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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明提供能够实现冷却性能的提高的冰箱。实施方式的冰箱具有管道部件、冷却器、构造体及密封部件。所述管道部件规定冷却室的壁面的至少一部分。所述冷却器配置于所述冷却室,被供给制冷剂。所述构造体在所述冷却器的侧方配置于所述冷却器与所述管道部件之间...
  • 本实用新型提供了一种脱硫废液及硫泡沫的资源化处理装置,涉及化工废弃物处理技术领域。具体而言,装置包括第一分离单元、第二分离单元、第三分离单元、结晶分离单元、反应单元、第一浓缩单元、第二浓缩单元以及固化单元;第一分离单元与第二分离单元相连接;...
  • 本发明公开了面向涡轮叶尖电化学磨削过程的智能仿真与闭环控制方法,属于电化学磨削技术领域。该方法先配置工艺参数数据库(按磨削模式存储核心参数)和磨削状态数据库(按评估指标存储质量合格评分);再构建样本耦合仿真模型,循环选取不同工艺参数组合形成...
  • 本发明公开一种具有去环氧基催化活性的多肽及其编码核酸和用途。本发明的多肽能够在缓和的条件下催化单端孢霉烯族毒素与谷胱甘肽反应去除环氧基,并产生无毒无害的谷胱甘肽化衍生物,从而实现单端孢霉烯族毒素的解毒和脱毒。本发明的多肽在农业、食品、饲料和...
  • 本实用新型涉及挤出装置技术领域,公开了一种塑料袋生产用挤出装置,包括底座,所述底座的顶部右侧固定连接有减速箱,所述底座的顶部左侧固定连接有螺杆输送机,所述底座的右侧固定连接有电机,所述电机的输出端与所述减速箱的右端固定连接,所述减速箱的左端...
  • 本发明公开了一种接驳机器人夹爪结构及其运行系统,属于消防灭火设备技术领域,一种接驳机器人夹爪结构,包括升降组件,所述的升降组件上滑动限位安装有内齿形筒体,所述内齿形筒体内侧同轴线啮合设置有外齿形筒体,所述内齿形筒体和外齿形筒体之间通过第一电...
  • 本发明的一实施例提供一种基于扭矩值的模块化机器人智能致动器,该机器人智能致动器包括:电装部,其具有堆叠式的电路;驱动部,其具备电机和减速器,并具有中空的内部空间;扭矩传感部,设置在所述驱动部的一侧,用于测量扭矩值;以及控制部,获取由所述扭矩...
  • 本发明公开了一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手,包括:所述旋转组件包括旋转安装件、旋转连接件、旋转电机以及岛台,所述旋转安装件的顶部为回转体,其底部设置有同心设置的矩形安装块,所述旋转安装件的顶部转动设置有旋转连接件,所...
  • 本发明公开了一种用于铁路轮轴装卸的夹爪能自动更换的桁架机器人,其特征是厂房内包括货车、车轴捆、车轮串、轮对和桁架机器人,车轴捆包括车轴和圆钢箍;车轮串包括车轮和中心杆;夹爪装置包括固定座、活动座和夹爪,固定座包括连接装置,活动座包括座接口,...
  • 本发明涉及复合材料领域,公开了一种聚酰亚胺乳液上浆剂及其制备方法,具体如下:将酸酐与醇类试剂混合酯化得到酯化混合物,之后加入二胺聚合得到聚酰亚胺前躯体混合物,通过相反转乳化法得到聚酰亚胺乳液上浆剂。本发明还将增强纤维浸入所得上浆剂再加热烘干...
  • 本发明公开了一种增材制造用纯Co粉末与其它纯金属粉末混合的废弃粉末(后文简称含Co废粉)的分离与提纯工艺。该工艺通过电磁分离粗筛、离心分选半精筛、高梯度磁选精筛和电解精炼四步工艺,实现增材制造用含Co废粉中Co元素的高效回收。粗筛阶段采用干...
  • 本发明涉及制冷领域,具体是一种亚临界二氧化碳复叠制冷系统,高温级储液罐、高温级冷凝器以及高温级压缩机依次连接形成的循环回路构成高温级机组;低温级储液罐、冷风机以及低温级压缩机依次连接形成的循环回路构成低温级机组,高温级机组循环回路内的制冷剂...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及基于视觉的智能机器人、工作方法、应用,该智能机器人包括多关节机械臂主体、以及设置在多关节机械臂主体上的末端执行器、环境探测单元、控制单元,末端执行器包括刀盘和高压水喷射单元;其中,刀盘包括驱动盘、支撑块、刀...
  • 本申请公开了一种仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人,属于仿生机器人技术领域,包括至少一个柔性仿生肌肉协作体,沿指节结构的长度方向设置,一端作为固定端连接于指节结构的手指适配基底,另一端作为自由端,通过力传递路径连接至指节结构...
  • 本发明公开了一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法,具身智能机器人关节模组系统包括关节、机器人关节执行部件、关节驱动电机、谐波减速器、磁编码器、电感式编码器、应变式扭矩传感器模块、六维力传感器模块、imu传感器模块、...
  • 本公开涉及电解铝阳极材料领域,具体公开了一种惰性阳极材料及其制备方法和用途。一种惰性阳极材料的制备方法包括以下步骤:S1、将金属氧化物粉末进行第一混合后,经过固相合成,得到陶瓷相原料;S2、将所述陶瓷相原料和金属相原料、粘结剂进行第二混合后...
  • 本发明公开了一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人,其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置,夹爪装置安装在升降装置的底部,升降装置安装在小车上,小车能在大车上作横向运行,大车能在侧纵向轨道上作纵向运行;夹爪装置包括...
  • 本申请公开了一种具有制氧功能的冷藏设备,包括冷藏腔室、制冷装置、第一气体存储箱、氮气分离器及氧气分离器;制冷装置用于给冷藏腔室降温;第一气体存储箱与冷藏腔室连接,并用于存储冷藏腔室内输入的气体;氮气分离器与第一气体存储箱连接,氧气分离器与第...
  • 本申请总体上涉及骨形态发生蛋白(BMP)拮抗剂(可溶性ALK6融合蛋白)、其组合物以及用于治疗神经系统变性疾病和/或脱髓鞘疾病的方法的领域。
  • 本发明公开了一种树木移栽组合物,属于园林栽植技术领域。所述组合物包括以下重量份计的组分:5~30份噻虫嗪、5~30份土壤调理剂、50~300份保水剂;该组合物具有一定的协同作用能够明显提高树木移栽的成活率,其成活率可高达100%,同时还能减...
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