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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统
    一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统_上海大学_202610056522.6
    本发明提供了一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统，涉及无人机与运动体目标跟踪领域。该方法包括以下步骤：步骤S1、数据预处理，构建IMM模型集；步骤S2、基于预处理后的数据和IMM模型集，并行滤波，得到融合状态估计与后验概率；步骤S3、...
    2026-04-17
  • 一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统
    一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统_南京邮电大学_202610070766.X
    本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统，方法包括：采集移动机器人的多模态传感器点云数据，并进行时空融合及预处理，并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割，得到障碍物候选簇，再计算出离散障碍物边界；构建障碍物平滑距...
    2026-04-17
  • 基于PLC的蒸汽计量控制装置
    基于PLC的蒸汽计量控制装置_托科福(山东)智能制造有限公司_202521185660.1
    本申请涉及蒸汽控制技术领域，尤其是涉及基于PLC的蒸汽计量控制装置，包括蒸汽罐体、蒸汽管道、涡街流量计、压力变送器、中转密闭箱、浓度控制组件和Y型机械过滤组件，蒸汽管道焊接在蒸汽罐体的一侧，涡街流量计卡接在蒸汽管道的外侧，压力变送器卡接在蒸...
    2026-04-17
  • 一种PLC控制系统参数装订画面组态方法
    一种PLC控制系统参数装订画面组态方法_西昌卫星发射中心_202610061486.2
    本发明涉及一种PLC控制系统参数装订画面组态方法，包括以下步骤S10，在数据库中定义并存储参数；S20，基于独立设计的参数装订画面，通过数据库接口从数据库中读取参数值到PLC程序中。本发明通过构建数据库进行参数映射，实现参数连接，提高了PL...
    2026-04-17
  • 一种基于S型力传感器与上位机通讯的试力设备控制系统
    一种基于S型力传感器与上位机通讯的试力设备控制系统_沈阳兴华航空电器有限责任公司_202512004664.6
    本发明涉及检测设备技术领域，尤其为一种基于S型力传感器与上位机通讯的试力设备控制系统，用于实现零件插拔力的数字化检测，包括HMI界面、PLC系统、机械手系统、S型力传感器系统、上位机及执行机构；所述S型力传感器系统与上位机通过线缆采用Mod...
    2026-04-17
  • 基于流形学习的PLC运行行为预测方法、装置、设备及介质
    基于流形学习的PLC运行行为预测方法、装置、设备及介质_中电智能科技有限公司_202610336716.1
    本申请提供了基于流形学习的PLC运行行为预测方法、装置、设备及介质，包括：周期性采集PLC历史时刻的运行时变量，形成原始状态序列，对原始状态序列进行预处理以及连续化编码处理生成高维连续状态向量序列；基于高维连续状态向量序列，构建非线性流形并...
    2026-04-17
  • 一种解决PLC变量内存区碎片问题的方法及系统
    一种解决PLC变量内存区碎片问题的方法及系统_浙江正泰中自控制工程有限公司_202511938641.6
    本发明公开了一种解决PLC变量内存区碎片问题的方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1：在每次组态修改后的编译过程中，检查新增变量是否能在变量内存区的未使用区域内分配地址；步骤2：若剩余变量内存区空间总量足够，但无法为新增变量分配地址，则对变量...
    2026-04-17
  • 基于数字孪生与轻量化联邦学习的风场多核处理器的PLC协同控制方法及系统
    基于数字孪生与轻量化联邦学习的风场多核处理器的PLC协同控制方法及系统_三峡智控科技有限公司_202511868032.8
    本发明提供一种基于数字孪生与轻量化联邦学习的风场多核处理器的PLC协同控制方法及系统，涉及风电场控制技术领域，S1、通过多核处理器的PLC的工况感知子核采集风场风机的风机个体参数、实时风况参数和环境参数，并执行多模态数据融合，生成全息工况数...
    2026-04-17
  • 一种基于plc的纺织品加工进度自动跟踪系统
    一种基于plc的纺织品加工进度自动跟踪系统_微山虹纬纺织科技有限公司_202511452672.0
    本发明涉及纺织品加工自动化控制技术领域，具体为一种基于plc的纺织品加工进度自动跟踪系统，包括：临界阈值确定模块，用于依据预设的数字孪生模型，确定临界压实张力阈值；风险指数计算模块，用于依据预设的权重系数，计算前瞻性风险势能指数；状态评估模...
    2026-04-17
  • 一种基于无线局域网Modbus通讯的电源车控制系统
    一种基于无线局域网Modbus通讯的电源车控制系统_徐州徐工随车起重机有限公司_202521355526.1
    本实用新型属于电源车无线控制领域，具体涉及一种基于无线局域网Modbus通讯的电源车控制系统, 包括手持操作装置、直流稳压模块、PLC、控制器和传感器；所述直流稳压模块为用电设备提供电源，所述手持操作装置与PLC无线通信，所述PLC与控制器...
    2026-04-17
  • 一种基于PLC的麦冬一体化生产过程智能控制系统
    一种基于PLC的麦冬一体化生产过程智能控制系统_四川领旗食品有限公司_202610125185.1
    本申请涉及农产品加工与自动控制技术领域，公开了一种基于PLC的麦冬一体化生产过程智能控制系统，包括：数据采集模块获取反映干燥环境与设备运行状态的实时参数；热力学解算模块基于实时参数计算物料水分解析速率；状态判定模块据此计算脱水加速度，识别干...
    2026-04-17
  • 一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统
    一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统_北京科技大学_202511507191.5
    本发明公开一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域。方法包括：基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型；基于预设的提取规则，根据系统模型，使用系统模型解析器，...
    2026-04-17
  • 一种微生物肥料的高效发酵制备方法
    一种微生物肥料的高效发酵制备方法_北海湾贝海洋科技有限公司_202610153088.3
    本发明公开了一种微生物肥料的高效发酵制备方法，属于微生物肥料技术领域，该方法主要包括：将有机废弃物粉碎至适宜粒径后，与畜禽粪便、矿物载体、腐殖酸类物质及微生物菌剂混合，调节含水率形成发酵基材；向基材中添加复合酶制剂，并接种由多种功能微生物构...
    2026-04-17
  • 一种CCRO净水器变频控制系统
    一种CCRO净水器变频控制系统_济南蓝海洋环保科技有限公司_202521132232.2
    本实用新型提供一种CCRO净水器变频控制系统，属于净水器控制技术领域，包括：主控制器、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、变频器模块、中间继电器模块、电磁阀模块以及传感器模块；主控制器的输入端连接所述数字量输入/输出模块的...
    2026-04-17
  • 一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法
    一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法_山东千丰农业科技有限公司_202610154275.3
    本发明涉及肥料技术领域，具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法，包括以下重量份原料：6～10份γ‑聚谷氨酸、25～30份填料、20～25份氮源、12～15份磷源、10～14份钾源、4～6份复合添加剂和0.1～0.2份菌剂。本发明，...
    2026-04-17
  • 基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法
    基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法_江苏驷博电气有限公司_202610029846.0
    本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法，属于交通控制与航行安全技术领域，其包括获取本船观测序列与环境约束数据，经对齐重采样构建统一观测帧序列；执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态；计算相对运动参数得到首次会遇点时间；基于缺...
    2026-04-17
  • 一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法
    一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法_东北林业大学_202511837100.4
    本发明提供了一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划技术领域。本发明包括：步骤一：创建自定义树林环境并传输到ROS上；步骤二：将定位真值和深度图像作为轨迹规划方法的输入；步骤三：对规划轨迹进行参数化表示；步骤四...
    2026-04-17
  • 多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法
    多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法_天府绛溪实验室_202511751734.8
    本发明提供多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法，所述多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划与避障模块，用于根据处理后的结果，利用改进的人工势场法和麻雀搜索算法规划无人机的飞行路径，对斥力进行计算...
    2026-04-17
  • 无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品
    无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品_北京握奇慧通技术有限公司_202511810418.3
    本申请实施例提供一种引导无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品，涉及无人机定位技术领域，该方法包括：将正交天线阵列与停机坪上搭载的多个测距设备建立信号交互，基于信号交互，获取各测距设备的到达角和测距结果。测距...
    2026-04-17
  • 无人机自适应巡检路径规划系统
    无人机自适应巡检路径规划系统_新沂市合沟众鑫风力发电有限公司_202610127990.8
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体为无人机自适应巡检路径规划系统，系统包括读取任务编号与位置描述，提取执行顺序关系生成任务连接编号组，依据边界接触关系划分图层任务集合，识别节点间接续关系得到中断区间，分析飞行状态与轨迹差异提取异常编号，...
    2026-04-17
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