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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种新型绝缘包材架空线线夹装置
    一种新型绝缘包材架空线线夹装置_天津康科绿特科技发展有限公司_202520583295.3
    本实用新型公开了一种新型绝缘包材架空线线夹装置，涉及架空线线夹领域，包括线夹底座，所述线夹底座，所述线夹底座顶部设有外壳，所述线夹底座顶部对称开设有夹持槽，所述夹持槽内部设有架空线，所述线夹底座顶部设有夹持组件，所述外壳顶部设有锁定组件，夹...
    2026-04-18
  • 一种基于网络结构优化的液压机械臂自适应鲁棒控制方法
    一种基于网络结构优化的液压机械臂自适应鲁棒控制方法_浙江大学_202610100726.5
    本发明公开了一种基于网络结构优化的液压机械臂自适应鲁棒控制方法。方法包括：利用聚类算法基于系统先验数据离线优化径向基函数神经网络，获得最优中心向量和宽度参数；使用反步法设计自适应鲁棒控制器，在模型补偿项中使用期望轨迹信号替代实测状态信号，利...
    2026-04-18
  • 一种用于原料混合搅拌过程的自适应协同控制方法
    一种用于原料混合搅拌过程的自适应协同控制方法_江苏好的食品有限公司_202610303211.5
    本发明公开了一种用于原料混合搅拌过程的自适应协同控制方法，涉及食品加工自动化技术相关领域，该方法将沙琪玛原料混合搅拌过程的自适应控制，转化为马尔可夫决策过程，定义状态空间、动作空间、转移概率和奖赏函数，并为该决策过程建立智能体，设置价值网络...
    2026-04-18
  • 面向工业场景的人形机器人协同仿真控制方法和相关设备
    面向工业场景的人形机器人协同仿真控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511786639.1
    本申请公开了面向工业场景的人形机器人协同仿真控制方法和相关设备，方法包括：确定人形机器人的功能模块；构建功能模块对应的仿真单元；根据容器分配算法为每个仿真单元中的虚拟模块分配容器，并为每个容器分配对应的容器资源；采集每个仿真单元对应的仿真性...
    2026-04-18
  • 一种双舵面时序收放控制方法
    一种双舵面时序收放控制方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512056859.5
    本申请提供了一种双舵面时序收放控制方法，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：步骤S1，根据双舵面交替运动方案构建用于双舵面时序收放的二维时序控制数组；步骤S2，根据双舵面的位置组合判断舵面所处档位位置获得双舵面位置标识；步骤S3：通过双舵面...
    2026-04-18
  • 一种核电高危环境的自主作业机器人集群协同方法
    一种核电高危环境的自主作业机器人集群协同方法_南通国科锋盾科技有限公司_202511775279.5
    本发明公开了一种核电高危环境的自主作业机器人集群协同方法，包括云端系统识别和标注出环境中相对于地图的变化区域，估算出该目标物体在三维空间中的具体位置和姿态，自动生成一张可视化的辐射场热力图，识别出高风险区域触发重新规划安全路线和风险点位置报...
    2026-04-18
  • 陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人
    陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人_大湾区大学_202511865793.8
    本申请公开了一种陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人，应用于机器人技术领域，方法包括：当陆空两栖机器人处于地面行驶模式时，响应于对机器人的起飞指令，获取机器人的状态数据和旋翼拉力数据；根据旋翼拉力数据进行平滑权重运算，得到模式切换...
    2026-04-18
  • 一种小型电磁发射装置、控制电路及其控制方法
    一种小型电磁发射装置、控制电路及其控制方法_广东杰创机器人有限公司_202511969522.7
    本发明涉及电磁发射技术领域，提供一种小型电磁发射装置、控制电路及其控制方法，装置包括发射帽单元、发射头单元、位置控制线圈模块和霍尔传感器模块，发射腔的外周壁上布置有一级或多级发射线圈；位置控制线圈模块设置于发射头单元的预定发射初始位置，用于...
    2026-04-18
  • 一种多个阀门开关时序自定义控制系统及方法
    一种多个阀门开关时序自定义控制系统及方法_北京航天动力研究所_202511995944.1
    本发明公开了一种多个阀门开关时序自定义控制系统及方法，属于发动机阀门地面测试技术领域，其中，该系统包括：PLC控制器、HMI人机交互界面、线性电源、继电器、工艺系统、产品阀门和反馈单元。本发明解决了发动机阀门地面测试中系统扩展性差、缺乏灵活...
    2026-04-18
  • 用于便携式气缸组装平台的自动化控制方法及系统
    用于便携式气缸组装平台的自动化控制方法及系统_浙江邦烨自动化科技有限公司_202512050894.6
    本发明涉及工业控制系统技术领域，公开了一种用于便携式气缸组装平台的自动化控制方法及系统，所述方法包括：获取原始图像与多维力信号，计算轮廓坐标与阻力向量生成三维融合张量，提取初步偏移数据；基于偏移数据构建对应关系矩阵，进行状态估计，得到关联向...
    2026-04-18
  • 下位机多模块运动与图像识别处理的时序控制系统及方法
    下位机多模块运动与图像识别处理的时序控制系统及方法_武汉谷丰光电科技有限公司_202610022270.5
    本发明提供了一种下位机多模块运动与图像识别处理的时序控制系统及方法，包括：执行机构和时序控制系统；下位机检测光学传感器信号，控制图像采集设备获取照片传输至上位机进行识别；光学传感器定位模块识别电信号并反馈至上位机；上位机识别照片获得识别结果...
    2026-04-18
  • 一种高精度快速响应的恒定高压驱动电路
    一种高精度快速响应的恒定高压驱动电路_安徽汉先智能科技有限公司_202610034996.0
    本发明公开了一种高精度快速响应的恒定高压驱动电路，涉及高压驱动技术领域，本发明采用自激振荡推挽式电路作为预稳压源，该拓扑结构本身具有开关损耗低、效率高、抗磁饱和能力强以及启动冲击小的优点，为系统提供了高效且可靠的高压基础；由高精度DAC和高...
    2026-04-18
  • 基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法
    基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法_四创电子股份有限公司_202610089606.X
    本申请提供一种基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法，涉及车载设备监测与控制领域，解决了现有指挥通信车中控系统难以实现低功耗、全天候、安全联动的车载设备智能监控的技术问题。该方法包括：控制单元和执行单元；控制单元核心为单片机，还...
    2026-04-18
  • 基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法及系统
    基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法及系统_江西特种电机股份有限公司_202511971189.3
    本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法及系统。该方法包括以下步骤：获取加工件模型的离散空间采样点，并将离散空间采样点转化为规则网格；利用规则网格进行加工件模型的表面高程拟合，生成连续高程曲面；获取刀具...
    2026-04-18
  • 智能制造生产线实时监控方法、装置、设备及介质
    智能制造生产线实时监控方法、装置、设备及介质_兰州工业学院_202610056989.0
    本申请涉及一种智能制造生产线实时监控方法、装置、设备及介质。所述方法包括：实时采集观测数据和仿真输出数据并进行时间同步对齐处理得到物理‑虚拟传感器同步数据流，以各物理传感器‑虚拟传感器对的综合失配度，并聚合所有综合失配度得到全局失配指数；当...
    2026-04-18
  • 一种智能柔性修坯方法
    一种智能柔性修坯方法_醴陵华鑫电瓷科技股份有限公司_202610057250.1
    本发明公开了一种智能柔性修坯方法，涉及电瓷绝缘子生产加工技术领域，旨在解决传统修坯效率低、精度差、一致性不足及现有技术无法应对切削热导致的材料收缩波动的技术问题。该方法核心创新在于打破“切削参数与收缩补偿独立调控”的行业固有认知，构建“切削...
    2026-04-18
  • 一种基于音箱零部件质量检测方法及系统
    一种基于音箱零部件质量检测方法及系统_深圳市尊特数码有限公司_202610124263.6
    本发明公开了一种基于音箱零部件质量检测方法及系统，涉及自动检测技术领域。用于解决音箱结构件潜在疲劳风险与音圈偏移等缺陷难以早期识别与调控的问题。首先，通过振动传感器、激光测振仪与麦克风同步采集多源信号，构建包含振动能量、应变梯度与谐波特征的...
    2026-04-18
  • 一种高频变压器测试平台的控制方法、装置、设备及存储介质
    一种高频变压器测试平台的控制方法、装置、设备及存储介质_南方电网科学研究院有限责任公司_202610088533.2
    本申请涉及高频变压器技术领域，并提供一种高频变压器测试平台的控制方法、装置、设备及存储介质，原边功能单元组中各个功能单元的输出端经串联或并联后接入高频变压器的原边绕组，副边功能单元组中各个功能单元的输出端经串联或并联后接入高频变压器的副边绕...
    2026-04-18
  • 一种数据周期自适应的外引导方法、存储介质及电子设备
    一种数据周期自适应的外引导方法、存储介质及电子设备_西安电子科技大学_202511801194.X
    本发明公开了一种数据周期自适应的外引导方法、存储介质及电子设备，该方法包括：确定目标的运动状态信息；基于运动状态信息和目标阈值，确定目标的运动状态，运动状态包括机动状态和非机动状态；基于构建的目标的运动状态与数据更新周期之间的映射关系，确定...
    2026-04-18
  • 一种基于脱硫吸收塔的液位调控系统
    一种基于脱硫吸收塔的液位调控系统_华能(大连)热电有限责任公司_202410098973.7
    本发明公开了一种基于脱硫吸收塔的液位调控系统，包括调控系统，包括与吸收塔连接的测量模块、与测量模块连接的报警模块、与测量模块连接的连接模块、与报警模块连接的控制模块、与控制模块连接的排液模块。本发明的有益效果为能够通过连接模块对测量模块与吸...
    2026-04-18
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