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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
    防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统_天津友发管道科技有限公司_202610115329.5
    本申请涉及协同控制技术领域，公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括：采集缠绕角度和线速度时序数据，构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差；输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列；通过逆运动学模型计算前馈补偿量；基于预测误...
    2026-04-28
  • 机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_深圳市海柔创新科技有限公司_202411493379.4
    本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度，基于当前爬升速度，确定减速距离，当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
    2026-04-28
  • 一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
    一种小型飞机多源信息融合导航控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511921268.3
    本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域，具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统，包括：源传感器数据采集模块，用于从多个导航源获取实时导航数据；情境置信度动态评估模块，用于根据所述实时导航数据和飞行器动态，为每一个导航源生成表征其数...
    2026-04-28
  • 基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
    基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202411493787.X
    本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质，本申请涉及汽车诊断技术领域，所述基于多合一控制器的多节点诊断系统，包括Dnm模块、Dem模块，以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块；所述第一Dcm模块作为第...
    2026-04-28
  • 一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
    一种电动飞行器的飞行控制稳定系统_零重力南京航空科技有限公司_202610101221.0
    本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统，包括感知层、决策层与执行层，所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环；感知层：包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元，所述多模态传感单元的各传感器数据...
    2026-04-28
  • 一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统
    一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统_深圳市研工科技有限公司_202511749774.9
    本发明涉及环境监控领域，公开了一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统，该系统包括固定监测节点，在监控区域内以第一频率采集环境温湿度数据；移动监测节点在监控区域内移动以第二频率采集环境温湿度数据；中央处理模块，包括：识别单元，基于所...
    2026-04-28
  • 一种大型设备安全开关装置
    一种大型设备安全开关装置_河南农科牧业有限公司_202521131317.9
    本实用新型提供了一种大型设备安全开关装置，包括：预启动电路，其包括一端用于连接正极/火线电源线的预启动开关；电机控制电路，其包括电机控制继电器的线圈，以及与该线圈串联的电机启动开关，其中所述电机控制继电器为用于控制所述大型设备中被控电机启动...
    2026-04-28
  • 一种用于充电桩温湿度的调控装置
    一种用于充电桩温湿度的调控装置_蓝太科技(东莞)有限公司_202521270542.0
    本实用新型涉及调控装置技术领域，公开了一种用于充电桩温湿度的调控装置，包括防尘罩，所述防尘罩的顶部和底部均固定有安装架，所述安装架的内部开设有安装孔。本实用新型。
    2026-04-28
  • 问题解析辅助程序存储介质、问题解析辅助装置及问题解析辅助方法
    问题解析辅助程序存储介质、问题解析辅助装置及问题解析辅助方法_三菱电机株式会社_202080100334.X
    问题解析辅助程序使计算机执行程序动作显示步骤、波形显示步骤及动态图像显示步骤之中的至少1个显示步骤即处理步骤、日志数据取得步骤、动作再现步骤、三维数据显示步骤和时刻同步步骤。日志数据取得步骤取得将运转部的状态和控制信号的输入输出数据按照时间...
    2026-04-28
  • 深度调峰火电机组控制系统评估的装置及方法
    深度调峰火电机组控制系统评估的装置及方法_国网河北能源技术服务有限公司_202310989292.5
    本发明公开了深度调峰火电机组控制系统评估的装置及方法，涉及评估分析技术领域；装置包括获得燃煤机组模型模块和评估模块，方法包括获得燃煤机组模型，燃煤机组模型包括汽机、锅炉和控制系统，控制系统包括水汽循环子控制系统、汽温子控制系统、一次调频子控...
    2026-04-28
  • 一种执行变化任务的直流电机迭代学习控制优化方法
    一种执行变化任务的直流电机迭代学习控制优化方法_江南大学_202510107523.4
    本发明公开了一种执行变化任务的直流电机迭代学习控制优化方法，涉及直流电机控制领域。该方法在直流电机闭环反馈控制系统的基础上并联加入迭代学习控制器，基于提升技术将直流电机控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型。在范数优化框架下设计最优迭代学...
    2026-04-28
  • 一种粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法
    一种粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法_广东工业大学_202610203329.0
    本发明公开了一种基于粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法，属于电力电子磁性元件技术领域。针对传统可变电感调节范围与调节精度难以兼顾，且难以与数字控制系统直接交互的难题，本发明提出了一种集成了混合磁路拓扑与嵌入式控制单元的“数字可...
    2026-04-28
  • 基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法
    基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法_天津工业大学_202610377975.9
    本发明公开了一种基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法，属于工业过程监控技术领域。包括：获取运行数据，将运行数据分为多个连续的时间片段；分析各时间片段运行数据的统计差异，构建统计差异目标函数；构造跨时间片段样本点的相似性矩阵，构建转移概...
    2026-04-28
  • 飞控系统的振动控制装置及其方法
    飞控系统的振动控制装置及其方法_菲亚兰德智能(深圳)有限公司_202511720228.2
    本发明提供一种飞控系统的振动控制装置及其方法，所述装置包括振动检测子系统和减震子系统，所述振动检测子系统与所述减震子系统信号连接，所述振动检测子系统位于飞行机器人的所述飞控系统处，其中，所述振动检测子系统用于检测飞行机器人飞行过程中振动信号...
    2026-04-28
  • 膜电极测试用温度控制装置
    膜电极测试用温度控制装置_江苏宇科能源科技有限公司_202521342584.0
    本实用新型公开了膜电极测试用温度控制装置，其涉及膜电极测试技术领域，旨在解决现有的膜电极测试风量不可控，所以冷却控制精度差，降温控制不理想的问题，其技术方案要点是包括冷热双控仪表、固态继电器、加热器、PWM调速风扇和PWM信号转换模块，所述...
    2026-04-28
  • 恒定输出功率控制电路及电子设备
    恒定输出功率控制电路及电子设备_深圳木芯科技有限公司_202311098995.5
    本发明提供一种恒定输出功率控制电路，包括基准电路、功率检测电路及脉宽调制电路，功率检测电路包括转换单元及第一积分器模块；基准电路，用于输出基准电压信号；基准电压信号及负载的负载电压信号输入至转换单元，转换单元根据基准电压信号将负载电压信号转...
    2026-04-28
  • PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置
    PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置_福州大学_202310411204.3
    本发明提出PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置，由PC机完成G代码/开关量指令的译码和G代码运动轨迹的粗插补，开关量指令为包括M、S、T指令代码的M代码；由I/O接口卡完成精插补并控制M代码执行；PC机设有译码预处理模...
    2026-04-28
  • 一种双行程快刀伺服控制系统
    一种双行程快刀伺服控制系统_霖鼎光学(上海)有限公司_202511059025.3
    本发明涉及快刀伺服控制技术领域，特别是涉及一种双行程快刀伺服控制系统。包含两个相同位移控制器的两级位移控制系统。每个位移控制器由并联的PI控制模块及误差补偿模块构成。PI控制模块根据跟踪误差信号生成初级调整控制信号；误差补偿模块含逆函数模块...
    2026-04-28
  • 一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统
    一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统_江苏能川电力技术有限公司_202511245608.5
    本发明提供一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统，涉及信息系统领域，包括：中央规则内核模块、逆序再入授权环模块、可撤销通道许可模块、镜像时隙互证模块以及日志审计模块；用于在远程集控平台下发巡检任务后实现无人机的接力执行与数据管理；在任务接...
    2026-04-28
  • 一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质
    一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202610124812.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质，主要包括了获取当前机器人的状态变量，通过线性倒立摆模型输出下一个周期的预测落足点；基于下一个周期的预测落足点通过机器人几何模型与逆向运动学求解关节期望...
    2026-04-28
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