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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 在针对各列放大电压的固态摄像元件中降低功耗。该固态摄像元件包括像素电路、输入晶体管、基准侧电流源和反馈电路。像素电路通过光电转换产生输入电压。输入晶体管从漏极输出与源极和栅极之间的电压相对应的输出电压,所述输入电压输入至所述源极。基准侧电流...
  • 本实用新型公开了一种机械臂用安装基座,涉及机械臂技术领域,包括机械臂,所述机械臂的下方可拆卸式安装有底座,所述底座的顶部固定安装有承托座,所述机械臂的底端上固定安装有卡合座,所述卡合座卡合安装在承托座的内部,所述底座的顶部设置有稳固单元,所...
  • 本实用新型提供了二爪夹爪机器人。包括固定架,所述固定架上安装有支板,所述支板上部左侧安装有卡盘体,所述卡盘体内部滑动安装有滑块,所述滑块上方安装有连接块,所述连接块上方安装有夹钳,所述连接块的表面安装有挡板,所述卡盘体上安装有盖板,所述卡盘...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,尤其涉及夹指头,包括安装座,所述安装座内侧设置有两个夹块,两个所述夹块之间滑动安装有两个连接轴,两个所述连接轴两端均贯穿安装座,所述安装座底部固定安装有连接管,所述连接管另一端固定安装有限位块,两个滑块,两个所述...
  • 本实用新型涉及机器人地轨技术领域,特别是一种快速安装拆卸的机器人地轨。本实用新型的优点在于:通过插入口将钉头导入连接口,然后向远离滑动挡块的一侧滑动,从而使得钉柱滑入卡口,从而使钉头压柱连接口的顶部,然后通过转动双向驱动丝杆,可以带动连个滑...
  • 本发明提供一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠,涉及行星滚柱丝杠技术领域。本发明包括一种一端为内螺纹一端为外螺纹且中间为直径略小的多头内螺纹的短螺母,若干个这样的短螺母通过两端的内外螺纹互相连接起来形成一个大长径比的组合式长螺母。该组合...
  • 本发明提供一种能够确保设计性的同时还能够防止门的玻璃面材破损的冰箱。冰箱具备:包括储藏室的壳体、以及以能够旋转的方式被安装于所述壳体的门,所述门具有:门主体,其对所述储藏室能够进行开闭;前面板,其设置于所述门主体的前表面;以及前面板支承部,...
  • 本实用新型涉及生物医疗冷库技术领域,尤其涉及一种具有隔热保温结构的生物医疗冷库,包括库体,所述库体内壁等距通过螺栓固定连接有多个板框,所述板框侧壁矩形阵列分布设置有多个孔槽,所述孔槽内部滑动连接有保温块,所述板框侧壁设置有侧盖,所述侧盖侧壁...
  • 本发明提供联合磁热效应和弹热效应的温度控制系统、方法及装置,所述温度控制系统包括驱动装置、磁热装置、弹热装置和换热装置,驱动装置的传动轴分别与磁热装置和弹热装置连接,以带动磁热装置加磁或者退磁,并同时带动弹热装置在磁热装置加磁时拉伸变形,在...
  • 本发明涉及农药制剂领域,公开了一种延时自降解型农药控释剂及其制备方法。该方法包括:在避光、碱性条件下以及醇溶剂存在下,将TiO2、缓冲层单体ATA、正硅酸乙酯进行第一混合,得到缓冲层包覆TiO2的复合材料;在溶剂I存在下,将缓冲层包覆TiO...
  • 本申请公开了一种问答口语检测方法及相关装置、电子设备、存储介质,其中,问答口语检测方法包括:识别目标对象对测试问题的回答语音,得到第一音素序列;基于第一音素序列分别与各个第二音素序列的匹配结果,选择第二音素序列作为目标音素序列;获取目标音素...
  • 本申请公开电动工具及其防松动机壳机构,其中防松动机壳机构包括壳主体和连接部件。所述壳主体包括后壳和前壳,所述后壳形成隐藏腔,所述前壳形成装配通道。所述连接部件包括安装组件,所述安装组件包括第一安装结构和第二安装结构,所述第一安装结构和所述第...
  • 本发明公开了一种可拆卸扳头的伸缩式多向旋转扳手,属于手动工具技术领域。该扳手包括扳头和驱动手柄,扳头通过其弧形侧面的滑槽结构与驱动手柄前端的滑动卡块可拆卸连接。驱动手柄由翻转柄、伸缩柄和固定柄依次连接组成,内部集成有旋转、翻转和伸缩三套独立...
  • 一种控制机器人移动的方法,包括:控制机器人在侧壁表面沿第一方向移动;探测第一方向上是否存在障碍物,其中,如果在第一方向上存在障碍物,则控制机器人沿第二方向移动第一距离至第一位置处,其中第一距离在垂直于底部表面的方向上的投影长度大于障碍物在垂...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法,包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置,根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿,并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿;在...
  • 本实用新型公开了工作头存放架及手动旋拧工具的技术方案,属于手动工具,现有工作头存放架存放备用工作头数量少,难以满足使用需求,本实用新型是沿工作头存放架的圆周分布若干前后延伸的夹壁,相邻的夹壁之间形成用于存放备用工作头的容置位,相邻的容置位共...
  • 本实用新型公开了可变速的电扳手,包括把手,把手底部安装有连接壳,且连接壳上安装有旋钮式调速开关,所述把手顶部一体成型有壳体,且壳体内部安装有旋拧组件和散热风扇,且散热风扇和旋钮式调速开关之间电性连接,所述把手侧壁安装有和旋拧组件电性连接的无...
  • 本实用新型公开了一种人形机器人训练装置,涉及人形机器人领域,具体为一种人形机器人训练装置,包括用于人形机器人训练的训练台,所述训练台上设有多个用于放置人形机器人抓取件的放置台,所述放置台包括安装在上的上台体、下台体以及用于调节上台体高度的连...
  • 本实用新型涉及一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜,属于冷柜技术领域,该柜口凝露导流结构包括导流槽和排水槽;其中,导流槽安装于冷柜柜口侧边,导流槽设置于柜门下方,用于引导柜口产生的凝露排出;导流槽相对于冷柜柜口侧边的一侧设有挡水条,挡水条高出...
  • 本发明属于热泵系统优化控制技术领域,具体涉及一种模块化高温热泵集群优化控制方法,包括以下步骤:S1:对高温热泵单元进行小型化、模块化配置;S2:建立经实验验证的高温热泵白箱模型与黑箱模型;S3:基于所述白箱‑黑箱耦合模型,在不同工况条件下生...
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