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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种涂料生产能耗的智能监测及系统,属于涂料生产能耗监测技术领域,包括以下步骤:获取涂料生产设备实时运行参数的时序数据流、电力消耗数据流和性能参数;根据时序数据流和生产阶段划分模型判断出每个功能单元所处工序阶段及对应周期;根据工序...
  • 本发明涉及食品加工过程控制技术领域,且公开了一种蒸谷米连续化生产的工艺控制方法;用于解决传统方法中存在的缺乏能够面向最终产品关键质量指标进行全流程协同闭环调控的工艺控制方法的问题;该方法,首先建立与原料状态与质量指标窗口对应的运行基准,连续...
  • 本公开涉及一种智能运输车辆速度控制装置和方法。该速度控制装置包括:控制服务器,包括处理器和存储器,处理器被配置为执行指令以:接收关于智能运输车辆的当前位置和车辆速度的信息;从智能运输车辆操作的工艺线接收包括每个线区的工艺速度的工艺状态信息;...
  • 本发明涉及工业用压力控制系统,包括按键打击机构和压力调节装置,按键打击机构设置有打击头和驱动器,压力调节装置包括控制电路、数码显示电路、压力采样电路和用于参数设定及程序下载的通讯电路,控制电路设置有用于压力监控和预警的单片机,单片机分别与数...
  • 本申请公开一种应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块,属于伺服控制技术领域,包括:构建并存储模拟算法,用以将通过A‑Format协议转换得到的绝对值编码器的第一状态数据,根据预设的变量参数转换模拟成由SSI编码器输出的第二状态数据;获...
  • 本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的船舶深度强化学习安全控制方法,所述方法包括建立考虑虚假数据注入攻击下的二阶状态空间方程;根据重构误差变量设计传感器攻击补偿器的自适应更新律;构建的辅助神经网络权值自适应律获取辅助自适应网络模型的估计值;...
  • 本发明提出一种膜生物反应器泵频模型预测调控方法,围绕城市污水厂膜生物反应器系统中泵站调控常面临流量突变、泵频剧烈波动的现象,从而导致预测失准、能耗升高以及调控不精确的问题。该方法内容包括:首先,建立基于自适应状态感知的流量预测模型利用非线性...
  • 本申请公开了一种基于人形机器人世界模型的动作轨迹规划与评估方法及相关设备,方法包括:获取当前作业场景的多模态传感器数据,并生成全局视角状态实时信息;将全局视角状态实时信息输入至策略网络中得到动作轨迹锚点,并根据全局视角状态实时信息和各动作轨...
  • 本发明属于电力系统技术领域,公开了一种半实物仿真测试方法、系统、设备及介质,该方法包括:确定仿真步长,并对获取的多模态数据进行预处理,利用数据融合算法对预处理后的多模态数据实施数据融合;基于仿真步长和实时运行状态数据进行半实物仿真测试,并执...
  • 本发明公开了一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法,涉及工业仿真技术领域,包括,将产线装配体在三维仿真平台完成组件化建模、运动与传感配置及工艺序列编排,得到仿真工程包、工艺序列表及端口字典;将端口字典映射为统一架构地址空间的对象、变量与事件...
  • 本发明公开了一种数字压力闭环控制器,涉及液压伺服控制技术领域。该控制器包括中央处理单元、模数转换接口及驱动输出模块,并配置有电路板温度采集单元和阀体温度采集单元。控制器利用电路板温度对采集信号进行电子温漂修正;通过计算电路板与阀体之间的热差...
  • 本发明属于数控机床技术领域,涉及一种大型桥式龙门加工中心的热误差补偿方法和系统,所述系统包括综合数据采集模块、关键点确定模块、热误差建模模块、补偿执行模块和补偿优化模块。综合数据采集模块用于同步采集刀尖点三向热位移变化数据和关键点温度数据;...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的非球面加工智能反馈控制系统,包括:数字孪生建模与基线标定模块,用于建立非球面加工数字孪生体并生成基线;孪生更新与虚实残差计算模块,用于计算虚实残差更新数字孪生体;强化学习候选策略生成模块,用于通过强化学习策略网...
  • 本发明公开了一种PCB钻孔智能化控制方法,包括如下步骤:步骤S1,将各钻孔设备、AGV小车、线边仓、产线、机器人分别进行编号,并将编号信息发送并存储至MES生产执行系统,所述MES生产执行系统根据各编号按工位分组;步骤S2,将各钻孔设备的生...
  • 本发明涉及宠物冻干生产技术领域,尤其涉及一种宠物冻干生产线的智能控制系统及方法,该系统包括:隐性建模模块将冻干后宠物食品的适口性与复水结构抽象为随冻干过程演化的隐性状态并建立状态模型,信号融合模块采集多源过程信号并融合形成过程特征信息,状态...
  • 本发明涉及电力工具技术领域,提供一种电力铁塔线缆承托架结构,包括支撑筒和安装板,所述支撑筒的底端固定有安装板,所述支撑筒的两侧均固定有支撑杆,所述安装板的一侧固定有支撑结构,所述支撑筒的内部设置有调节结构,所述支撑筒的上方设置有顶座。本发明...
  • 本申请提供一种微量液体批量添加控制方法及装置,涉及微量液体批量添加的技术领域,包括获取系统触发信号;基于系统触发信号控制预设的液体添加装置向预设称重斗内添加预设液体至预设液位,并获取添加完成信号;基于添加完成信号获取日用罐瞬时流量和当前日用...
  • 本公开实施例公开了自主移动装置的方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:执行如下控制步骤:响应于检测到目标自主导航车辆开始移动,确定目标自主导航车辆从当前位置行驶到终点位置的待行驶距离;根据待行驶距离、预设的最大加速度、预设的加加...
  • 一种基于扰动观测器的滑模控制策略。首先,在系统的扰动可以由外加系统进行描述的情况下,设计了一种扰动观测器用于观测滚珠丝杠进给系统工作过程中所受到的扰动以及系统状态;然后,根据给定的数控机床工作台需要跟踪的参考轨迹以及由扰动观测器得到的非匹配...
  • 本发明提供了一种整车功能检测方法、系统、电子设备及存储介质,通过获取与待检测车辆的身份信息对应的车辆标准信息后,响应于整车功能检测请求,分别执行第一功能检测步骤和第二功能检测步骤,得到第一检测结果和第二检测结果,对比车辆标准信息和上述检测结...
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