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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于速度轨迹规划宏微驱动回转系统振动抑制方法,属于宏微驱动回转系统技术领域,该方法包括:获取宏微驱动回转系统的初始角度与终止角度,确定运动的边界约束条件,边界约束条件涵盖初始角速度、终点角速度、初始角加速度以及终点角加速度;...
  • 本发明公开了一种变频柜的内部温度智能控制系统及方法,具体涉及电气自动化控制领域,用于解决变频柜功率分区与控制分区之间气流回流导致的温度湿度不稳、凝水和局部过热问题,是通过监测分区压差信号序列并应用吸收式马尔可夫链分析生成回流状态和优先侧分区...
  • 本发明提供了一种可调的参考电压电路和预稳压电路,带载能力强,输出电压可调。参考电压电路利用运放的虚短特性,使得电阻R1的两端电压固定,再串联电阻R2,通过改变R1和R2的比例调整输出参考电压。预稳压电路采用单位增益反馈的运放结构,并在运放输...
  • 本实用新型公开了ICU重症患者护理用翻身辅助装置,涉及医疗器材技术领域。本实用新型包括床板,所述床板内部活动连接有支撑轴,所述支撑轴表面固定连接有辅助板;所述床板底部设置有调节组件,所述调节组件包括旋转轴,所述旋转轴设置于床板底部,所述旋转...
  • 本发明提出一种酱料包装用挤挤盖的自动化生产系统及方法, 根据原材料的原始参数、工厂环境参数以及客户需求参数得到挤挤盖生产特征,根据所述挤挤盖生产特征及对应的挤挤盖机器控制方法构建挤挤盖生产机器控制模型,根据订单处理得到的待生产的挤挤盖的当前...
  • 本发明公开了一种电路板智能生产线实时监控方法及系统,涉及生产监控技术领域。一种电路板智能生产线实时监控系统,包括有:生产线监控模块和生产线优化调整模块。本发明通过多模态生产数据的整合和时序分析,捕捉电路板生产线的各项关键指标,使得生产线的状...
  • 本发明提出了一种主动减振控制系统与方法。通过采集所述升降杆、横移杆和翻转轴的位移、速度及加速度信息,并同步采集作用于台车结构的外部振动扰动幅值;基于台车杆件的连接方式、关节摩擦特性、部件惯性参数以及关节间耦合力矩参数,对所述台车建立或更新多...
  • 本发明提供一种简单低功耗低温漂电压基准源,应用于电压基准源技术领域,包括放大电路,用于放大三极管一Q1、三极管二Q2的基极电压差;反馈电路,分别提供正反馈系数和负反馈系数;补偿模块,用于对负反馈环路进行补偿、拓展负反馈环路的带宽,提高电路稳...
  • 本发明实施方式公开了一种基于夹套的罐温控制方法,包括以下步骤:按照第一采样间隔获取罐温测量值T0_PV;计算罐温测量值T0_PV与罐温目标值T0_SP的差值△T0;将所述差值△T0与N个罐温阈值范围比较,根据比较结果确定与所述差值△T0所属...
  • 本发明属于精密仪器技术领域,具体涉及一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用。所述位移台包括载物台、底座、底盖板及对称分布于底座四角的四组压电陶瓷促动器;每组促动器集成四连杆五铰链壳体与压电陶瓷驱动单元,并通过限位柔性铰链与载物台连接。...
  • 本发明公开一种H型钢轧制不确定性自适应动态优化方法,构建H型钢轧制过程中包含结构化不确定性表征的概率数字孪生体;采用基于对抗扰动的域随机化方法,在概率数字孪生体中训练强化学习鲁棒控制策略;在H型钢实际轧制过程中,获取实时传感数据,通过递归贝...
  • 本发明涉及智能辅助驾驶技术领域,提供一种自适应纯跟踪控制方法及存储介质,在纯跟踪算法的基础上,引入路径曲率变化率、剩余距离和车辆状态量(车速),通过动态调整前视距离,实现对不同道路曲率和速度工况的自适应控制;进一步结合偏航角误差补偿机制,引...
  • 本发明公开了一种考虑前馈的基于误差的改进自抗扰控制的无扰切换方法,包括以下步骤:S1、记录上一时刻手操器的实际输出控制量和前馈控制环节输出控制量;S2、设置改进自抗扰控制器是否进入跟踪状态的判断逻辑;S3、根据判断逻辑确定改进自抗扰控制器是...
  • 一种面向电静液作动器的动态延迟补偿控制方法,通过构造一套包含期望加速度生成、延迟扰动估计、扰动反馈修正、目标压力推导与控制电压计算的控制流程,实现对动态滞后特性的有效补偿。该方法适用于具有延迟特性的机电液执行系统,在保障控制精度的同时提升响...
  • 本发明公开了一种多阶段间歇过程的RBFNN扰动自适应补偿控制方法,包括以下步骤:S1、针对多阶段间歇过程动态具有非线性及阶段间机理差异的特征,建立包含集总扰动项的阶段状态更新模型;S2、基于集总扰动项构建以系统状态和控制输入为网络输入的径向...
  • 本申请属飞行器地面综合试验技术领域,涉及一种面向空中主动对接的递进式地面模拟试验装置及方法,包括主动捕获器及支撑系统、飞行控制系统、视觉传感系统、目标无人机系统等。用于获取主动捕获器的气动、识别定位、控制综合特性。
  • 本发明提供了一种家电设备的控制方法,家电设备开机,响应于触发的按键操作,获取所述按键操作的按压力度值及所述按压力度值对应的程序菜单;响应于在所述程序菜单中选择的运行程序,运行所述选择的运行程序;响应于触发的按键操作,获取所述按键操作的按键次...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,尤其涉及一种用于气动控制阀的自动化控制系统及方法,包括位移传感模块通过磁致伸缩传感器采集阀芯位移信号并经卡尔曼滤波处理;信号调理模块采用模糊逻辑规则融合位移与压力数据;智能转换模块应用支持向量机算法进行状态识别;...
  • 本发明涉及道闸控制领域,公开了一种基于车辆识别的道闸智能控制方法及系统,方法包括:实时采集机械臂组件在运行环境下的位置数据;将位置数据与预设的标准位置进行比对得到形变的量化指标;基于量化指标判断形变属于弯曲或磨损并获得分类后的形变特征向量;...
  • 本发明涉及电子控制技术领域,具体涉及一种用于治具测试设备的多功能控制板,包括主控微控制器单元,用于执行控制逻辑和处理信号;输入输出接口单元,连接至所述主控微控制器单元,用于处理治具的输入信号和输出控制信号,其中所述输入输出接口单元包括光耦隔...
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