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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于PLC与闭环步进电机的饲料精准加药控制装置
    一种基于PLC与闭环步进电机的饲料精准加药控制装置_禹州市华电瑞天电气有限公司_202521280731.6
    本实用新型公开了一种基于PLC与闭环步进电机的饲料精准加药控制装置，主控模块与驱动模块、传感器模块、人机交互模块、时序连锁电路连接，电源模块与主控模块、驱动模块、传感器模块、人机交互模块连接。该装置借助高精度传感器与精确信号处理电路，实现饲...
    2026-04-28
  • 一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法
    一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511964645.1
    本发明涉及一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法，结合了视点信息和机器人位置的空间尺度信息，使机器人能够合理评估不同区域的增益，避免增益高估。通过引入空间尺度信息，本发明能够优化机器人的探索决策，减少资源浪费和低效探索。本发明创新性地将分布...
    2026-04-28
  • 一种用于红黄壤降酸增碳的复合微生物肥料及其制备方法
    一种用于红黄壤降酸增碳的复合微生物肥料及其制备方法_湖北省农业科学院植保土肥研究所_202610100026.6
    本发明涉及微生物肥料技术领域，尤其涉及一种用于红黄壤降酸增碳的复合微生物肥料及其制备方法。一种用于红黄壤降酸增碳的复合微生物肥料，其原料按质量份包括：禽畜粪便40‑60份，豆粕30‑50份，石灰粉1‑3份，钾矿粉1‑3份，膨润土1‑2份，复...
    2026-04-28
  • 一种高效吸收的茶树叶面肥
    一种高效吸收的茶树叶面肥_林映津_202311494930.2
    本发明提出了一种高效吸收的茶树叶面肥，主要由芳香新鞘氨醇杆菌、鞘氨醇单胞菌、大分子胶原蛋白和复合微生物菌剂组成，用于提升茶树生长和茶叶品质。配方中，大分子胶原蛋白占0.01％～5％，复合微生物菌剂占0.5％～10％，螯合剂占1％～3％，微量...
    2026-04-28
  • 一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512057856.3
    本申请涉及一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：获取主设备在当前时刻的实际姿态增量；根据实际姿态增量和从设备在当前时刻的第一当前姿态，确定从设备的参考姿态；根据参考姿态与主设备在当前时刻的第二当前姿态之间的姿态差异...
    2026-04-28
  • 基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
    基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法_南京工业大学_202510431492.8
    本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，...
    2026-04-28
  • 一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统
    一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202610180942.5
    本发明公开一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统，包括响应于避障任务信号，采集多模态环境感知数据，构建轻量化多模态融合神经网络模型，轻量化多模态融合神经网络模型包括编码器和解码器，通过编码器融合图像序列、三维点云数据和周向感知数据...
    2026-04-28
  • 一种基于拓扑重构的无人机编队容错控制方法和系统
    一种基于拓扑重构的无人机编队容错控制方法和系统_中北大学_202610388962.1
    本发明属于无人机编队控制技术领域，公开了一种基于拓扑重构的无人机编队容错控制方法和系统，方法包括以下步骤：构建各架无人机个体的动力学模型，整合形成无人机编队的集群动力学模型；建立通讯拓扑结构；通过分布式观测得到各架无人机的状态信息、故障估计...
    2026-04-28
  • 基于分布式固定时间收敛扰动观测器的协同围捕制导方法
    基于分布式固定时间收敛扰动观测器的协同围捕制导方法_大连理工大学_202610368384.5
    本发明属于飞行器寻的制导技术领域，涉及一种基于分布式固定时间收敛扰动观测器的协同围捕制导方法。本发明基于三维空间下多飞行器的相对运动模型，将机动目标在视线径向引起的未知加速度及外界不确定因素统一建模为系统扰动，并引入剩余飞行时间估计项，构建...
    2026-04-28
  • 强电磁环境下无人机自主导航控制方法
    强电磁环境下无人机自主导航控制方法_泸州职业技术学院_202610386679.5
    本发明涉及无人机导航技术领域，具体为强电磁环境下无人机自主导航控制方法，包括：通过无人机搭载的多频段电磁频谱传感器组，采集飞行空域内包含宽频带功率谱密度分布、脉冲干扰时间戳序列及特定频点相位抖动特征的原始电磁干扰信号；经电磁环境特征解析器生...
    2026-04-28
  • 基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统
    基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511797388.7
    本发明提供了基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统，包括：获取机载大气电场数据和多源异构数据，并进行时空对齐和多级数据融合，得到计算参量；基于所述计算参量结合预先构建的无人机雷电风险评估模型，得到雷电风险评估值；基于所述雷电风险...
    2026-04-28
  • 一种无人艇的艏向抗扰控制方法
    一种无人艇的艏向抗扰控制方法_中国人民解放军海军工程大学_202310135158.9
    本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法，通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值，设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值，通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值，并将观测器对总干扰的估计...
    2026-04-28
  • 一种无人机多任务分配系统
    一种无人机多任务分配系统_齐齐哈尔大学_202510714704.3
    本发明涉及无人机任务分配领域，公开了一种无人机多任务分配系统，包括电源、通信模块和核心处理单元，核心处理单元搭载异构处理器，且通过分层式数据处理架构对无人机回传的实时状态数据进行多线程并行处理，并基于自适应优化算法实现动态任务策略迭代，最终...
    2026-04-28
  • 基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统
    基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统_北京海舶无人船科技有限公司_202610385685.9
    本发明涉及无人船协同控制与机器视觉技术领域，具体是基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统，包括各无人船分别采集集群内其他无人船的图像信息并提取图像特征参数；构建视觉观测状态集合，并基于视觉观测模型对图像特征参数进行映射处理得到统一视觉观测表...
    2026-04-28
  • 一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法
    一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法_北京控制工程研究所_202411374406.6
    本发明提供了一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法。采用卫星平台一级控制系统和主动指向超静平台二级控制系统联合控制；方法包括：基于卫星凝视空间目标的姿态角，计算在一级控制周期内卫星凝视空间目标的第一惯性四元数和第一惯性角速度，从而得到一级控制...
    2026-04-28
  • 一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法
    一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法_华中科技大学_202610118657.0
    本发明公开了一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法，属于无人艇集群控制领域，该方法利用多模态大语言模型强大的零样本/少样本学习能力，使无人艇集群无需依赖大量领域相关的标注数据，即可理解全新的、未见过的水域场景，有效克服了水面环境数据稀...
    2026-04-28
  • 一种无网络环境下的单无人机自主路径规划方法
    一种无网络环境下的单无人机自主路径规划方法_沈阳航空航天大学_202211495765.8
    本发明公开了一种无网络环境下的单无人机自主路径规划方法，包括1)依据无人机与周围障碍物的距离，划分飞行道路上的障碍物，得到无人机周围环境的状态等级；2)根据所述无人机周围环境的状态等级制订针对性飞行方法；3)在所述路径规划方法中引入多目标优...
    2026-04-28
  • 基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统
    基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统_南京易信同控制设备科技有限公司_202610385408.8
    本发明公开了一种基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统，方法包括：获取多传感器的数据并进行融合，获取无人机和环境信息，其中，无人机信息包括无人机的状态空间、时间和轨迹，环境信息包括环境地图以及障碍物信息；基于无人机信息和环境信...
    2026-04-28
  • 基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法
    基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法_浙大宁波理工学院_202610191307.7
    本发明涉及割草机领域，公开了一种基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法，方法通过融合割草机器人环境感知信息、多机协同全局共享地图信息及历史作业数据，经作业环境建模、动态作业分区、多机任务分配、协同路径规划、作业执行监测及动态调整等...
    2026-04-28
  • 一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法
    一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法_安徽理工大学_202610016813.2
    本发明涉及机器人路径规划领域，一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法，包括搭载于机器人的激光雷达采集信息，构建二维栅格地图；对步骤一所得栅格地图，提取障碍物轮廓的角点、识别角点周围的绕行节点，构建列表C_List；在地图中设定规划起点S和...
    2026-04-28
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