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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种橡胶密封件密封性检测装置
本实用新型公开了一种橡胶密封件密封性检测装置,本实用新型涉及密封检测技术领域,包括检测箱,所述检测箱用于储存检测液体,对橡胶密封件进行密封性检测;驱动机构,所述驱动机构安装在检测箱的顶部;吸附机构,所述吸附机构安装在检测箱的顶部;压紧件,所...
一种用于血栓弹力图仪自动上下杯装置
本实用新型公开了一种用于血栓弹力图仪自动上下杯装置,涉及血栓弹力图仪技术领域。本实用新型包括底座,底座的顶部设有仪器主体和支撑架,仪器主体的内侧下方设有两组金属探针,仪器主体的背部设有安装板,安装板的顶部分别安装有伺服电机和储液箱,伺服电机...
一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法
本发明提出了一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法,步骤为:建立磁悬浮系统数学模型,确定误差系统,得到悬浮气隙约束的上下界和系统状态信息;考虑悬浮气隙约束的上下界,设计分数型障碍李雅普诺夫函数,求偏导得到约束处理机制函数;应用...
双边平板固定式倾斜2.5维X-RAY检测机
本实用新型公开一种双边平板固定式倾斜2.5维X‑RAY检测机,包括载物台装置、布置于载物台装置上方的x‑ray接收装置,以及布置于载物台装置下方的x‑ray发射装置;所述x‑ray接收装置包括安装机架,以及连接于安装机架两端之间的安装横梁;...
一种用于线束检测的端子夹紧工装
本申请公开了一种用于线束检测的端子夹紧工装,属于线束检测技术领域,包括基板、第一夹紧件、第二夹紧件和第三夹紧件;第一夹紧件包括第一基座、第一压接件和第一连接端子,第一基座与基板连接,并具有开口远离基板的夹紧槽,第一基座朝向第一压接件的一侧具...
一种仓储货物架
本实用新型涉及仓储技术领域,公开了一种仓储货物架,包括框架,所述框架的内部固定连接有多个连接架,所述连接架的内部设置有承载板,所述连接架的左右侧均固定连接有限位壳,两个所述限位壳的相邻一侧均开设有滑动槽,所述限位壳的内顶壁转动连接有螺纹杆,...
钢筋混凝土支架的分层吊装拆除方法
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及化工装置中大型钢筋混凝土支架的分层吊装拆除方法,其特征在于包括吊装单元划分与分界策略、穿楼板绕梁多吊点捆扎、对角线对称切割与临时稳固和整体吊装与循环步骤。该方法通过穿楼板绕梁多吊点捆扎与抱箍工装临时稳固的...
一种电能计量装置的电气工况检测方法、系统及存储介质
本申请涉及电力系统计量与检测的技术领域,公开一种电能计量装置的电气工况检测方法、系统及存储介质,方法预设自检计时值,出厂检测阶段以第一设定值触发自检,累计复位次数达标生成自检正常标记;安装完成后调用大于第一设定值的第二设定值,按第二复位次数...
一种积分配置环节的LQG控制方法及系统
本发明涉及加载控制技术领域,公开了一种积分配置环节的LQG控制方法及系统,获取加载控制系统在当前控制周期内的实测输出向量、期望输出向量以及系统状态观测向量,构建积分型性能指标泛函;根据加载控制系统的原始状态空间方程、过程噪声协方差矩阵、测量...
一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法
本发明公开了一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法,涉及水下机器人控制技术领域,包括建立北东地坐标系作为固定坐标系,水下机器人本体坐标系作为运动坐标系,定义六自由度运动参数,建立完整动力学模型,根据实际作业情况及水下机器人结构特点,将...
用于鞋舌的分离码垛装置
本实用新型提供一种用于鞋舌的分离码垛装置,用于将双层鞋舌拆开并码垛,包括:固定机架;鞋舌供应单元,安装在固定机架上,用于存放和供应鞋舌;输送机,安装在鞋舌供应单元对侧,用于将已经拆开并堆放整齐的鞋舌送离码垛位置;鞋舌分离单元,安装在鞋舌供应...
一种可控制振捣深度及振捣时间的振动棒
本实用新型公开了一种可控制振捣深度及振捣时间的振动棒,包括振动电机,所述振动电机底部安装伸缩调节机构,所述伸缩调节机构内部设有齿轮盘,所述伸缩调节机构内部连接二节振动棒,所述二节振动棒内部套接一节振动棒,所述二节振动棒表面设有螺纹套。该一种...
挥发测试装置
本实用新型提出了一种挥发测试装置,装置包括:箱体,所述箱体分隔成冷却空间和模拟挥发空间,所述模拟挥发空间对应设有进风口和出风口;温控单元和风机单元,设置在所述模拟挥发空间,用于使模拟挥发空间的进风口与出风口之间形成温度、风速可控的风道;运动...
一种用于硅光芯片评测的封装结构
本申请涉及芯片封装技术领域,具体涉及一种用于硅光芯片评测的封装结构,包括电路板以及芯片载台;所述电路板上开设镂空插槽;所述芯片载台与所述电路板可拆卸连接,且所述芯片载台上设有沿垂直所述电路板方向插设于所述镂空插槽的凸台;所述凸台具有与所述电...
一种用于物流用病毒检验设备
本发明属于冷链检测采样技术领域,具体公开了一种用于物流用病毒检验设备,包括壳体,所述壳体的表面滑动连接有挡板,所述壳体的内壁固定连接有放置板,所述放置板的底部固定连接有分隔板,所述分隔板的一侧与壳体之间形成收集区,所述壳体的表面开设有与收集...
基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法
基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法,属于智能控制与非线性自适应鲁棒技术领域。方法包括:建立非线性系统的动力学模型并得到跟踪误差动力学;构造混合性能函数;将受约束的轨迹跟踪误差映射为等效的无约束转换变量;非线性扩展状态观测器对系...
自动驾驶控制系统及其控制方法
本公开提供了一种自动驾驶控制系统及其控制方法;该系统包括通过服务接口集抽象外部服务功能的调用接口,服务实现模块提供多平台适配实例,服务定位器模块动态绑定适配实例与接口及平台类型,使得自动驾驶业务模块仅依赖虚拟接口而非具体平台实现,有效实现了...
一种卷烟纸搭口胶固化率的测定方法及其应用
本发明提供了一种卷烟纸搭口胶固化率的测定方法及其应用,所述卷烟纸搭口胶固化率的测定方法包括以下步骤:将卷烟纸样品干燥至重量恒定,之后称重记为m;在卷烟纸样品上涂覆搭口胶,之后称重记为M;将涂覆搭口胶的卷烟纸样品进行干燥,之后称重记为Mn;根...
一种具有存储功能的工程试验检测用取样装置
本发明公开了一种具有存储功能的工程试验检测用取样装置,具体涉及工程试验取样装置相关技术领域,包括L型基座,所述L型基座竖直部分的右端开设有安装槽,所述安装槽的内部设有用于临时存储样本的收集箱,所述L型基座水平部分上端靠近其竖直部分的一侧开设...
一种LKJ仿真实训平台人机交互设备
本发明公开了一种LKJ仿真实训平台人机交互设备,包括:壳体,所述壳体的一侧设有显示装置以及控制按键;以及,消毒装置,设于壳体上,用于对显示装置和控制按键表面消毒。本发明在壳体上设置有消毒装置,通过驱动件驱使拉绳翻转件,使得拉绳翻转件拉动清洁...
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