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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
用于卧式加工设备的双爪旋转式机械手臂取放料装置及取放料方法
本发明公开一种用于卧式加工设备的双爪旋转式机械手臂取放料装置及取放料方法,装置包括支架及导轨底座,导轨底座上设直线导轨、滚珠丝杠,直线导轨滑块上的拖板与滚珠丝杠丝母连接,拖板上安装旋转臂部件;旋转臂部件通过旋转电机、减速器驱动空心转轴带动加...
一种微创气胸引流管
本申请涉及一种微创气胸引流管,属于医疗器械技术领域,包括空心管体和设置在空心管体内的穿刺导芯,所述空心管体上设置有顶孔和侧引流孔,所述空心管体管壁外侧包覆有固定气囊,所述固定气囊上连接有毛细管,所述毛细管端部设置有用于连接毛细管的单向阀;所...
一种工程机械用驾驶室前围结构
本发明涉及工程机械技术领域,其公开了一种工程机械用驾驶室前围结构,包括地板、前围内板、前围外板以及加强梁,前围内板焊接设置在地板朝向车头的一侧,加强梁设置在地板朝向车头的一侧,前围内板与前围外板采用结构胶粘接,前围内板与前围外板焊接连接且焊...
基于Stackelberg博弈的人形机器人伺服约束鲁棒控制方法及系统
本发明实施例提供一种基于Stackelberg博弈的人形机器人伺服约束鲁棒控制方法及系统,属于机器人伺服控制与鲁棒控制技术领域。所述控制方法包括:构建人形机器人双臂系统;根据所述人形机器人双臂系统构建带有不确定性的人形机器人动力学模型;确定...
一种音频生成方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供了一种音频生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及TTS配音技术领域。方法包括:获取待配音的原始音频和表征原始音频的语音内容的原始文本;将原始文本转换为待利用文本;对待利用文本进行音频合成,得到当前的待筛选音频;对当前的待筛...
针对汽车引擎盖修复智能调节的柔性夹具及其使用方法
本发明涉及一种针对汽车引擎盖修复智能调节的柔性夹具及其使用方法,该柔性夹具包括夹持装置、橡胶支撑件、控制箱和支架;夹持装置用于夹持汽车引擎盖,每个夹持装置能够在水平和垂直方向上进行位置调整,以适应不同形状的汽车引擎盖边缘轮廓,并确保夹持力均...
一种汽轮机低压内缸密封环安装调整的防变形工装
本发明公开了一种汽轮机低压内缸密封环安装调整的防变形工装,涉及防变形工装技术领域,安装于内缸件上,包括集成壳体、连接螺杆和检测单元,集成壳体设置于内缸件上,连接螺杆螺纹安装于集成壳体的端部,内缸件上开设有螺纹槽,连接螺杆外壁的一端与螺纹槽的...
面向大阵列SPAD实时数据压缩的轻量化读出电路
本发明涉及面向大阵列SPAD实时数据压缩的轻量化读出电路,属于数字图像处理技术领域,包括小波变换单元、高斯滤波单元、滑窗截取单元以及一个作为可重构计算单元的4路8‑bit逐位查找表。小波变换单元将串行实时数据流转换为并行数据流,并通过补零操...
一种基于开源鸿蒙的人形机器人智能交互方法及系统
本发明公开了一种基于开源鸿蒙的人形机器人智能交互方法及系统,所述方法包括:当感应到目标对象进入迎宾区域时,获取所述目标对象的身份信息和传感参数;根据所述身份信息识别所述目标对象的身份,并根据识别的身份播放对应的迎宾词;根据所述身份信息获取所...
胯关节模组、下肢结构及机器人
本申请提供一种胯关节模组、下肢结构及机器人,涉及机器人技术领域。胯关节模组包括胯关节主体以及多个驱动单元。每个驱动单元均与所述胯关节主体连接,至少一个驱动单元还与一下肢主体连接,所述多个驱动单元用于控制所述下肢主体对应在多个方向上运动。本申...
一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法
本发明涉及农业机器人技术领域,目的是提供一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法,以提升采摘成功率、实时性并降低损伤。本发明的技术方案是:一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手,包括机械臂、设置在机械臂前端的执行器、视觉相...
磨损零件移除系统
一种磨损零件移除系统包括:第一楔形件组件,该第一楔形件组件被配置成与和磨损零件相关联的第一接头接合;第二楔形件组件,该第二楔形件组件被配置成与和磨损零件相关联的第二接头接合;柱塞部件,该柱塞部件被配置成使第一楔形件组件与和磨损零件相关联的第...
分段可调刚度的形状记忆合金驱动执行器及其控制方法
本发明属于智能执行器与柔性驱动器技术领域,涉及一种分段可调刚度的形状记忆合金驱动执行器及其控制方法。所述执行器包括柔性外壳、隔离元件、形状记忆合金驱动元件和相变刚度调控材料,隔离元件将柔性外壳分隔为多段轴向排列的腔体结构,相变刚度调控材料填...
错位检测系统
本文公开了涉及检测医疗装置在患者的脉管(比如奇静脉)内的错位的系统、设备和方法。医疗装置可以包括多芯光纤,该多芯光纤包括多个芯纤维,其中多个芯纤维中的每个包括多个传感器,它们被配置为基于接收的入射光而反射光信号,并且改变反射光信号的特性,以...
紧固螺栓的方法及设备
本申请的实施例涉及金属零件的装配或拆卸技术领域,具体涉及一种紧固螺栓的方法及设备。紧固螺栓的方法包括:确定需要紧固的螺栓的作业起点;基于作业起点,获得在作业起点的螺母的数量;确定扳手的数量,并确定扳手的数量与螺母的数量满足预定条件;确定扳手...
一种高效节能的履带式勘察钻机
本发明公开了应用于钻井设备领域的一种高效节能的履带式勘察钻机,利用电磁铁和磁性块的吸附和排斥作用,使得扰动罩对散热介质进行扰动,使得散热介质可以频繁地进行定向流动,提高散热介质之间的热传递频率,从而使温度传感器的温度检测更加准确,同时在散热...
一种不停电补装输电线路螺栓的装置及方法
本发明公开一种不停电补装输电线路螺栓的装置及方法,其中,不停电补装输电线路螺栓的装置包括:图像采集模块、螺栓损伤检测模块、螺栓松动检测模块、螺栓紧固组件及总控制模块,所述图像采集模块、螺栓损伤检测模块、螺栓松动检测模块及螺栓紧固组件连接所述...
具有光学形状感测能力的导管
描述了一种具有光学形状感测能力的导管。导管以长形管道、一个或多个隔板以及形成在管道和/或一个或多个隔板的轴向壁中的一个或多个微腔为特征。单芯光纤可以配置成位于多个微腔中的每个内,多个腔中的光纤在空间上分布成感测应变并返回具有标识所感测的应变...
灭蚊拍子
本实用新型涉及灭蚊拍子技术领域,且公开了灭蚊拍子,所述拍柄和所述拍头固定连接,所述拍柄为中间弯折设置,所述拍柄的两端水平对齐,所述弯折设置的拍柄分为握柄部、弹性部以及连接部,所述握柄部为倒U形设计,通过弹性部和镀锌涂层的设置,在拍柄的表面设...
一种具有紧急释放功能的末端执行器快换结构
一种具有紧急释放功能的末端执行器快换结构,安装于机械臂的执行端,包括与执行端固定连接的安装板,所述安装板的两侧分别可拆卸的配装侧板,每个侧板的内侧还具有限位槽,两个侧板之间用于安装理疗头,且理疗头的两侧还与限位槽配合使用,所述理疗头包括连接...
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