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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本申请提供一种运载无人机自适应刚性力响应控制方法和装置。获取当前计算周期下运载无人机的实时状态;根据实时姿态信息和基础控制器生成与期望姿态信息对应的基础控制指令;根据确定性扰动力、确定性扰动力矩和确定性扰动前馈控制器自适应生成刚性力中确定性...
  • 本申请涉及一种建筑墙面裂缝修补装置,属于裂缝修补技术领域,包括伸缩移动架、裂缝修补组件以及盛浆组件,移动伸缩架包括底座、固定架以及活动架,固定架滑动设置在底座上,活动架滑动设置在固定架上,盛浆组件安装在固定架上用于盛放修补裂缝的腻子,裂缝修...
  • 本申请公开了一种电子发票获取方法、获取装置、电子设备及存储介质。该方法包括:从电子发票获取请求中提取第一域名、全地址和路由信息,根据第一域名和全地址,选定代理下载服务器,基于代理下载服务器获取供应商代理IP地址,利用代理下载服务器,根据供应...
  • 本发明提供了一种基于场景分析的楼宇节能自适应调控方法,包括以下步骤:通过时间特征信息、环境数据和设备运行状态数据构成表征楼宇场景的状态空间;将待控制的楼宇用能设备的可执行的调控操作离散化或参数化,构成动作空间;将状态空间作为输入,将动作空间...
  • 本发明公开了一种基于矿山作业计划图谱的预测性低空智航方法及系统,属于矿山安全监测技术领域,其方法包括以下步骤:S1、采集矿山多源计划数据,并构建矿山作业计划图谱;S2、利用时序深度学习网络预测未来时间窗口内的潜在冲突;S3、构建双层优化模型...
  • 本发明公开了面向桥梁数字化建造的施工现场无人机械协同作业控制方法,涉及无人机械协同控制技术领域,以解决在现有技术中,多机械作业时空重叠导致冲突频发,传统的人工调度响应滞后的技术问题,具体是形成“冲突预警—环境适配—状态保障”的协同控制闭环,...
  • 本申请提供一种多态输出电路及故障检测装置,涉及电子电路技术领域,所述电路包括:主控模块和多态输出模块;多态输出模块分别与供电电源、主控模块和故障诊断总线电连接;主控模块还与待检测设备电连接;主控模块,用于响应于待检测设备的工作状态,向多态输...
  • 本发明涉及调酒机技术领域,具体涉及一种调酒机的刺破装置。包括:外壳,外壳内部形成有容纳空间,还包括:固定设置在所述容纳空间内壁的基座,基座的底部设有刺破件;外壳顶部转动连接有盖板。刺破装置还包括:设置在基座内,且可沿基座高度方向上下移动的胶...
  • 本发明公开了一种四组分功能性纱线及其制备方法,所述功能性纱线按照质量百分比包括17‑27%消臭棉、30‑33%新疆长绒棉、30‑38%异形截面涤纶短纤和10‑15%保暖腈纶。本发明通过采用消臭棉、新疆长绒棉、异形截面涤纶短纤和保暖腈纶四种组...
  • 本实用新型公开了一种建筑结构梁加固结构,属于梁加固领域包括加固梁,加固梁的上表面设有圆角角位,加固梁是由两个横梁一体化构成,所述加固梁的两横梁之间设有中连段,加固梁的上表面设有内凹段,加固梁其中一侧横梁内套接有内衬梁的一侧表面设有开口内衬梁...
  • 本发明涉及一种超材料基集成式偏振功率计及其测试方法,该偏振功率计包括:衬底;探测器件,衬底上设置有至少一组探测器件,每一组探测器件包括三个探测基元,三个探测基元在衬底平面内满足三重旋转对称,其中:每一探测基元均包括超材料结构和光电转换模块,...
  • 一种基于空间环境参数感知的低轨卫星动态自适应阈值轨道保持方法,包括以下步骤:S1、离线映射模型构建:以全局燃料效率最优化为目标,通过仿真和优化算法,生成空间环境参数与最优轨道保持阈值之间的映射模型;S2、在线感知与控制:实时感知空间环境参数...
  • 本发明提供了云端协同的电力能耗动态感知与节能优化控制方法、系统,涉及节能控制技术领域,方法包括:进行异构传感阵列的局域部署,构建多个边缘智能感知节点;接收多个多源时空数据流,进行负荷人流耦合预测,生成多个初始调控策略;比对多个调控反馈数据和...
  • 本实用新型公开了一种椭圆蒙日圆演示教具,包括演示面板,演示面板上设有圆形滑轨Ⅰ和椭圆,圆形滑轨Ⅰ为椭圆的蒙日圆,圆形滑轨Ⅰ上设有至少四个垂直设置的套柱Ⅰ,套柱Ⅰ的中心轴线落于圆形滑轨Ⅰ,套柱Ⅰ下端与圆形滑轨Ⅰ滑动连接,套柱Ⅰ通过紧固件定位固...
  • 一种气密性检测装置,包括具有检测工位的工作台、将工件推至检测工位的推送机构和将处于检测工位的工件进行夹持固定的固定机构;所述工作台的边缘设有排水槽和与排水槽连接的排水孔;所述推送机构包括滑轨、与滑轨滑动配合的托盘和与托盘连接的推送气缸,所述...
  • 本发明提供了一种飞机襟翼随动系统控制方法、装置、设备及存储介质,属于飞机控制领域,该方法包括:实时获取襟翼加载点与随动系统滑轮之间的方位角,以及襟翼相对于预设的系统固定框架的转角;基于方位角与预设垂直角之间的偏差,生成垂直度误差信号;将垂直...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,提供一种烹饪决策方法、装置、电子设备及存储介质。其中,烹饪决策方法包括:获取当前时间步被烹饪食物的多模态状态数据;其中,多模态状态数据包括所述被烹饪食物的图像特征数据、热力学状态数据;通过多模态编码器,根据多模态...
  • 本实用新型提供一种面板表面耐热性能检测装置,属于汽车中控面板检测技术领域,以解决现有测试仪千分表位置的调节方式需反复松紧固定千分表的紧固螺栓,流程繁琐、且人工控制螺栓紧固力度易出现偏差的问题,包括测试仪主体、滑块、插接柱、快速调节组件和分离...
  • 本申请提供了一种时间数字转换器、时间测量方法及相关设备,具有较高时间测量精度。时间数字转换器,包括:粗时间计数单元、细时间计数单元、缓存单元以及处理单元;粗时间计数单元,用于接收第一时钟信号和待测输入信号,以及按照第一时钟信号一个时钟周期t...
  • 本实用新型提供了一种电缆排线用预制沟槽,包括预制沟槽本体,预制沟槽本体的内腔两侧壁均固定有多个均布的载板,载板的外壁下侧固定有固定板,还包括活动板,活动板的数目为多个,多个活动板通过铰接座分别与多个载板外壁上侧铰接;且设置四个挡杆,四个挡杆...
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