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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统;建立混合非对称映射模型,将主端设备的末端位置输入,输出自适应切换系数和从端设备的运动指令,分别控制从端设备的运动状态和移动;建立力反馈匹配模型,将移动状态下的虚...
  • 本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质,无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括:(a)使用第一机器学习模型,根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序;(...
  • 本发明涉及铸造技术领域,具体而言,涉及一种空心薄壁斜支板机匣的铸造方法及该机匣。方法包括根据机匣半成品的形状和尺寸制造蜡模组件;将蜡模组件进行涂挂浆料制成型壳组件;脱去型壳组件中的蜡模组件;对脱去蜡模组件的型壳组件进行浇注,以浇注成形机匣半...
  • 本实用新型涉及模具钢技术领域,具体为一种模具钢的定位加工检测装置,包括支架,所述支架的上方设置有气缸,本实用新型通过定位盘逐渐向模具钢靠近时,会通过固定柱以及固定柱内的复位弹簧推动弧形滑槽杆一同移动,使得弧形滑槽杆推动推板逐渐抵触模具钢,当...
  • 本发明属于发动机制造用机器人技术领域,具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手,包括机械臂,以及设置在机械臂上的机械抓手,所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片;还包括设置在夹板内的喷液机构;通过对机械抓手夹板上的...
  • 本实用新型涉及检测装置技术领域,且公开了一种隔热材料检测装置,包括:箱体设置于箱体的内部;移动加热装置设置于箱体的内部;箱体的内部设置有夹持组件,夹持组件包括:通槽开设于箱体的顶部;U形板固定设置于箱体的内部;框体固定设置于U形板的内侧;该...
  • 高水头电站深孔弧形工作门大型油缸解体检修装置及方法,主要包括吊头拆装装置、活塞拆装装置、下盖拆装装置及托辊支撑装置;吊头拆装装置包括主机架,主机架上设有吊头主支撑架、吊头辅助支撑架及活塞杆平台;吊头主支撑架上安装有减速机,减速机输出端安装有...
  • 本实用新型提供一种便于拆装的组合式油水冷却器,涉及油水冷却器技术领域,包括底座,所述底座上对称设置有两个支撑组件,一个所述支撑组件上可拆卸设置有水冷器,另一个所述支撑组件上可拆卸设置有油冷器,所述油冷器上设有进水口和出水口,所述水冷器的输出...
  • 本实用新型公开了一种轻量化机械臂,属于机械臂技术领域,包括机械臂底座、大臂和小臂,大臂包括两个连接板,两个连接板的底部侧面均开设有第一连接孔,两个连接板的顶部侧面均开设有第二连接孔,两个连接板之间固定连接有连接块,连接板的侧面开设有减重槽,...
  • 本发明属于机械臂技术领域,尤其公开了一种橡胶生产线用多轴机械臂。该橡胶生产线用多轴机械臂包括底座,底座顶部设置有机械臂,用于移动或定位操作;吸盘机构,通过关节连接机构设置在机械臂底端,用于吸附产品;关节连接机构包括:连接座,连接在吸盘机构顶...
  • 本发明涉及一种基于AI技术的机器视觉识别机器人,所述保护盒内设置有用于驱动启闭组件对保护盒进行启闭的调节组件一,所述保护盒上设置有用于驱动调节组件一上下移动的驱动组件一,所述保护盒内设置有用于驱动移动组件移动的驱动组件二,所述保护盒内设置有...
  • 本实用新型涉及一种计算机设备维修用辅助工具,具体涉及一种计算机设备维修用辅助工具,包括桌面主体,所述桌面主体外表面的下端固定连接有四个桌腿,所述桌面主体上端固定设有储物组件,所述储物组件上端固定安装有照明组件,所述桌面主体表面开设槽体,所述...
  • 本发明公开了一种光纤‑分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法,包括:微型夹钳:用于夹取目标光纤,所述微型夹钳嵌入微型相机;机械臂:所述机械臂末端连接微型夹钳;双目视觉系统:用于获取检测视场内的图像;计算机:用于控制机械臂、相机、微型夹钳及双目...
  • 本实用新型涉及汽车维修辅助设备技术领域,具体为一种汽车维修发动机气缸用支撑架,包括发动机翻转架,所述发动机翻转架的表面设置有安装架,所述发动机翻转架的表面固定连接有连接板,所述连接板的表面转动连接有收线转把。本实用新型通过安装架和动滑轮的连...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种防碰撞的机房巡检机器人,包括连接箱体,所述连接箱体底部的中心处连接有可转向的驱动轮,所述连接箱体的底部并且位于可转向的驱动轮的四周连接有多组万向轮,所述连接箱体上连接有可缓冲的制动结构,所述连接箱体的...
  • 本发明涉及工业机器人协同加工与在机测量技术领域,具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法,具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法本发明将目标圆或圆弧轨迹正交分解为两个单轴周期运动...
  • 一种安神助眠精油及其制备方法,包括以下重量份组分原料:精炼荷荷巴油55~70份,甜杏仁油30~50份,银杉精油0.5~1.0份,大西洋雪松精油0.5~1.0份,合欢花精油0.5~1.0份,佛手柑精油0.5~1.0份,澳洲尤加利精油0.5~1...
  • 本实用新型公开了一种药品安全检测用研磨装置,涉及药品研磨领域,包括底座,所述底座的上表面安装有放置机构,所述放置机构的上表面设置有研磨机构;本实用新型首先通过研磨头的旋转可以对研磨碗内表面的药品粉末进行研磨处理,同时研磨碗在升降过程中,可以...
  • 本申请公开了一种预埋传感器的聚合物包覆导丝制备工艺及导丝,属于医疗器械生产领域。一种预埋传感器的聚合物包覆导丝制备工艺,包括以下步骤:清洁芯丝表面;将第一聚合物熔融形成聚合物熔体,将聚合物熔体挤出包覆于芯丝,冷却,形成第一包覆层;将第二聚合...
  • 本发明提供一种活性石灰煅烧系统及工作方法,活性石灰煅烧系统包括石灰煅烧模块和二氧化碳利用模块,石灰煅烧模块包括投料模块、预热模块、煅烧模块、冷却模块,二氧化碳利用模块用于回收预热模块输出的二氧化碳气体进行发电。本发明制备得到的活性石灰具有较...
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