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一种防腐蚀的保护管
本实用新型公开了一种防腐蚀的保护管,包括保护管;所述保护管由直管和波纹管组成,所述波纹管两端通过螺栓固定安装在直管一侧位置,所述直管上侧安装有固定扣,所述固定扣上端位置安装有安装架,所述安装架由螺纹筒和螺纹杆组成,所述螺纹杆上端旋转安装在螺...
一种电缆桥架的分线板
本实用新型涉及一种电缆桥架的分线板,包括:桥架本体,所述桥架本体形成有用于收纳电缆的安装腔;分线组件,所述分线组件包括固定座、限位板和多个分线插板;所述固定座设于所述安装腔内,所述限位板在所述安装腔内与所述固定座配合形成有走线通道;本实用新...
一种电能计量装置的电气工况检测方法、系统及存储介质
本申请涉及电力系统计量与检测的技术领域,公开一种电能计量装置的电气工况检测方法、系统及存储介质,方法预设自检计时值,出厂检测阶段以第一设定值触发自检,累计复位次数达标生成自检正常标记;安装完成后调用大于第一设定值的第二设定值,按第二复位次数...
钢筋混凝土支架的分层吊装拆除方法
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及化工装置中大型钢筋混凝土支架的分层吊装拆除方法,其特征在于包括吊装单元划分与分界策略、穿楼板绕梁多吊点捆扎、对角线对称切割与临时稳固和整体吊装与循环步骤。该方法通过穿楼板绕梁多吊点捆扎与抱箍工装临时稳固的...
双边平板固定式倾斜2.5维X-RAY检测机
本实用新型公开一种双边平板固定式倾斜2.5维X‑RAY检测机,包括载物台装置、布置于载物台装置上方的x‑ray接收装置,以及布置于载物台装置下方的x‑ray发射装置;所述x‑ray接收装置包括安装机架,以及连接于安装机架两端之间的安装横梁;...
一种用于线束检测的端子夹紧工装
本申请公开了一种用于线束检测的端子夹紧工装,属于线束检测技术领域,包括基板、第一夹紧件、第二夹紧件和第三夹紧件;第一夹紧件包括第一基座、第一压接件和第一连接端子,第一基座与基板连接,并具有开口远离基板的夹紧槽,第一基座朝向第一压接件的一侧具...
一种仓储货物架
本实用新型涉及仓储技术领域,公开了一种仓储货物架,包括框架,所述框架的内部固定连接有多个连接架,所述连接架的内部设置有承载板,所述连接架的左右侧均固定连接有限位壳,两个所述限位壳的相邻一侧均开设有滑动槽,所述限位壳的内顶壁转动连接有螺纹杆,...
一种具有存储功能的工程试验检测用取样装置
本发明公开了一种具有存储功能的工程试验检测用取样装置,具体涉及工程试验取样装置相关技术领域,包括L型基座,所述L型基座竖直部分的右端开设有安装槽,所述安装槽的内部设有用于临时存储样本的收集箱,所述L型基座水平部分上端靠近其竖直部分的一侧开设...
一种LKJ仿真实训平台人机交互设备
本发明公开了一种LKJ仿真实训平台人机交互设备,包括:壳体,所述壳体的一侧设有显示装置以及控制按键;以及,消毒装置,设于壳体上,用于对显示装置和控制按键表面消毒。本发明在壳体上设置有消毒装置,通过驱动件驱使拉绳翻转件,使得拉绳翻转件拉动清洁...
基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统
本发明公开了基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统。方法包括:获取来自上游主控器的原始控制动作;获取当前实时状态;基于原始控制动作以及当前实时状态采用代理模型进行前向预测,以得到所有空间点的预测结果;对比所有空间点的预测结果与预设的安全...
一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统
本发明公开了一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统,涉及电热工程、热系统建模及智能控制交叉技术领域,包括构建包含石英灯温度状态、试验件温度状态及石英灯控制输入的电热系统动态模型;基于试验件温度动态方程与预设试验件温度参考轨迹,构造以...
一种各向同性焦的制备方法及工艺系统
本发明提供了一种各向同性焦的制备方法及工艺系统,制备方法包括如下步骤:步骤1,将原油与氧化剂混合,然后进行电脱盐处理;步骤2,将步骤1得到的混合物进行常减压蒸馏处理,得到减压渣油馏分;步骤3,将所述减压渣油馏分进行延迟焦化处理,得到各向同性...
基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法
基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法,属于智能控制与非线性自适应鲁棒技术领域。方法包括:建立非线性系统的动力学模型并得到跟踪误差动力学;构造混合性能函数;将受约束的轨迹跟踪误差映射为等效的无约束转换变量;非线性扩展状态观测器对系...
自动驾驶控制系统及其控制方法
本公开提供了一种自动驾驶控制系统及其控制方法;该系统包括通过服务接口集抽象外部服务功能的调用接口,服务实现模块提供多平台适配实例,服务定位器模块动态绑定适配实例与接口及平台类型,使得自动驾驶业务模块仅依赖虚拟接口而非具体平台实现,有效实现了...
一种卷烟纸搭口胶固化率的测定方法及其应用
本发明提供了一种卷烟纸搭口胶固化率的测定方法及其应用,所述卷烟纸搭口胶固化率的测定方法包括以下步骤:将卷烟纸样品干燥至重量恒定,之后称重记为m;在卷烟纸样品上涂覆搭口胶,之后称重记为M;将涂覆搭口胶的卷烟纸样品进行干燥,之后称重记为Mn;根...
一种钛管酸洗处理设备
本实用新型公开了一种钛管酸洗处理设备,涉及钛管酸洗技术领域,该钛管酸洗处理设备包括酸洗机体,还包括进出液机构、平移机构与放置机构,所述酸洗机体安装有酸洗槽与冲洗槽,所述酸洗机体前端安装有控制器;所述进出液机构安装在酸洗槽与冲洗槽底部;所述放...
一种导轨式传货架
本实用新型涉及传货架技术领域,公开了一种导轨式传货架,包括支撑架,所述支撑架的外壁固定连接有导轨,所述导轨的内壁滑动连接有穿梭板,所述穿梭板的顶部设置有对齐机构;所述对齐机构包括固定连接在穿梭板顶部的固定板,所述固定板的前后两侧均固定连接有...
一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统
本发明公开了一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统,涉及机场地面设备自动化控制领域。针对登机桥在对接过程中存在的变结构惯量特性、非线性动力学耦合及复合环境长悬臂结构引起的柔性振动等干扰问题,本发明首先建立考虑伸缩耦合效应的三自由度...
一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法
本发明公开了一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法,涉及飞行器气动弹性主动控制技术领域,本发明通过构建实时诊断、在线重构、动态重分配的容错控制体系,对作动器集群的持续健康监测,主动诊断每个作动器的运行状态,通过辨识出作动器的饱和、部...
制氧机控制方法、制氧机控制系统、UE设备和制氧机
本发明提供了一种制氧机控制方法、制氧机控制系统、UE设备和制氧机,涉及制氧机控制相关的技术领域,该方法包括:蓝牙模块与车载蓝牙匹配时,控制模块启动车载模式控制制氧模块对车内空间供氧;蓝牙模块与UE设备蓝牙匹配,且接收UE设备蓝牙发送的徒步开...
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