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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于分布鲁棒优化的模型预测偏航控制方法及系统
本发明涉及风力发电机组控制技术领域,公开了基于分布鲁棒优化的模型预测偏航控制方法。方法包括:S1、获取风电机组的历史风向时序数据,采用连续变分模态分解方法对所述历史风向时序数据进行预处理以重构中低频风向数据,并基于重构后的中低频风向数据训练...
基于模型预测的快反镜自适应控制方法
本发明公开了基于模型预测的快反镜自适应控制方法,涉及快反镜控制技术领域,该方法包括:基于快反镜的参数信息构建自适应控制模型,将其拆分为若干个子控制区域,并在预设仿真周期内对各子控制区域执行模型仿真;基于仿真结果预测各子控制区域的快反镜偏移状...
具有多级安全保护的加载控制系统
本发明提供具有多级安全保护的加载控制系统,通过集成数据采集与融合、数字孪生同步、智能决策及独立硬件安全仲裁的协同处理架构,本发明构建了一个多层防护的安全控制系统。其不仅能够基于多源数据融合与虚拟模型比对进行智能化的风险评估与预判性策略生成,...
轨道式列车自动解列装置
本公开的实施例公开了轨道式列车自动解列装置。该轨道式列车自动解列装置的一具体实施方式包括:移动机构、翻转机构、联杆机构和控制器,移动机构包括移动小车主体、导轨和传动组件,移动小车主体可移动地设置于导轨上,传动组件用于带动移动小车主体在导轨上...
基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法
基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法,涉及精密设备装配技术领域。本发明包括测量各级转子叶盘的数据参数;分析叶片质心和叶盘质心的传递规律,得出质心传递模型矩阵;根据质心传递模型矩阵,获得叶心的质心大小和叶盘的质心大小;根据各级转子叶...
一种砌体墙转角裂缝加固装置
本实用新型公开了一种砌体墙转角裂缝加固装置,涉及转角裂缝加固技术领域,包括设于砌体墙转角主体一侧的U型固定框,所述U型固定框内部设有加固组件,用于对不同夹角的砌体墙转角主体进行加固,所述加固组件包括龙骨钢架,所述龙骨钢架中心设于U型固定框内...
一种翻盖式模拟器机舱
本实用新型公开了一种翻盖式模拟器机舱,其在仓体前侧设置有支撑架,支撑架上设置有控制器安装位和方向盘安装位;支撑架的外围设置有支撑座和舱盖,舱盖扣合在支撑座上,舱盖下方与支撑座之间设置有弹性支撑杆;舱盖与支撑座之间还设置有快拆式锁紧扣;舱盖扣...
硬盘固定装置和电子设备
本实用新型公开了一种硬盘固定装置和电子设备,所述硬盘固定装置固定在主板上,包括:底座;安装组件,所述安装组件与所述底座的上侧相连接;弹性件,所述弹性件与所述底座的下侧相连接,所述弹性件在高度方向上可伸缩,所述弹性件位于所述安装组件的下方且与...
一种蒸压加气混凝土砌块抹灰辅助装置
本实用新型属于建筑工程领域,尤其涉及一种蒸压加气混凝土砌块抹灰辅助装置,包括两平行的控制杆,控制杆左右两端均向上设有竖向板,竖向板之间固定连接水平板,其中一水平板端头底面垂直向下设有竖杆,竖杆上设有水准仪;所述控制杆外侧面左右两端均设有扭簧...
一种仿形规
本实用新型涉及一种仿形规,包括壳体和活动设置在壳体上的多个薄形插片,多个薄形插片紧靠设置,多个薄形插片横向平铺成排用于轮廓仿形,所述壳体表面设有尺寸刻度区,该尺寸刻度区的最小刻度间距为D,成排的薄形插片中,间隔设置颜色标识,且每相邻两个颜色...
一种新能源线束分线固定结构
本实用新型涉及线束分线固定的领域,公开了一种新能源线束分线固定结构,包括若干个放置槽,若干个所述放置槽均开设在放置底座的顶面,所述放置槽的内壁右侧开设有固定槽,所述放置槽的内壁左侧开设有容纳槽,所述放置底座的左侧开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内...
超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统
本发明公开了超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统,包括:在搅拌桨叶和设备内壁布置多模态传感器,获取温度、湿度和振动声学数据,并在有限元模型中构建基础场与运动场,实现对混料过程三种关键分布的时空联合估计,得到反映实际混料行为的混料...
一种电厂输煤除尘控制方法
本发明涉及电厂输煤环保控制技术领域,具体地说是一种电厂输煤除尘控制方法,包括构建煤质‑粉尘关联数据库,煤质参数实时检测,输煤工况参数实时采集,前馈控制参数初算,粉尘浓度实时反馈检测,动态修正除尘运行参数和运行参数输出与迭代优化,引入煤质前馈...
一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法
一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法,属于智能汽车控制技术领域, 该方法包括:建立车辆机理动力学模型;建立车辆动力学模型;设计基于三类模型的MPC控制器;以道路曲率、路面附着系数和纵向车速为模糊输入,横向误差为变论域缩放因子,...
一种X舵舵卡安全包络与容错控制方法
本发明属于X舵控制方法技术领域,尤其涉及一种X舵舵卡安全包络与容错控制方法。将X舵每个舵面作为单独的控制单元,分别考虑X舵每个舵面对航行器姿态的控制特性,采用模糊逻辑建立单独的控制器,通过扩张状态观测器对姿态进行实时观测,通过对X舵各舵面控...
一种高硫劣质重油的脱硫方法
本发明公开了一种高硫劣质重油的脱硫方法,包括:(1)原料罐中的劣质重油经原料泵送至填料反应器,在一定的温度、压力、空速下,使劣质重油中的含硫化合物与铁质填料发生反应;(2)反应产物进入气液分离器进行气液分离,气相产物送去作锅炉燃料,液相产物...
一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统
本发明提供一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统,方法包括:基于Jacobi椭圆函数构建多能耦合系统的能源耦合模型,包括:能源需求模型、能源供应模型和多能耦合动态模型;结合ARMA模型和Jacobi椭圆函数,基于能源需...
纳米级精度运动平台激光干涉测振与主动抑振一体化方法
提出一种用于纳米级精度运动平台的振动测量与主动抑制一体化方法,旨在提升对时变及多自由度振动的抑制性能。系统通过采集参考输入与误差信号,采用滤波算法实现控制器权重更新,并引入次级通路在线辨识模块,结合递归最小二乘法对时变次级通路进行实时估计,...
一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统
本发明公开了一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统,包括:数据采集模块,生成张力控制输入数据集;双模判别机制构建模块,基于张力控制输入数据集设定双模判别阈值,构建双模判别机制,并输出双模判别结果;粗调控制模块,将粗调控制指令缓存于连...
一种电解锰全流程生产工艺的AI协同优化与预测控制系统及方法
本发明公开了一种电解锰全流程生产工艺的AI协同优化与预测控制系统及方法,涉及有色金属冶金技术领域,包括以下步骤:在电解锰生产的连续运行过程中建立实时采集环节,对磨矿阶段、浸出阶段和净化阶段的粒度、温度、流量以及浓度进行同步记录,生成反映电解...
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