外电容低压差线性稳压器的环路稳定性、环路带宽和输出瞬态响应相互折衷的问题;该电路包括:电源抑制增强模块、第一环路模块、第二环路模块、第三...
电路系统中caplessLDO稳定性的提高方式
本发明公开了一种电路系统中caplessLDO稳定性的提高方式,它涉及电子技术领域。包括以下步骤:(1)确定输出电压的值;(2)确定反馈电阻Rf1和Rf2的值;(3)将caplessLDO电路中的电阻R换成一个NMOS管,NMOS管的栅极接...
一种反应堆全功率范围自动控制系统及方法
本发明属于核电厂仪控系统技术领域,具体涉及一种反应堆全功率范围自动控制系统及方法。本发明包括控制器信号选择器、高功率控制器、低功率控制器和比较器,所述高功率控制器、低功率控制器分别与控制器信号选择器连接;所述比较器接收高功率阈值NS和核功率...
一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法
本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法,包括S1:建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图;S2:确定多智能体系统动力学方程;S3:引入自适应控制,设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略;S4:求解代数黎卡提方程...
宽范围电流调节电路
本发明公开了一种宽范围电流调节电路,包括:电流源、第一电流调节单元、第二电流调节单元、第二电流调节单元、输出管以及控制电路。根据本发明的宽范围电流调节电路,通过第一电流调节单元输出第一镜像电流,通过第二电流调节单元对第一镜像电流进行复制以产...
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