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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种车辆故障诊断方法
    一种车辆故障诊断方法_安徽省爱夫卡电子科技有限公司_202310522122.6
    本发明公开了一种车辆故障诊断方法及系统，属于汽车故障诊断技术领域。本发明中诊断仪通过发送数据包的形式与车载ECU进行数据交互，对车辆依次进行读取版本信息操作；读取故障码操作，确认故障码组件及系统；读取数据流操作，根据各个传感器数据及执行器状...
    2026-04-28
  • 一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质
    一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质_中山嘉明电力有限公司_202310989710.0
    本发明公开了一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质，包括：从传感器组件中获取检测数据；将各个检测数据代入管网拓扑模型中以在所述管网拓扑模型中形成各个位置的实时状态数据；将实时状态数据以及拓扑连接结构分析出所述热力管网中各个运行设...
    2026-04-28
  • 飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质
    飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202211714497.4
    本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到手动操纵数据失效，则控制飞行器进入自主悬停状态；若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收...
    2026-04-28
  • 一种片件摆放顺序防错装置
    一种片件摆放顺序防错装置_安徽新南港汽车智能安全零部件有限公司_202511915121.3
    本发明公开了一种片件摆放顺序防错装置，包括多维感知模块、智能控制模块、可重构定位模块、执行干预模块、区块链追溯模块及人机交互模块，各模块通过工业以太网通信；多维感知模块与智能控制模块采用时间敏感网络协议保障数据传输确定性，多维感知模块集成A...
    2026-04-28
  • 一种智能养花环境调控系统
    一种智能养花环境调控系统_苏州市恒汇电器有限公司_202610091764.9
    本发明公开了一种智能养花环境调控系统，涉及环境调控技术领域，包括：环境感知模块，生成养花环境综合状态数据；花卉品类识别模块，获取花卉的图像特征与形态参数，结合花卉知识库进行品类匹配；生长需求匹配模块，调取目标花卉品类对应生长阶段的适宜环境参...
    2026-04-28
  • 基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法
    基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法_武汉理工大学_202610287151.2
    本发明涉及一种基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法，包括以下步骤：S1、确定重载并联机床的6‑PSS/3‑SPS运动学配置，并分析其运动学模型；S2、对重载并联机床进行分布式力和运动测量；S3、对驱动滑块的期望位置进行实时修正...
    2026-04-28
  • 一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统
    一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统_青岛恒振祥电力设备有限公司_202511931220.0
    本发明提供一种一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统，集成设备运动学模型、材料本构模型及刀具磨损退化模型，输入物理设备几何参数与实时采集的设备运行、物料状态及加工过程数据，实现生产线虚拟复刻；通过进料端部署的主动扰动测试模块施加微幅...
    2026-04-28
  • 一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统
    一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统_陕西威达机械制造股份有限公司_202610113837.X
    本发明提供一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：步骤1，采集法兰盘环缝区域的三维轮廓数据，并实时检测移动平台的位姿偏差，得到基底误差数据；步骤2，根据三维轮廓数据，提取环缝的几何特征点，得到两条...
    2026-04-28
  • 基于DNN-LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统
    基于DNN-LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统_武汉建筑材料工业设计研究院有限公司_202610008888.6
    本发明公开了一种基于DNN‑LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统，以神经网络为核心驱动，集成深度神经网络(DNN)与长短时记忆网络(LSTM)，突破传统PID控制的线性化局限，构建“感知‑预测‑决策‑执行”的智能闭环控制架构...
    2026-04-28
  • 机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202610051085.9
    本申请提供了一种机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机器人当前的偏航角、位置信息、预设的全局路径信息和所在的环境信息；若根据偏航角、位置信息、全局路径信息和环境信息确定机器人已前进驶入第一狭窄路径，且下一路径点位于机...
    2026-04-28
  • 一种多智能体系统的目标围猎方法及装置
    一种多智能体系统的目标围猎方法及装置_北京特种机械研究所_202511865681.2
    本发明提供了一种多智能体系统的目标围猎方法及装置，解决现有制导控制过程对多智能体协同抵达、朝向规划等围猎态势规划存在缺陷的技术问题。方法包括：根据多智能体间关联的系统模型形成智能体的运动学模型；根据运动学模型建立智能体以规划航向抵达目标的航...
    2026-04-28
  • 基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法
    基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法_新疆兵团建材(集团)有限公司_202610115182.X
    本发明公开了基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法，涉及保温材料养护技术领域。本发明包括养护箱，所述养护箱的内部设置有固定机构。本发明通过伺服电机一带动齿轮二和齿轮一进行转动，通过卡齿使得四组调节板进行水平移动，使得一对夹具与保温材料贴...
    2026-04-28
  • 带隙基准电路及其校准方法
    带隙基准电路及其校准方法_杰华特微电子股份有限公司_202510708008.1
    本申请公开了一种带隙基准电路和校准方法，包括：基准核心模块，用于输出具有一阶温度补偿的带隙基准电压；高阶补偿模块，用于产生与温度正相关的线性电压，并将所述线性电压与多个参考电压相比较，根据比较结果生成高阶补偿电流，以及根据所述高阶补偿电流对...
    2026-04-28
  • 智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统
    智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统_长沙瑞和数码科技有限公司_202512016266.6
    本申请公开了一种智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统，涉及智能调控技术领域，该方法包括根据获取历史温湿度调控值、历史光强调控值和历史浓度调控值中其中三种类别数据是否均在同一调控时间点进行环境调控，统计出三种历史调控方案，训练仿真预测模型一，若...
    2026-04-28
  • 一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
    一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法_海南大学_202610016160.8
    本发明涉及海洋智能系统技术领域，具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括：构建异构海洋机器人交会误差动力学系统，实时计算交会误差并调整控制输入，优化交会轨迹；引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统，捕捉异构海洋机器人运动的非...
    2026-04-28
  • 防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
    防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统_天津友发管道科技有限公司_202610115329.5
    本申请涉及协同控制技术领域，公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括：采集缠绕角度和线速度时序数据，构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差；输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列；通过逆运动学模型计算前馈补偿量；基于预测误...
    2026-04-28
  • 机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_深圳市海柔创新科技有限公司_202411493379.4
    本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度，基于当前爬升速度，确定减速距离，当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
    2026-04-28
  • 一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
    一种小型飞机多源信息融合导航控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511921268.3
    本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域，具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统，包括：源传感器数据采集模块，用于从多个导航源获取实时导航数据；情境置信度动态评估模块，用于根据所述实时导航数据和飞行器动态，为每一个导航源生成表征其数...
    2026-04-28
  • 基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
    基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202411493787.X
    本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质，本申请涉及汽车诊断技术领域，所述基于多合一控制器的多节点诊断系统，包括Dnm模块、Dem模块，以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块；所述第一Dcm模块作为第...
    2026-04-28
  • 一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
    一种电动飞行器的飞行控制稳定系统_零重力南京航空科技有限公司_202610101221.0
    本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统，包括感知层、决策层与执行层，所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环；感知层：包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元，所述多模态传感单元的各传感器数据...
    2026-04-28
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