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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种水田激光平地机激光雷达控制系统的多体动力学仿真建模方法
本发明涉及一种水田激光平地机激光雷达控制系统的多体动力学仿真建模方法,基于多体动力学仿真环境,通过构建整机机械模型,利用虚拟标记点与测量函数等效激光雷达传感模块,并基于软件内置计算功能集成嵌入式控制器,在统一平台中实现“感知‑决策‑执行‑响...
一种车载污泥处理的多工艺模式智能切换方法及系统
本发明提供一种车载污泥处理的多工艺模式智能切换方法及系统,通过对污泥特性、环境参数及设备状态等多维传感数据的时空对齐与标准化,结合轻量级增量式回归模型实时推理工艺切换临界值,并生成具备置信区间的自适应阈值带,实现对实际运行参数的动态监控与模...
一种用于高精度精雕机的多轴协同运动控制系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及一种用于高精度精雕机的多轴协同运动控制系统。该系统通过实时采集Z轴电机信息,计算摩擦热能量并进行累加;在每个热状态更新周期根据摩擦热量分布,计算各丝杠分段的温升估算值和润滑失效因子,通过非线性耦合计...
一种MEMS热导率芯片的高精度冷媒R290泄漏检测传感器主控电路
本实用新型公开一种MEMS热导率芯片的高精度冷媒R290泄漏检测传感器主控电路,涉及冷媒检测传感技术领域,包括:供电单元,信号感应单元,信号差分放大单元,数据处理单元,气压和湿度补偿单元,数字输出单元;信号感应单元将待检测冷媒变化量转换成微...
非线性高阶全驱多智能体系统分布式包容控制方法
本发明属于多智能体分布式包容控制技术领域,具体公开了非线性高阶全驱多智能体系统分布式包容控制方法,包括如下步骤:设计生成器,并计算跟随者智能体的动态信号;对非线性系统函数进行转化和估值;针对跟随者智能体的自身属性设计控制器,并计算控制信号;...
一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质
本发明公开一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质,涉及激光金属成型技术领域,用于解决现有技术中反馈控制仅控制单一变量,控制精度差以及数据处理效率低的问题。应用于高速信号多变量控制系统,包括高速相机、高速处理模块、多变量反馈控制器、工控机...
一种用于电磁发射装置的控制电路及其工作方法
本发明公开了一种用于电磁发射装置的控制电路及其工作方法。控制电路包括:微控制器,具有模数转换端、至少两个控制信号输出端及一个脉冲宽度调制信号输出端;电压检测模块,充电控制模块,放电控制模块,装填驱动模块。方法包括:当电压低于第一阈值时启动充...
基于机器学习的智能烹饪优化系统及方法
本发明公开了基于机器学习的智能烹饪优化系统及方法,涉及智能烹饪技术领域,所述方法包括:采集用户烹饪过程中的实时操作数据,对数据进行清洗、融合与标准化处理,提取关键烹饪节点,对烹饪特征向量进行动态策略优化,对烹饪参数调整方案进行多目标融合校准...
一种真空炉工艺配方简化编辑与循环执行控制系统及方法
本发明一种真空炉工艺配方简化编辑与循环执行控制系统及方法,属于真空热处理设备控制领域;解决了现有真空炉工艺配方编写与运行控制方法存在操作繁琐、重复步骤冗余、循环进度不直观、工艺干预后逻辑混乱的问题;该系统包括上位机,上位机的真空炉配方编辑模...
一种用于离子阱量子计算机的温控箱
本实用新型提出一种用于离子阱量子计算机的温控箱:包括第一温控结构以及设在第一温控结构内部的第二温控结构,其中,所述第一温控结构包括第一箱体以及设在第一箱体内部的第一温控组件,所述第一温控组件包括设在第一箱体内部的第一冷源,所述第一冷源与第一...
一种用于白光中子共振成像的波形分析及事例重建算法
本发明涉及中子成像与探测技术领域,特别是针对基于微通道板(Microchannel Plates, MCP)的中子成像探测器的数据处理方法,更具体的是指一种用于白光中子共振成像的波形分析及事例重建算法;包括波形分析步骤和事例重建步骤,其中波...
一种工业物联网的数据管理方法及系统
本发明适用于工业物联网智能控制与物料干燥工艺优化技术领域,提供了一种工业物联网的数据管理方法及系统,所述方法包括:获取当前批次烘干原料的原料类型信息,从历史烘干数据中提取出与当前批次烘干原料属于同一类型,且上游储存时长逐渐递增的若干目标局部...
一种用于轴承圈的铣削控制方法及系统
本发明属于铣削技术领域,具体涉及一种用于轴承圈的铣削控制方法及系统,其方法包括:实时获取并分析加工系统的振动信号与主轴驱动功率,基于颤振幅值与刀齿通过频率幅值的比值,计算得到量化颤振严重程度的再生效应主导指数;将该指数的非线性函数与主轴功率...
一种多面体噪声下非线性无人系统的在线数据驱动事件触发控制方法与系统
一种多面体噪声下非线性无人系统的在线数据驱动事件触发控制方法与系统,方法包括:针对未知非线性函数动态的离散时间非线性系统方程,将离散时间非线性系统方程转变为线性时变的系统方程;针对测量数据中未知有界噪声,构造噪声多面体集合,结合线性时变的系...
一种柔性体三维轨迹仿真与控制策略评估系统及方法
本发明公开了一种柔性体三维轨迹仿真与控制策略评估系统及方法,构建了支持三维柔性物体建模、轨迹输入、动态求解、误差分析和可视化评估的一体化系统平台。该系统可基于给定控制轨迹,自动生成大规模仿真数据,评估控制策略在不同目标任务下的轨迹精度与可达...
一种AI驱动的建筑机电设备能效-寿命协同控制系统
本发明公开了一种AI驱动的建筑机电设备能效‑寿命协同控制系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制决策模块及执行模块;数据采集模块通过多类型传感器采集多维度数据,经有线+无线传输至数据处理模块;数据处理模块内置设备运行预测模型...
控制系统的用于闭环仿真的片上系统在环
一种控制系统的用于闭环仿真的片上系统在环(SoCIL),包括片上系统(SoC)现场可编程门阵列(FPGA)板。SoC FPGA板包括目标控制器,该目标控制器为电子控制单元(ECU)。目标控制器包括一个或多个目标控制器软处理器。SoC FPG...
功率级电路、多相稳压器以及其控制电路与控制方法
本揭露提供一种用于多相稳压器的控制电路。控制电路包括开关控制电路以及监控电路。开关控制电路用以提供控制信号以控制功率级电路。监控电路用以接收来自功率级电路中的至少一者的一报告信号,并判断所述报告信号是否指示相应功率级电路中已准备好上电。当所...
适配大载重吊运无人机的无线控制电路和抛投器
本实用新型提出了一种适配大载重吊运无人机的无线控制电路和抛投器,涉及无人机控制技术领域,包括:电源电路、主控芯片、射频模组、通讯模组、对频按键模组和重力检测模组;射频模组与主控芯片连接,配置为收发无线信号,并进行调制解调、频段切换、频率转换...
一种自动保压测试系统
本实用新型涉及深海监测技术领域,尤其涉及一种自动保压测试系统。其技术方案包括舱体,所述舱体内安装有用于水质分析的分析单元以及控制分析单元工作的主控板,所述舱体内安装有用于调节所述舱体内部压力的调节模块,所述调节模块包括压力传感器和气泵,压力...
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