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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种芯片采集装置的核心部件性能优化方法及系统
本发明涉及工业数据采集技术领域,公开了一种芯片采集装置的核心部件性能优化方法及系统,包括采集主控芯片、前端信号调理模块及模数转换器的关键电气与时序参数,构建动态工况下的核心部件性能参数集合;基于该集合分析核心部件间性能耦合关系,采用多变量耦...
一种UV固化设备远程故障诊断系统的实现方法
本发明涉及一种UV固化设备远程故障诊断系统的实现方法,其步骤包括:利用传感器收集UV强度、温度、以及电流信息并将信号传送至设备控制器;控制器内部的固件程序持续分析和判断信号数据,并且通过进行边缘计算而获得初步故障诊断结果;设备控制器将诊断结...
一种基于半导体制冷的主动温控设备
本发明提供了一种基于半导体制冷的主动温控设备,包括:电子设备、泡沫保温底板,散热器、泡沫保温盖板、均温冷板、半导体制冷片和温控电路;利用半导体制冷片的珀尔帖效应,通过控制制冷片工作状态,切换制冷模式、被动保温模式与加热模式,解决较大环境温差...
一种车载LDO过流保护电路及电源芯片
本发明公开了一种车载LDO过流保护电路,涉及集成电路技术领域,包括功率PMOS管组powerMos1、功率PMOS管组powerMos2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、NMOS管N1、NMOS管N2、NMOS管N3、PMOS管P1、PMOS...
带隙基准源电路及原位背景校准方法
本发明提供了一种带隙基准源电路及原位背景校准方法,带隙基准源电路包括第一PMOS管、第二PMOS管、第三PMOS管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第一电阻、第二电阻、误差放大器、电阻单元、失调校正单元、电压比较单元和校正码调节单元,电...
海上升压站模块化建造的稳定性控制方法
本发明公开海上升压站模块化建造的稳定性控制方法,属于海上风电工程技术领域。该方法包括:基于“功能分区、重量适配、重心可控”原则,实现子模块划分的稳定性前置控制;高精度支撑与连接系统构建,通过可调节支撑结构设计、标准化接口配置,保障所述子模块...
一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质
本发明涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质,主要包括了获取当前机器人的状态变量,通过线性倒立摆模型输出下一个周期的预测落足点;基于下一个周期的预测落足点通过机器人几何模型与逆向运动学求解关节期望...
一种家居场景的控制方法、三元架构系统及电子设备
本申请提供了一种家居场景的控制方法、三元架构系统及电子设备,属于智能家居控制技术领域。该方法包括:通过一家居场景下的监控图像与家居状态数据,得出各个人物的行为轨迹意图及其风险程度值,并基于此进一步识别出家居场景中存在的多种冲突事件;通过对各...
基于旋量误差映射的齿轮多轴协同补偿加工方法及装置
本发明公开了一种基于旋量误差映射的齿轮多轴协同补偿加工方法及装置。该方法包括:采集实测数据,计算动态传动误差;建立齿轮接触分析模型与动力学模型,在制造可实现约束下反演得到的包括齿廓/齿距误差的等效齿形误差;基于旋量理论建立与实际磨齿机结构一...
偏压电路
本案提供一种偏压电路,所述偏压电路被配置成提供差分电压和共模电压。所述偏压电路包括差分电路和共模电路。所述差分电路包括第一差分输入电阻器、第一差分输出电阻器、第二差分输出电阻器和第二差分输入电阻器,所述第一差分输入电阻器、所述第一差分输出电...
任务规划方法、控制方法、装置、系统及存储介质
一种任务规划方法,包括:获取可移动平台的负载的期望位置(S111);输出任务数据,任务数据包括可移动平台的目标位置,可移动平台移动至目标位置时使得负载移动至期望位置,目标位置是根据期望位置和第一目标参数确定的,其中,可移动平台的位置与负载的...
用于半导体温控设备的负载系统的控制方法及装置
本申请提供一种用于半导体温控设备的负载系统的控制方法及装置,其中方法包括:采集机台在带载状态下循环液体的温度数据和流量数据;根据所述温度数据和所述流量数据确定负载系统中加热器在不同采样时刻的热量值;根据所述加热器在不同采样时刻的热量值和所述...
一种负反馈稳压器、功率模块驱动板和电机控制器
本申请公开了一种负反馈稳压器、功率模块驱动板和电机控制器,涉及电力电子技术领域,实现了电路结构简单、成本低且占用面积小的温度补偿功能。该负反馈稳压器包括电压采样电路和闭环调节电路;所述电压采样电路用于采样所述负反馈稳压器的输出电压,并将其反...
作业机械直线行走的控制方法、控制装置和作业机械
本发明属于作业机械技术领域,涉及一种作业机械直线行走的控制方法、控制装置和作业机械,控制方法包括:获取左行走马达的第一转速和右行走马达的第二转速;在第一转速和第二转速的差值的绝对值大于或等于预设差值阈值的情况下,确定左行走马达的第一待调整参...
时序耦合约束场的四相含水合物数字岩心重构方法
本申请提出一种时序耦合约束场的四相含水合物数字岩心重构方法,属于数字岩石物理与孔隙尺度多相介质重构领域。通过将水合物并入等效固体边界集合并在有效孔隙上重建约束场,以实现气相生成能够反映水合物占据引起的孔隙拓扑变化,获得物理一致性更强的四相分...
一种化工反应釜的多变量自适应控制方法
本发明公开了一种化工反应釜的多变量自适应控制方法,涉及化工工业控制技术领域。包括以下步骤:S1,实时采集反应釜热场数据,进行数据预处理;S2,对反应釜内未布点区域的温度进行空间插值补全,构建反应釜连续热场,并进行异常校验;S3,划分热场空间...
一种高负载下超声辅助切削装置工艺参数识别方法及系统
本发明公开了一种高负载下超声辅助切削装置工艺参数识别方法及系统,本方法从排序后的多个主导分量中根据时域振幅曲线选取若干个最优主导分量;根据最优主导分量对应的振动幅值,计算位移比值;获取多种第一工况条件下的切削力和振动幅值,并计算每种第一工况...
一种床垫内胆自动封包装置
本申请的实施例公开了一种床垫内胆自动封包装置,包括:载物台,载物台包括多个模块,且相邻的模块之间铰接,模块用于放置包覆物,每个模块贴近包覆物的表面均设置有若干伸缩针,若干伸缩针用于刺入并固定包覆物;若干个合拢驱动件,每个合拢驱动件用于使对应...
一种船舶专用容腔分阶段压力均衡控制方法和装置
本申请公开了一种船舶专用容腔分阶段压力均衡控制方法和装置,涉及船舶智能控制技术领域。该方法包括:在云端服务器,将船舶容腔压力均衡的动力学环境模型作为模拟环境,使用联邦学习机制,构建基于深度强化学习算法的压力均衡控制模型,并部署至船舶边缘端;...
基于FPGA直接控制的智能继电器高速响应方法及系统
本发明公开了基于FPGA直接控制的智能继电器高速响应方法及系统,属于继电器响应技术领域,其方法具体包括:并行采集继电器的线圈电流、磁通变化及触点运动信号,并生成动作先导量,所述动作先导量用于反映继电器预动作状态,基于动作先导量计算继电器目标...
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