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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种协作机器人用柔性夹爪
    一种协作机器人用柔性夹爪_湖北海纳激光智能装备有限公司_202521086047.4
    本实用新型涉及辅助夹爪领域，尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪，包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二，所述安装架下端设有固定架，所述固定架下端设有移动架，所述固定架下端设有夹持臂，所述夹持臂与移动架通过转动架转动连接，所...
    2026-04-25
  • 一种送餐机器人的托盘组件
    一种送餐机器人的托盘组件_广州市粤启智能科技有限公司_202520461185.X
    本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件，包括移动车，所述移动车上设置有调节组件，所述调节组件包括支撑杆、放置盘、固定套、固定螺栓和固定孔，所述支撑杆均匀设置在移动车上，所述放置盘均匀滑动连接在支撑杆上，所述固定套均匀设置在放置盘上，所述固...
    2026-04-25
  • 一种碳纳米管存储装置
    一种碳纳米管存储装置_南通博安新材料科技有限公司_202521408123.9
    本实用新型涉及碳纳米管技术领域，具体涉及一种碳纳米管存储装置，包括存储柜主体和冷凝液存储仓，还包括辅助组件，辅助组件包括连接箱、透明窗、限位滑架、浮块和连通构件，连接箱与冷凝液存储仓通过连通构件连接，透明窗与连接箱固定连接，限位滑架与连接箱...
    2026-04-25
  • 一种高密度力控关节模组
    一种高密度力控关节模组_浙江方德机器人关节科技有限公司_202510745620.6
    本发明涉及一种高密度力控关节模组，包括壳体、PCB电机组件以及谐波减速器，PCB电机定子固定在壳体一端端面上，PCB电机转子包括转轴、转子毂以及磁环，转子毂设置在转轴的一端，磁环固定在转子毂端面上，谐波减速器包括波发生器、柔轮以及输出轴承，...
    2026-04-25
  • 一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法
    一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202310803823.7
    一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法，属于机构系统驱动控制领域，其特征在于：分析模块化操作臂驱动系统，获取直线驱动器数目及作动参数；选择直线驱动器驱动控制参量；驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动；若是，将所选直线驱动器驱动...
    2026-04-25
  • 一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置
    一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置_滁州市朝友精密制造有限公司_202310565763.X
    本发明公开了一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置，涉及精密钣金加工技术领域，包括底座、角度调节机构、位置调节机构和夹持装置，底座上方设有角度调节机构，角度调节机构上方设有安装板，安装板上方设有位置调节机构，位置调节机构上方设有第一夹持工作台...
    2026-04-25
  • 一种镍基复合管及其制备方法
    一种镍基复合管及其制备方法_江苏铂睿环保节能设备有限公司_202610039458.0
    本发明涉及金属材料技术领域，具体涉及一种镍基复合管及其制备方法，包括：镍基复合管由外金属层、粉末冶金中间层和内金属层结合而成，其中，外金属层为碳钢或低合金钢板，内金属层为奥氏体不锈钢、双相不锈钢或耐蚀镍基合金板；粉末冶金中间层由镍基合金基体...
    2026-04-25
  • 一种空分预冷系统和空气分离装置
    一种空分预冷系统和空气分离装置_新疆准能化工有限公司_202610034214.3
    本申请公开一种空分预冷系统和空气分离装置，涉及空气分离技术领域，包括溴化锂吸收式制冷机，溴化锂吸收式制冷机包括发生器、冷凝器和蒸发器，还包括用于输送压缩空气的第一压缩空气管路、用于输送污氮气的第一冷污氮气管路和洗气塔；空压机排出的高温压缩空...
    2026-04-25
  • 用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法
    用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法_清华大学_202610295140.9
    本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法，属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果，在第二阶段的轨迹跟踪中，根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩，...
    2026-04-25
  • 家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品
    家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品_海信(广东)空调有限公司_202511950503.X
    本申请涉及一种家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品，方法包括：通过至少两个测点采集待测家电设备产生的声信号；获取各测点对应的声信号的样本评分数据集；根据各测点的样本评分数据集，对各测点中的无效测点进行剔除，得到筛选后测点集；对于...
    2026-04-25
  • 一种机械臂的夹取装置
    一种机械臂的夹取装置_浙江邮电职业技术学院_202520436954.0
    本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置，包括机械臂主体，机械臂主体的前端设置有夹取座，夹取座的内侧设置有转动套座，且转动套座与夹取座转动连接，转动套座的内侧固设有固定座，固定座的顶端转动连接有两根连接杆，两根连接杆的另一端分别转动连接有夹取头...
    2026-04-25
  • 一种用于人型机械臂关节的连接结构
    一种用于人型机械臂关节的连接结构_苏州快捷智能科技有限公司_202521081653.7
    本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构，涉及机械臂连接技术领域，包括底座；所述的底座顶部固定安装有防护壳；所述的防护壳内部嵌装有齿圈；所述的防护壳呈C型设置；所述的齿圈与驱动组件中的直齿轮啮合连接；所述的驱动组件还包括安装轴；所述...
    2026-04-25
  • 空调压缩机的润滑油控制方法
    空调压缩机的润滑油控制方法_松下电器研究开发(苏州)有限公司_202111060869.1
    本发明的润滑油控制方法中的润滑油控制工序包括顺序执行的两个阶段以上的多个阶段，在每个上述阶段中，以规定的压缩机上限频率、规定的室外机膨胀阀下限开度、上述润滑油控制工序的规定的最大运行时间和规定的最小运行时间进行控制，在上述阶段的排出过热满足...
    2026-04-25
  • 可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库
    可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库_江苏微舟甯海生物科技有限公司_202520871731.7
    本实用新型提供可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库，涉及自动化冷库技术领域，解决了现在的双温自动化冷库在使用的时候不能调节温区大小的问题，包括双温自动化冷库本体，所述双温自动化冷库本体包括库体和隔板，所述库体的顶部内壁开设有第一滑槽，所述库...
    2026-04-25
  • 一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统
    一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统_山东港口科技集团青岛有限公司_202511576738.7
    本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统，包括如下步骤：S1、采集并预处理工业机器人的交互数据；S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱；S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵；S4、结合交互数据...
    2026-04-25
  • 制冷设备及家用电器
    制冷设备及家用电器_海信冰箱有限公司_202423169566.5
    本申请公开了一种制冷设备及家用电器。制冷设备包括外壳体；内胆体，所述内胆体设置在所述外壳体上，所述内胆体布置在所述外壳体的内侧；热膨胀调节件，所述热膨胀调节件设置在所述内胆体上，所述热膨胀调节件被配置成对所述内胆体起到抑制热膨胀变形的作用；...
    2026-04-25
  • 一种涂料加工用散热装置
    一种涂料加工用散热装置_上海箬宇新材料有限公司_202521026448.0
    本实用新型涉及涂料加工技术领域，且公开了一种涂料加工用散热装置，箱体设置于所述罐体外侧壁；管道一环型设置于所述罐体内侧壁；管道二设置于所述箱体内部，所述管道一一端贯穿所述罐体和所述箱体，和所述管道二通过法兰盘固定连接，贯穿处设置有密封垫；循...
    2026-04-25
  • 一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置
    一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置_深圳百马讯网络科技有限公司_202610342468.1
    本发明为一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置，公开一种安全监测装置，用于防止恶意攻击者控制人形机器人执行恶意操作(如机器人攻击)。装置包括独立微处理器、电流纹波采集单元、独立供电单元及物理干预单元：电流纹波采集单元提取...
    2026-04-25
  • 一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统
    一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统_上海金方得智能科技有限公司_202610289056.6
    本发明公开了一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统，涉及工业机器人视觉检测技术领域，该系统包括以下组成部分：工件运动数据采集模块、运动追拍调控模块、高速视觉追拍模块、图像与位姿联动模块、机器人在线定位模块；该发明通过构建多模块协同一体化系...
    2026-04-25
  • 一种六轴机械臂的控制装置
    一种六轴机械臂的控制装置_广东电网有限责任公司广州供电局_202211568728.5
    本发明属于控制装置技术领域，尤其是一种六轴机械臂的控制装置，针对现有的拆装较为繁琐，且容易损坏控制装置的问题，现提出如下方案，其包括固定在六轴机械臂上的箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降...
    2026-04-25
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