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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于灵巧手触觉的机器人视觉定位校准方法和系统
本申请提供一种基于灵巧手触觉的机器人视觉定位校准方法和系统,属于机器人视觉定位技术领域。该方法包括:获取基于环境图像数据构建的初始任务场景模型,并基于初始任务场景模型,确定目标校准点位和目标校准点位的初始坐标;基于目标校准点位和初始坐标,确...
机械手控制方法
本申请实施例提供了机械手控制方法,其中方法通过根据机械手的负载状态获取若干组加速度阈值;根据若干组加速度阈值确定加速度管控阈值;根据加速度管控阈值和负载的质量,确定驱动器的输出力安全阈值;并且根据最大加速度、最小加速度、加速度变化率阈值和运...
增强变换域调制系统信道估计的发送、接收方法、装置及系统
本发明提供一种增强变换域调制系统信道估计的发送、接收方法、装置及系统,所述发送方法包括:基于输入的信息比特生成星座调制符号;基于星座调制符号生成时域OTFS调制符号;基于时域OTFS调制符号生成时域扩展OTFS调制符号;生成基本导频符号序列...
一种临时性挂衣杆
本实用新型涉及一种临时性挂衣杆,包括外杆、内杆、封堵支座和限位支座,所述的外杆内部中空形成用来安装内杆的通道结构,所述的外杆的一端上安装有封堵支座,另一端上安装有限位支座,所述的内杆的一端穿过限位支座并插入到外杆内,所述的内杆的插入端上安装...
一种钕铁硼磁钢加工用夹持工装
本实用新型公开了一种钕铁硼磁钢加工用夹持工装,属于夹持技术领域,包括用于钕铁硼磁钢加工用夹持的电动夹具和第一固定板,所述第一固定板的上侧固定连接有第二固定板,所述第二固定板的侧边安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的伸长端固定连接有卡块,所述第...
一种MOS管固定调试弹片
本实用新型涉及MOS管技术领域,尤其为一种MOS管固定调试弹片,包括主梁,所述主梁底端固定连接有多个呈均匀分布的支撑板,所述主梁顶端边缘处开设有呈对称设置且竖直贯穿主梁的通孔,所述通孔内侧设有磁块,本实用新型中,通过设置的通孔、磁块、压紧弹...
一种锂电池加工用的固定装置
本实用新型公开了一种锂电池加工用的固定装置,属于锂电池加工技术领域,包括底座和固定安装在底座上表面的限位框,限位框上设置有驱动机构,限位框的表面滑动连接有对称分布的连接架,连接架的表面固定连接有挡板,限位框的内壁固定连接有对称分布的电动推杆...
一种上接头气动夹具
本实用新型提供了一种上接头气动夹具,属于气动夹具技术领域。它解决了现有技术中封可靠性差,气路单一且无法扩展多气缸或复杂夹持动作的问题。本实用新型包括安装底座、气动夹持单元和气路接口模块,安装底座上开设有若干安装孔,气动夹持单元包括气缸筒、活...
一种金属门窗生产用组装固定设备
本实用新型涉及金属制品业领域,公开了一种金属门窗生产用组装固定设备,包括柜体,所述柜体顶部固定连接有移动组件,所述移动组件的顶部固定连接有活动板三,所述活动板三一侧固定连接有电机保护壳,所述电机保护壳的内壁安装有电机一,所述电机一的一端固定...
一种锂离子电池装配用夹具
本实用新型涉及锂离子电池夹具技术领域,公开了一种锂离子电池装配用夹具,包括:夹持基座;可调式定位机构,所述可调式定位机构设置在夹持基座的顶部,所述可调式定位机构用于对电池进行可调式活动定位;夹持定位机构,所述夹持定位机构设置在夹持基座的顶部...
脚手架顶托安拆电动扳手
一种脚手架顶托安拆电动扳手,属于建筑工具技术领域,本实用新型的目的是针对顶托的调节螺母结构而设计的专用于旋拧调节螺母的脚手架顶托安拆电动扳手。本实用新型在把手内安装有电机和电池,电机轴前端安装有锥齿轮,锥齿轮与伞齿轮啮合,伞齿轮固定安装在主...
一种辅助密封结构装配的工具
本实用新型公开了一种辅助密封结构装配的工具,包括工艺螺栓和芯杆,工艺螺栓一端与芯杆一端可拆卸连接,芯杆另一端为倒钩结构,倒钩结构与密封胶接触,拧动工艺螺栓,通过芯杆另一端的倒钩结构将密封胶取出;本实用新型的优点是:能够高效便捷的将气密托板螺...
一种管道存放架
本实用新型公开了一种管道存放架,包括第一支撑架和第二支撑架:第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架之间通过长度调节组件相连接,所述第一支撑架和第二支撑架上均开设有多个安装孔,且安装孔内均设置有转动调节组件,所述第一支撑架和第二支...
一种钢片毛坯放置架
本实用新型涉及置物技术领域,具体涉及一种钢片毛坯放置架,包括底座和放置组件,放置组件包括支撑架、横梁、置物杆、移动构件和转盘;支撑架上设置三组横梁,横梁用于安装置物杆,每组横梁上对称安装5组置物杆,通过置物杆悬挂放置毛坯,置物杆采用弧形圆杆...
伸缩臂水平护角机
本实用新型涉及一种伸缩臂水平护角机,包括机架及护角储料结构,所述护角储料结构设在机架上,其特点是还包括护角翻转结构、护角水平移动结构、护角伸缩结构及夹取结构;护角翻转结构设在机架上,护角水平结构设在护角翻转结构上;护角伸缩结构包括安装座、伸...
一种机器人模块化快拆外壳
本实用新型涉及机器人外壳领域,公开了一种机器人模块化快拆外壳,包括设置在机械臂外侧的外壳a和外壳b,所述外壳a与外壳b外侧设置有连接组件;所述连接组件包括多组底座,多组所述底座分别固定连接在外壳a与外壳b外侧,相邻两组所述底座外侧插接有固定...
一种制备超薄碳碳复合材料面板的夹具
本发明公开了一种制备超薄碳碳复合材料面板的夹具,涉及面板夹具设备相关领域,包括夹持台,所述夹持台顶部设有放置槽,通过设置了夹持件在放置槽顶侧,通过气泵和电磁阀将气流压入第二高精度气缸,使其推动U形槽块带动T形盘和环状气囊靠近超薄碳碳复合材料...
一种用于奶酪加工的滤液分离装置
本发明涉及食品加工技术领域,且公开了一种用于奶酪加工的滤液分离装置,包括主体,还包括:间歇机构,间歇机构安装设置在主体的内部,间歇机构的运作使主体在搅拌时可以进行边搅拌边排液。本发明转动板会在螺纹柱的上螺纹的影响下出现转动,当转动板转动时,...
最小相位信道偏斜纠正方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种最小相位信道偏斜纠正方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信技术领域,本发明先获取训练模式下目标通信系统的多条线对中每条线对对应的训练结果数据,训练结果数据包括DFE的抽头系数序列以及接收符号序列;多条线对包括基准线对和多条...
螺丝安装调节器
本发明涉及螺丝安装调节器,属于拧紧工具技术领域。包括驱动机构、用于夹紧待调节螺丝的若干夹爪以及用于驱动夹爪移动的开口齿轮一和用于限位导向夹爪移动的开口齿轮二;开口齿轮一驱动夹爪同时向心移动;开口齿轮一和开口齿轮二同时带动夹爪绕中心转动;开口...
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