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测时;钟表制品的制造及其维修技术
电力施工用集成式电缆接头防水保护罩
本实用新型涉及电缆接头防水技术领域,尤其涉及电力施工用集成式电缆接头防水保护罩,包括有罩体、线缆、防护组件、锁定组件和驱动组件,罩体的内侧设置有线缆,罩体的内侧设置有防护组件,防护组件的内侧设置有锁定组件,防护组件的一侧设置有驱动组件,防护...
一种弹线工具
本实用新型公开了一种弹线工具,包括:弓形架,包括握持部,所述握持部的两端连接有曲率和弧长相等的两段弧形;弹力线,所述弹力线两端分别与所述弓形架的两端连接,形成闭合结构;支撑架,所述支撑架位于所述弓形架的一端,且支撑架的前端固定在所述弓形架上...
一种楼梯间临时定型化防护栏杆
本实用新型公开一种楼梯间临时定型化防护栏杆,包括两根竖向设置在楼梯的临边处沿同一直线布置在楼梯上下两端的楼板上的立柱,两根所述立柱的相对立面上通过可调连接件设置有与楼梯的倾斜度平行的至少两道连接钢管,两根所述立柱之间通过各道所述连接钢管套设...
一种背光旋转屏
本实用新型公开了显示设备领域的一种背光旋转屏,本背光旋转屏包含中空框架与后背板,后背板封住框架后端开口,后背板前端装有PCB板,其上设多个LED灯朝框架前端投光,框架内壁固定旋转底座,内置PCB导电件,一端连PCB板,另一端接USB导电线伸...
一种可拆的持粘性悬挂工装器具
本实用新型公开了一种可拆的持粘性悬挂工装器具,包括粘贴不锈钢板、固定配重块、可调配重块、空心圆槽、悬挂砝码和测试样品,粘贴不锈钢板通过螺栓与固定配重块侧边连接,粘贴不锈钢板用于固定测试样品,固定配重块和可调配重块侧视均呈直角三角形,固定配重...
旋翼无人机弹性绳吊挂飞行自适应控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,更具体的,涉及一种旋翼无人机弹性绳吊挂飞行自适应控制方法,即四旋翼无人机以弹性绳索吊挂物体飞行运输的控制方法。为实现在系统质量参数未知的条件下,控制四旋翼无人机位置的同时较快地抑制吊挂负载的摆动。本发明基于能量...
一种基于缺陷监测的光学晶体生产动态优化控制系统
本发明公开了一种基于缺陷监测的光学晶体生产动态优化控制系统,包括缺陷监测模块、强化学习决策模块、原位修复执行模块、工艺优化模块、数据反馈模块、精度矫正模块及联邦学习协同模块。采用内层实时闭环与外层跨域协同闭环相结合的双层架构:内层闭环通过缺...
一种各向同性焦的制备方法及工艺系统
本发明提供了一种各向同性焦的制备方法及工艺系统,制备方法包括如下步骤:步骤1,将原油与氧化剂混合,然后进行电脱盐处理;步骤2,将步骤1得到的混合物进行常减压蒸馏处理,得到减压渣油馏分;步骤3,将所述减压渣油馏分进行延迟焦化处理,得到各向同性...
基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法
基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法,属于智能控制与非线性自适应鲁棒技术领域。方法包括:建立非线性系统的动力学模型并得到跟踪误差动力学;构造混合性能函数;将受约束的轨迹跟踪误差映射为等效的无约束转换变量;非线性扩展状态观测器对系...
自动驾驶控制系统及其控制方法
本公开提供了一种自动驾驶控制系统及其控制方法;该系统包括通过服务接口集抽象外部服务功能的调用接口,服务实现模块提供多平台适配实例,服务定位器模块动态绑定适配实例与接口及平台类型,使得自动驾驶业务模块仅依赖虚拟接口而非具体平台实现,有效实现了...
一种卷烟纸搭口胶固化率的测定方法及其应用
本发明提供了一种卷烟纸搭口胶固化率的测定方法及其应用,所述卷烟纸搭口胶固化率的测定方法包括以下步骤:将卷烟纸样品干燥至重量恒定,之后称重记为m;在卷烟纸样品上涂覆搭口胶,之后称重记为M;将涂覆搭口胶的卷烟纸样品进行干燥,之后称重记为Mn;根...
一种钛管酸洗处理设备
本实用新型公开了一种钛管酸洗处理设备,涉及钛管酸洗技术领域,该钛管酸洗处理设备包括酸洗机体,还包括进出液机构、平移机构与放置机构,所述酸洗机体安装有酸洗槽与冲洗槽,所述酸洗机体前端安装有控制器;所述进出液机构安装在酸洗槽与冲洗槽底部;所述放...
一种导轨式传货架
本实用新型涉及传货架技术领域,公开了一种导轨式传货架,包括支撑架,所述支撑架的外壁固定连接有导轨,所述导轨的内壁滑动连接有穿梭板,所述穿梭板的顶部设置有对齐机构;所述对齐机构包括固定连接在穿梭板顶部的固定板,所述固定板的前后两侧均固定连接有...
一种具有存储功能的工程试验检测用取样装置
本发明公开了一种具有存储功能的工程试验检测用取样装置,具体涉及工程试验取样装置相关技术领域,包括L型基座,所述L型基座竖直部分的右端开设有安装槽,所述安装槽的内部设有用于临时存储样本的收集箱,所述L型基座水平部分上端靠近其竖直部分的一侧开设...
一种LKJ仿真实训平台人机交互设备
本发明公开了一种LKJ仿真实训平台人机交互设备,包括:壳体,所述壳体的一侧设有显示装置以及控制按键;以及,消毒装置,设于壳体上,用于对显示装置和控制按键表面消毒。本发明在壳体上设置有消毒装置,通过驱动件驱使拉绳翻转件,使得拉绳翻转件拉动清洁...
基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统
本发明公开了基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统。方法包括:获取来自上游主控器的原始控制动作;获取当前实时状态;基于原始控制动作以及当前实时状态采用代理模型进行前向预测,以得到所有空间点的预测结果;对比所有空间点的预测结果与预设的安全...
一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统
本发明公开了一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统,涉及电热工程、热系统建模及智能控制交叉技术领域,包括构建包含石英灯温度状态、试验件温度状态及石英灯控制输入的电热系统动态模型;基于试验件温度动态方程与预设试验件温度参考轨迹,构造以...
一种防扭结的电缆螺旋护套结构
本实用新型提供一种防扭结的电缆螺旋护套结构,涉及螺旋护套结构技术领域。包括螺旋护套体,所述螺旋护套体的两侧均设置固定连接有环形连接板;两个所述环形连接板之间设置有防扭弹绳结构,所述防扭弹绳结构包括矩形卡框,所述矩形卡框的外表面与环形连接板的...
一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统
本发明公开了一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统,涉及机场地面设备自动化控制领域。针对登机桥在对接过程中存在的变结构惯量特性、非线性动力学耦合及复合环境长悬臂结构引起的柔性振动等干扰问题,本发明首先建立考虑伸缩耦合效应的三自由度...
制氧机控制方法、制氧机控制系统、UE设备和制氧机
本发明提供了一种制氧机控制方法、制氧机控制系统、UE设备和制氧机,涉及制氧机控制相关的技术领域,该方法包括:蓝牙模块与车载蓝牙匹配时,控制模块启动车载模式控制制氧模块对车内空间供氧;蓝牙模块与UE设备蓝牙匹配,且接收UE设备蓝牙发送的徒步开...
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