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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请的实施例公开了一种床垫内胆自动封包装置,包括:载物台,载物台包括多个模块,且相邻的模块之间铰接,模块用于放置包覆物,每个模块贴近包覆物的表面均设置有若干伸缩针,若干伸缩针用于刺入并固定包覆物;若干个合拢驱动件,每个合拢驱动件用于使对应...
  • 本发明公开了一种化工反应釜的多变量自适应控制方法,涉及化工工业控制技术领域。包括以下步骤:S1,实时采集反应釜热场数据,进行数据预处理;S2,对反应釜内未布点区域的温度进行空间插值补全,构建反应釜连续热场,并进行异常校验;S3,划分热场空间...
  • 本发明公开了一种高负载下超声辅助切削装置工艺参数识别方法及系统,本方法从排序后的多个主导分量中根据时域振幅曲线选取若干个最优主导分量;根据最优主导分量对应的振动幅值,计算位移比值;获取多种第一工况条件下的切削力和振动幅值,并计算每种第一工况...
  • 本申请公开一种应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块,属于伺服控制技术领域,包括:构建并存储模拟算法,用以将通过A‑Format协议转换得到的绝对值编码器的第一状态数据,根据预设的变量参数转换模拟成由SSI编码器输出的第二状态数据;获...
  • 本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的船舶深度强化学习安全控制方法,所述方法包括建立考虑虚假数据注入攻击下的二阶状态空间方程;根据重构误差变量设计传感器攻击补偿器的自适应更新律;构建的辅助神经网络权值自适应律获取辅助自适应网络模型的估计值;...
  • 本实用新型公开一种MEMS热导率芯片的高精度冷媒R290泄漏检测传感器主控电路,涉及冷媒检测传感技术领域,包括:供电单元,信号感应单元,信号差分放大单元,数据处理单元,气压和湿度补偿单元,数字输出单元;信号感应单元将待检测冷媒变化量转换成微...
  • 本发明涉及一种水田激光平地机激光雷达控制系统的多体动力学仿真建模方法,基于多体动力学仿真环境,通过构建整机机械模型,利用虚拟标记点与测量函数等效激光雷达传感模块,并基于软件内置计算功能集成嵌入式控制器,在统一平台中实现“感知‑决策‑执行‑响...
  • 本发明提供一种车载污泥处理的多工艺模式智能切换方法及系统,通过对污泥特性、环境参数及设备状态等多维传感数据的时空对齐与标准化,结合轻量级增量式回归模型实时推理工艺切换临界值,并生成具备置信区间的自适应阈值带,实现对实际运行参数的动态监控与模...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及一种用于高精度精雕机的多轴协同运动控制系统。该系统通过实时采集Z轴电机信息,计算摩擦热能量并进行累加;在每个热状态更新周期根据摩擦热量分布,计算各丝杠分段的温升估算值和润滑失效因子,通过非线性耦合计...
  • 本发明属于多智能体分布式包容控制技术领域,具体公开了非线性高阶全驱多智能体系统分布式包容控制方法,包括如下步骤:设计生成器,并计算跟随者智能体的动态信号;对非线性系统函数进行转化和估值;针对跟随者智能体的自身属性设计控制器,并计算控制信号;...
  • 本发明公开一种高速信号多变量控制方法、设备及存储介质,涉及激光金属成型技术领域,用于解决现有技术中反馈控制仅控制单一变量,控制精度差以及数据处理效率低的问题。应用于高速信号多变量控制系统,包括高速相机、高速处理模块、多变量反馈控制器、工控机...
  • 本发明公开了一种用于电磁发射装置的控制电路及其工作方法。控制电路包括:微控制器,具有模数转换端、至少两个控制信号输出端及一个脉冲宽度调制信号输出端;电压检测模块,充电控制模块,放电控制模块,装填驱动模块。方法包括:当电压低于第一阈值时启动充...
  • 本发明公开了一种柔性体三维轨迹仿真与控制策略评估系统及方法,构建了支持三维柔性物体建模、轨迹输入、动态求解、误差分析和可视化评估的一体化系统平台。该系统可基于给定控制轨迹,自动生成大规模仿真数据,评估控制策略在不同目标任务下的轨迹精度与可达...
  • 本发明公开了一种AI驱动的建筑机电设备能效‑寿命协同控制系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制决策模块及执行模块;数据采集模块通过多类型传感器采集多维度数据,经有线+无线传输至数据处理模块;数据处理模块内置设备运行预测模型...
  • 一种控制系统的用于闭环仿真的片上系统在环(SoCIL),包括片上系统(SoC)现场可编程门阵列(FPGA)板。SoC FPGA板包括目标控制器,该目标控制器为电子控制单元(ECU)。目标控制器包括一个或多个目标控制器软处理器。SoC FPG...
  • 本揭露提供一种用于多相稳压器的控制电路。控制电路包括开关控制电路以及监控电路。开关控制电路用以提供控制信号以控制功率级电路。监控电路用以接收来自功率级电路中的至少一者的一报告信号,并判断所述报告信号是否指示相应功率级电路中已准备好上电。当所...
  • 本实用新型提出了一种适配大载重吊运无人机的无线控制电路和抛投器,涉及无人机控制技术领域,包括:电源电路、主控芯片、射频模组、通讯模组、对频按键模组和重力检测模组;射频模组与主控芯片连接,配置为收发无线信号,并进行调制解调、频段切换、频率转换...
  • 本实用新型涉及深海监测技术领域,尤其涉及一种自动保压测试系统。其技术方案包括舱体,所述舱体内安装有用于水质分析的分析单元以及控制分析单元工作的主控板,所述舱体内安装有用于调节所述舱体内部压力的调节模块,所述调节模块包括压力传感器和气泵,压力...
  • 本申请公开了一种模块化高精度基准系统、基准恢复方法及装置,属于集成电路技术领域。系统包括:可独立更换的基准模块、与基准模块匹配的接口组件,以及主机端单元;基准模块包括基准电压源、非易失性存储器和温度传感器,非易失性存储器存储有与基准模块绑定...
  • 本发明涉及光学元件控制技术领域,公开了基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统。该系统的光学数据采集模块在目标光学元件表面设光学传感器阵列,采集实时形变与光路偏移数据;深度学习特征提取模块构建神经网络模型,输入数据后输出多维度特征向量;动态...
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