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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于蜡笔生产的冷却机构
本实用新型公开了一种用于蜡笔生产的冷却机构,旨在提供一种通过与低温物体接触进行快速降温的用于蜡笔生产的冷却机构。它包括冷却管和转动轴,所述的冷却管上设有冷却腔,所述的转动轴置于冷却腔内且与冷却管转动连接,所述的转动轴上设有若干个呈圆周分布的...
一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置
本实用新型公开了一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置,包括控制箱,所述传感器安装槽内壁插合安装有土壤湿度传感器,且土壤湿度传感器一端电性连接有连接导线,所述连接导线外壁套合安装有夹持块,且夹持块一端与竖向灌溉管外壁固定连接,所述连接导线...
一种上肢助力器
本实用新型涉及上肢助力器技术领域,具体地说,涉及一种上肢助力器,包括助力器本体,助力器本体包括调节机械组件和设于调节机械组件上的安装杆,安装杆内沿其长度方向开设有一端开口的安装腔,安装腔内设有一端伸出安装腔外且可滑动的移动杆,安装杆的侧壁上...
一种带有隔板调节机构的循环箱
本实用新型公开了一种带有隔板调节机构的循环箱,包括循环箱箱体,所述循环箱箱体内壁开设有插槽,插槽内部插设有隔板外圈,所述隔板外圈外壁凹槽中固定连接有支撑弹簧和套筒杆,套筒杆的一端插设有伸缩杆,所述伸缩杆与套筒杆构成伸缩结构,伸缩杆和套筒杆均...
一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统
本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统,属于机器人遥操作控制技术领域,对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理,生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹,并且进行逆运动学求解,得到机器人各关节的目标关节角...
一种密封圈装配工件
本实用新型涉及一种密封圈装配工件,包括装配结构和更换组件,通过密封圈的凹槽与顶端仿形胎具配合,使密封圈挤压在安装位置,通过密封圈的背胶,使密封圈紧紧贴合在安装位置,安装时顶端仿形胎具带动滑动座移动,滑动座带动限位导柱在限位导向孔内滑动,滑动...
一种移动式助力机械手
本实用新型属于机械手技术领域,公开了移动式助力机械手,其中,包括支撑杆,转动连接有摆动臂;宽度调节组件,固定安装于摆动杆远离支撑杆的一端,滑移座宽度方向两侧设有滑轨,滑轨长度方向两侧滑移安装有滑移板,驱动气缸与滑移板一一对应,驱动气缸固定安...
一种可防工件粘连的五轴伺服机械手
本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种可防工件粘连的五轴伺服机械手,包括多轴运动结构,所述多轴运动结构的活动端固定安装有夹持模块,所述夹持模块的侧壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定安装有双向丝杆,所述双向丝杆的外壁螺纹连接有...
一种新型的高轴零件加工装配结构
本发明提供一种新型的高轴零件加工装配结构,涉及零件加工装配技术领域,包括:减压机构,所述减压机构包括外壳,所述外壳内表面设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括伸缩杆,所述伸缩杆外设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的两端均设置有盖板,所述缓冲机构远离外壳...
一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统
本发明属于喷涂路径规划技术领域,公开了一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法,本发明该方法通过将三维复杂工件(以货车车厢为代表)的喷涂任务划分为若干具有明确几何边界的可投影平面子域,构建出可在二维空间内求解的优化子问题。针对每...
一种丝杠断裂端头连接结构
本实用新型涉及一种丝杠断裂端头连接结构,用于连接丝杠端头的丝杠断裂处,其包括:连接体,套设于所述丝杠端头的外部,并覆盖所述丝杠断裂处;第一锁紧机构,安装于所述连接体的一端,所述第一锁紧机构驱动所述连接体抵持于所述丝杠端头的外部;第二锁紧机构...
一种无机化工产品的水冷贮存装置
本实用新型提供一种无机化工产品的水冷贮存装置,包括:密封顶座、导流弯管以及出水口,所述密封顶座下端设有一组用于对无机化工产品进行水冷贮存的箱体,所述箱体内部设有一组用于对无机化工产品进行存放的水冷腔,所述箱体左侧上端设有一组用于与外部冷却水...
用于车辆的门槛结构和车辆
本实用新型涉及用于车辆的门槛结构和车辆,其包括内侧部件、外侧部件以及加强部件,加强部件悬置于由外侧部件和内侧部件形成的空腔中,外侧部件的位于加强部件下方的一部分设有挂钩特征,挂钩特征在加强部件下方靠近于加强部件,以在外侧部件由于受到侧向碰撞...
一种阀门安装辅助装置
本实用新型涉及阀门技术领域,具体公开了一种阀门安装辅助装置,包括:连接臂;定位头和装配头,分别安装于连接臂的两端,且定位头与装配头的中心轴线共线;所述定位头上开设有定位槽,定位槽的形状与尺寸适配于阀门法兰上半部的螺栓或螺母的外周轮廓,用于与...
一种折叠伸缩式排爆机械臂
一种折叠伸缩式排爆机械臂,包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构,最后一节连接臂为伸缩臂,伸缩臂的端部设有连接座;作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪;第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电...
医疗设备
导丝10(医疗设备)包括:长条状的芯体1;筒状体2,该筒状体2设置在芯体1的外侧;亲水涂层61,该亲水涂层61由第一涂敷材料形成,配置在筒状体2的外周表面上;以及疏水涂层62,该疏水涂层62由第二涂敷材料形成,配置在亲水涂层61的径向外侧,...
用于在极端热力学条件下与流体混合物一起使用的计量装置的校准设施和方法
一种用于校准计量装置的设施,该设施包括被适配为使主要流体在其中循环的闭合校准回路。该闭合校准回路包括入口连接件和出口连接件,该入口连接件和该出口连接件被适配为将待校准的计量装置流体联接到该闭合校准回路。该校准回路还包括参考计量单元,该参考计...
一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置
本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置,用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配,从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括:采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六...
一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指
本发明公开了一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指,包括基座,基座顶部设有顶部接近觉传感模块和顶部压力传感模块,基座内部设有前侧压力传感模块和内部切向力传感模块;顶部压力传感模块为单行压力传感阵列,包括n个电阻式柔性压力传感器;...
具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式
本发明提供了具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式,包括壳体组件、驱动件、线束管理结构;壳体组件包括依次连接的髋关节俯仰驱动结构、髋关节结构以及大腿结构,内部形成有至少一个电机安装腔以及若干走线通道;驱动件为驱动电机用于...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
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