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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法
本发明公开了一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法,涉及飞行器气动弹性主动控制技术领域,本发明通过构建实时诊断、在线重构、动态重分配的容错控制体系,对作动器集群的持续健康监测,主动诊断每个作动器的运行状态,通过辨识出作动器的饱和、部...
一种大象型可移动滑梯
本实用新型涉及一种大象型可移动滑梯,其包括滑滑梯和移动组件,所述滑滑梯固定连接移动组件,所述滑滑梯一侧固定连接梯子。所述移动组件包括安装板、前盖、顶盖、后盖和侧板,所述安装板滑动连接前盖,所述前盖固定连接顶盖,所述顶盖固定连接后盖,所述后盖...
一种爬架网片连接结构
本实用新型涉及一种爬架网片连接结构,属于爬架网片技术领域,包括爬架网片、网片框架、网片支撑杆件、连接件、侧按压启用式弹簧销、副定位架、固定架、固定螺栓,爬架网片和网片框架通过螺丝连接,连接件通过固定螺栓与网片支撑杆件连接,侧按压启用式弹簧销...
一种古建筑修缮加固设备的可拆卸结构
本申请提供一种古建筑修缮加固设备的可拆卸结构,包括预设底座,其上通过T型凹槽连接调节座,调节座通过限位件连接顶杆,顶杆活动连接拉杆,拉杆连接调节件,各连接处通过转轴结构活动连接。凹槽内设锁紧杆和锁紧螺杆,调节件与拉杆连接处的转轴结构贯穿连接...
一种用于工程机械轴承的测试试验装置及其试验方法
本发明涉及测试设备技术领域,具体涉及一种用于工程机械轴承的测试试验装置及其试验方法,包括驱动组件、陪试组件和试验主体。陪试组件具有至少一个陪试轴承座,试验主体具有试验轴承座,且陪试轴承座和试验轴承座同轴设置,陪试轴承座内用于放置陪试轴承,试...
一种定子壳体与橡胶粘接效果检测工艺方法、系统和设备
本发明公开了一种定子壳体与橡胶粘接效果检测工艺方法、系统和设备,属于石油钻采井下工具技术领域,定子壳体与橡胶粘接效果检测工艺方法,包括以下步骤:制备金属与橡胶材料组合件;将金属与橡胶材料组合件、检测试样固定装置进行组合装配,并安装到拉力试验...
一种辅助登高装置
本发明属于特种设备施工技术领域,具体地,涉及一种辅助登高装置。辅助登高装置,设置在筒状的容器内,包括:竖直设置在所述容器内的立柱;水平设置在所述立柱上的多个支撑组件,所述支撑组件通过伸缩的方式抵接所述容器的内壁。本发明依据立式筒状压力容器的...
电容模组热管理的多模式自适应切换控制优化方法及系统
本发明提供一种电容模组热管理的多模式自适应切换控制优化方法及系统,涉及电容模组热管理技术领域,包括通过获取温度场和电流数据,构建状态演化空间和热状态轨迹,通过曲率张量和散度场分析识别能量聚集与扩散区域,建立冷却模式等势面边界,基于空间几何关...
夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统
本申请实施例提供一种夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统,属于仓储物流技术领域。夹取结构包括:安装座;驱动机构,驱动机构设置在安装座上;夹取组件,夹取组件包括两个夹取件,两个夹取件沿安装座的高度方向间隔并转动设置在安装座上,且与驱动机构连接...
一种角度可调的电缆支架
本实用新型涉及电缆支架技术领域,公开了一种角度可调的电缆支架,包括侧架,所述侧架内部设置有多个固定柱,每个所述固定柱侧壁均设置有架体,所述固定柱内部设置有调节组件,所述调节组件包括多个按柱,多个所述按柱滑动连接在所述固定柱内部,每个所述按柱...
一种在核电冷源系统对建筑结构进行加固的方法
本发明提供的一种在核电冷源系统对建筑结构进行加固的方法,属于海洋工程治理技术领域。本发明包括如下步骤:前期现场量尺、准备水下不离析灌浆料、预制三防复合板、搭建海上作业工作平台、基面处理、安装三防复合板、配置水下不离析灌浆料、灌注水下不离析灌...
一种基于脚手架管硬质防护的钢结构高空作业工作方法
本发明公开了一种基于脚手架管硬质防护的钢结构高空作业工作方法,涉及建筑施工安全技术领域,本发明包括以下步骤:根据钢结构构件,对防护结构进行结构设计与受力计算,防护结构用于防坠器的锚固装置;选用脚手架钢管作为承载构件;在地面将脚手架钢管通过扣...
一种直角尺
本实用新型涉及木工仪器的技术领域,特别涉及一种直角尺。本实用新型提出了一种直角尺,包括尺头和通过一转轴可转动设置在尺头上的尺身;所述尺身分布有多个凹槽,所述凹槽以转轴为中心形成一个环形;所述尺头上设置有弹性柱,所述弹性柱上设置有凸起;所述尺...
一种调频功能测试装置
本实用新型提供一种调频功能测试装置,包括测试装置本体,所述测试装置本体的两侧均装设有第一支撑杆,第一支撑杆与测试装置本体之间装设有转动连接结构,转动连接结构包括第一转轴和螺母套,两个第一支撑杆之间专设有第二支撑杆,第二支撑杆与第一支撑杆滑动...
一种可拆卸式多层线缆分隔导向的桥架
本实用新型涉及桥架技术领域,且公开了一种可拆卸式多层线缆分隔导向的桥架,解决了现有的电缆桥架不便于对线缆进行分隔布置的问题,其包括桥架主体,桥架主体顶端的一侧插接设置有侧板一,桥架主体顶端的另一侧插接设置有侧板二,侧板一和侧板二的顶端卡接有...
综采工作面的测量方法及装置
本发明公开了一种综采工作面的测量方法及装置。方法包括:控制雷达装置在综采工作面上移动,并在雷达装置移动过程中,控制雷达装置采集综采工作面的N帧点云数据,其中,N为正整数;基于N帧点云数据,得到雷达装置的运动轨迹;基于运动轨迹,得到综采工作面...
一种总温传感器模块的自适应调节方法及系统
本发明属于自动化控制技术领域,本发明提供了一种总温传感器模块的自适应调节方法及系统,方法包括:构建进气道三维模型并模拟流体环境,采集热响应数据计算时间常数,判断是否滞后;若滞后则提取历史流体速度突变点的突变热数据,建立动态关联模型进行补偿修...
一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质
本发明提供一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质,包括通过获取目标定量与当前累积量的跟踪误差及变化率,并利用分数阶扩张状态观测器实时估计系统状态及总扰动,将总扰动分解为瞬时与缓变分量,根据两者幅值比例在线调整观测器的分数阶阶次,利用...
协同抑制干扰与IMU欺骗的无人机固定时间控制方法和系统
本发明公开了一种协同抑制干扰与IMU欺骗的无人机固定时间控制方法和系统,该方法包括:构建显式包含IMU欺骗攻击与外部集总扰动的非线性姿态动力学模型和受控模型;根据非线性姿态动力学模型,并引入虚拟中间变量,获取前馈补偿信号;引入分段定义的辅助...
离散制造业生产流程的自动化协同调节系统
本发明涉及离散制造业生产流程控制技术领域,公开了一种离散制造业生产流程的自动化协同调节系统,包括:分布于工序节点处的节点控制单元、协同控制解算单元;协同控制解算单元将节点运行节拍转换为时序逻辑关联模型中的时轴分布参数,基于参数解算目标调节矢...
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