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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种车辆检测方法及硬件在环测试平台,该方法应用于硬件在环测试平台,硬件在环测试平台与待测车辆控制器、至少一个外接执行器连接,包括:获取测试请求消息,测试请求消息中携带有目标测试脚本的标识信息;响应于测试请求消息,基于标识信息从预...
  • 本申请提供一种温度补偿电路,包括:第一电阻单元,第一电阻单元用于输出随温度改变的基准电压;第二电阻单元,第二电阻单元用于输出随温度改变的控制电压;跨导单元,跨导单元的第一输入端接入基准电压,跨导单元的第二输入端接入控制电压;其中,跨导单元用...
  • 本发明实施例公开了一种试验箱的温湿度控制方法和装置。试验箱的温湿度由高温级压缩机和低温级压缩机调节,温湿度控制方法包括:接收试验箱的运行需求指令;根据运行需求指令,确定试验箱的温湿度需求和预设温湿度曲线的运行需求;根据试验箱的温湿度需求和预...
  • 本实用新型公开了一种玻璃退火炉的温控优化结构,其包括第一加热模块、第二加热模块、温度调节模块和控制模块。控制模块接收退火炉实时温度信息,并通过温度调节模块调整第一加热模块和第二加热模块的工作状态。还包括环境监测模块、显示模块、报警模块及远程...
  • 本发明公开了一种考虑细观骨架传荷机制的压实轮振动控制方法及系统,该方法包括如下步骤:基于室内试验构建集料运动参数与细观结构参数间的拟合模型;基于施工现场试验路段确定压实轮初始振动参数;对实际压实过程进行监测,输入初始振动参数,实时获取集料运...
  • 本发明公开了多级溶解工艺参数优化控制方法及系统,涉及工业控制技术领域。该方法包括:建立由若干依次串联的溶解槽构成的多级溶解产线;利用循环母液质量预测器,预测预设时间范围内的循环母液质量指数及质量波动指数;分析确定各级控制复杂度;基于控制复杂...
  • 本申请提供一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法,包括:初始化粒子群,所述粒子群中的每个粒子包括无人机的航路信息;定义路径规划的目标函数;对目标函数的惯性权值进行非线性改进;按照粒子的更新规则更新粒子的速度和位置,在位置更新公式中引入...
  • 本发明公开一种基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法,包括下述步骤:以污水脱氮过程系统作为被控对象,构建脱氮曝气过程微分方程,构建污水脱氮过程系统的混合模型;通过控制变量内回流和氧传递系数作为输入并外加激励,进行正则化动态参数...
  • 本发明属于机器人运动控制技术领域,公开了一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法,包括:1.设计机器人的动力学模型;2.设计自适应延时观测器,精确补偿机器人广义不确定动力学;3.设计运动误差的预设性能仿射模型,满足瞬态超调量、收...
  • 本发明涉及一种控制污水入河、河道补水提升水质智能管理方法,属于给水排水设施智能控制技术领域。本方法通过整合阀门控制系统、检测系统、泵站控制系统、优质水资源循环系统及中枢系统,实现中水资源高效利用与综合管理。其核心包括:基于电池电量监控的供电...
  • 本发明公开了MCS现场控制系统平台,包括:MCS现场控制系统平台,其上位连接数据管理系统和仓储物料管理系统,下位连接若干组轴承的生产设备,且通过MCS现场控制系统平台能够采集到的若干组生产设备的工作状态,并将采集到的模拟量信号转换成数字信号...
  • 本发明涉及能源管理领域,具体提供一种工厂智能错峰节电的系统控制方法、装置、终端及介质,该方法通过智能电表实时采集各生产单元在分时电价下的用电量数据,同时从工厂ERP系统获取生产数据与成本数据,建立"设备‑任务‑能耗"的动态关联模型;基于此模...
  • 本发明公开了一种综合运动和力安全的物理人机交互控制方法、设备和介质,方法主要包括以下步骤:根据所需渲染的虚拟动态方程以及作用力生成虚拟轨迹;根据运动/力的安全限制对生成的虚拟速度进行安全整形,以尽可能满足所施加的约束限制;将安全参考轨迹下发...
  • 本发明属于激光器供能技术领域,具体涉及一种激光供能装置的激光器温度调节控制方法及系统,所述的方法通过获取激光器温度和环境温度,设定激光器状态机状态,并控制电源切换电路进行相应状态的温度调控工作;所述的系统包括:微控制器、温度传感器、TEC模...
  • 本申请公开了一种燃气轮机透平排气温度控制方法,包括:获取排气温度、燃料量和环境温度;基于所述排气温度生成初始IGV开度;基于所述燃料量和所述环境温度得到IGV前馈修正开度;基于所述IGV前馈修正开度对所述初始IGV开度进行修正得到修正后的I...
  • 本申请实施例提供一种光伏柔性功率快速跟踪方法及装置、系统、存储介质,涉及电力控制技术领域。方法包括:获取光伏阵列的当前输出功率;根据光伏阵列的当前输出功率与参考功率的大小关系,确定功率跟踪的电流搜索方向;根据电流搜索方向,并根据光伏阵列的当...
  • 本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息,该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹...
  • 本实用新型公开了一种低成本闭环模拟量输出模块,涉及模拟量输出模块领域,包括单片机、低通滤波电路、电压调整放大电路、电压电流转换电路以及反馈电路;所述低通滤波电路用于将单片机输出的输入信号滤波并传输至电压调整放大电路及电压电流转换电路,所述电...
  • 本实用新型涉及电机控制器测试技术领域,具体为一种换型便捷的电机控制器测试装置。本实用新型,包括工作台,所述工作台的表面固定连接有固定板,所述固定板的表面固定连接有下半圆块,所述下半圆块表面开设有转动槽,所述下半圆块转动槽内壁设有固定装置,所...
  • 本发明公开了抗总剂量带隙基准电路,包括依次连接的总剂量效应监测电路、电流补偿电路、固定偏置电路、温度补偿电路及最小补偿电流限流电路。解决了现有带隙基准电路受总剂量效应影响而导致输出电压漂移的问题。
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