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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种片件摆放顺序防错装置
    一种片件摆放顺序防错装置_安徽新南港汽车智能安全零部件有限公司_202511915121.3
    本发明公开了一种片件摆放顺序防错装置，包括多维感知模块、智能控制模块、可重构定位模块、执行干预模块、区块链追溯模块及人机交互模块，各模块通过工业以太网通信；多维感知模块与智能控制模块采用时间敏感网络协议保障数据传输确定性，多维感知模块集成A...
    2026-04-28
  • 一种智能养花环境调控系统
    一种智能养花环境调控系统_苏州市恒汇电器有限公司_202610091764.9
    本发明公开了一种智能养花环境调控系统，涉及环境调控技术领域，包括：环境感知模块，生成养花环境综合状态数据；花卉品类识别模块，获取花卉的图像特征与形态参数，结合花卉知识库进行品类匹配；生长需求匹配模块，调取目标花卉品类对应生长阶段的适宜环境参...
    2026-04-28
  • 基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法
    基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法_武汉理工大学_202610287151.2
    本发明涉及一种基于工艺数据的多自由度塑性成形装备动态误差补偿方法，包括以下步骤：S1、确定重载并联机床的6‑PSS/3‑SPS运动学配置，并分析其运动学模型；S2、对重载并联机床进行分布式力和运动测量；S3、对驱动滑块的期望位置进行实时修正...
    2026-04-28
  • 一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统
    一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统_青岛恒振祥电力设备有限公司_202511931220.0
    本发明提供一种一种数控角钢联合生产线多机床协同控制方法及系统，集成设备运动学模型、材料本构模型及刀具磨损退化模型，输入物理设备几何参数与实时采集的设备运行、物料状态及加工过程数据，实现生产线虚拟复刻；通过进料端部署的主动扰动测试模块施加微幅...
    2026-04-28
  • 一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统
    一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统_陕西威达机械制造股份有限公司_202610113837.X
    本发明提供一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：步骤1，采集法兰盘环缝区域的三维轮廓数据，并实时检测移动平台的位姿偏差，得到基底误差数据；步骤2，根据三维轮廓数据，提取环缝的几何特征点，得到两条...
    2026-04-28
  • 基于DNN-LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统
    基于DNN-LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统_武汉建筑材料工业设计研究院有限公司_202610008888.6
    本发明公开了一种基于DNN‑LSTM深度学习的硅酸钙板纸浆浓度智能控制方法和系统，以神经网络为核心驱动，集成深度神经网络(DNN)与长短时记忆网络(LSTM)，突破传统PID控制的线性化局限，构建“感知‑预测‑决策‑执行”的智能闭环控制架构...
    2026-04-28
  • 机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202610051085.9
    本申请提供了一种机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机器人当前的偏航角、位置信息、预设的全局路径信息和所在的环境信息；若根据偏航角、位置信息、全局路径信息和环境信息确定机器人已前进驶入第一狭窄路径，且下一路径点位于机...
    2026-04-28
  • 一种多智能体系统的目标围猎方法及装置
    一种多智能体系统的目标围猎方法及装置_北京特种机械研究所_202511865681.2
    本发明提供了一种多智能体系统的目标围猎方法及装置，解决现有制导控制过程对多智能体协同抵达、朝向规划等围猎态势规划存在缺陷的技术问题。方法包括：根据多智能体间关联的系统模型形成智能体的运动学模型；根据运动学模型建立智能体以规划航向抵达目标的航...
    2026-04-28
  • 基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法
    基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法_新疆兵团建材(集团)有限公司_202610115182.X
    本发明公开了基于PID控制的保温材料养护控制装置及方法，涉及保温材料养护技术领域。本发明包括养护箱，所述养护箱的内部设置有固定机构。本发明通过伺服电机一带动齿轮二和齿轮一进行转动，通过卡齿使得四组调节板进行水平移动，使得一对夹具与保温材料贴...
    2026-04-28
  • 带隙基准电路及其校准方法
    带隙基准电路及其校准方法_杰华特微电子股份有限公司_202510708008.1
    本申请公开了一种带隙基准电路和校准方法，包括：基准核心模块，用于输出具有一阶温度补偿的带隙基准电压；高阶补偿模块，用于产生与温度正相关的线性电压，并将所述线性电压与多个参考电压相比较，根据比较结果生成高阶补偿电流，以及根据所述高阶补偿电流对...
    2026-04-28
  • 智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统
    智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统_长沙瑞和数码科技有限公司_202512016266.6
    本申请公开了一种智慧养殖场的能耗控制调节方法及系统，涉及智能调控技术领域，该方法包括根据获取历史温湿度调控值、历史光强调控值和历史浓度调控值中其中三种类别数据是否均在同一调控时间点进行环境调控，统计出三种历史调控方案，训练仿真预测模型一，若...
    2026-04-28
  • 一种粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法
    一种粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法_广东工业大学_202610203329.0
    本发明公开了一种基于粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法，属于电力电子磁性元件技术领域。针对传统可变电感调节范围与调节精度难以兼顾，且难以与数字控制系统直接交互的难题，本发明提出了一种集成了混合磁路拓扑与嵌入式控制单元的“数字可...
    2026-04-28
  • 基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法
    基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法_天津工业大学_202610377975.9
    本发明公开了一种基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法，属于工业过程监控技术领域。包括：获取运行数据，将运行数据分为多个连续的时间片段；分析各时间片段运行数据的统计差异，构建统计差异目标函数；构造跨时间片段样本点的相似性矩阵，构建转移概...
    2026-04-28
  • 飞控系统的振动控制装置及其方法
    飞控系统的振动控制装置及其方法_菲亚兰德智能(深圳)有限公司_202511720228.2
    本发明提供一种飞控系统的振动控制装置及其方法，所述装置包括振动检测子系统和减震子系统，所述振动检测子系统与所述减震子系统信号连接，所述振动检测子系统位于飞行机器人的所述飞控系统处，其中，所述振动检测子系统用于检测飞行机器人飞行过程中振动信号...
    2026-04-28
  • 膜电极测试用温度控制装置
    膜电极测试用温度控制装置_江苏宇科能源科技有限公司_202521342584.0
    本实用新型公开了膜电极测试用温度控制装置，其涉及膜电极测试技术领域，旨在解决现有的膜电极测试风量不可控，所以冷却控制精度差，降温控制不理想的问题，其技术方案要点是包括冷热双控仪表、固态继电器、加热器、PWM调速风扇和PWM信号转换模块，所述...
    2026-04-28
  • 恒定输出功率控制电路及电子设备
    恒定输出功率控制电路及电子设备_深圳木芯科技有限公司_202311098995.5
    本发明提供一种恒定输出功率控制电路，包括基准电路、功率检测电路及脉宽调制电路，功率检测电路包括转换单元及第一积分器模块；基准电路，用于输出基准电压信号；基准电压信号及负载的负载电压信号输入至转换单元，转换单元根据基准电压信号将负载电压信号转...
    2026-04-28
  • PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置
    PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置_福州大学_202310411204.3
    本发明提出PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置，由PC机完成G代码/开关量指令的译码和G代码运动轨迹的粗插补，开关量指令为包括M、S、T指令代码的M代码；由I/O接口卡完成精插补并控制M代码执行；PC机设有译码预处理模...
    2026-04-28
  • 一种双行程快刀伺服控制系统
    一种双行程快刀伺服控制系统_霖鼎光学(上海)有限公司_202511059025.3
    本发明涉及快刀伺服控制技术领域，特别是涉及一种双行程快刀伺服控制系统。包含两个相同位移控制器的两级位移控制系统。每个位移控制器由并联的PI控制模块及误差补偿模块构成。PI控制模块根据跟踪误差信号生成初级调整控制信号；误差补偿模块含逆函数模块...
    2026-04-28
  • 一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统
    一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统_江苏能川电力技术有限公司_202511245608.5
    本发明提供一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统，涉及信息系统领域，包括：中央规则内核模块、逆序再入授权环模块、可撤销通道许可模块、镜像时隙互证模块以及日志审计模块；用于在远程集控平台下发巡检任务后实现无人机的接力执行与数据管理；在任务接...
    2026-04-28
  • 一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质
    一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202610124812.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质，主要包括了获取当前机器人的状态变量，通过线性倒立摆模型输出下一个周期的预测落足点；基于下一个周期的预测落足点通过机器人几何模型与逆向运动学求解关节期望...
    2026-04-28
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