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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种改进的吸盘式机械手的控制系统
本发明公开了一种改进的吸盘式机械手的控制系统,其用于与吸盘式机械手相配合,其包括有安装支架和控制组件;控制组件包括有安装在安装支架上的控制面板、安装在安装支架上的电路板以及分别安装在控制面板上的且分别与电路板电连接的按钮和控制显示屏;电路板...
汽车的车身及汽车
本发明提供了一种汽车的车身及汽车,本发明的汽车的车身包括位于后地板总成底部的后地板下部横梁,分设在左右两侧的门槛梁,以及分别连接在左右两侧前机舱纵梁后端的扭力盒;后地板下部横梁呈开口朝前的“C”字型,且后地板下部横梁的左右两侧分别与对应侧门...
一种抗弯折引流管
本申请涉及引流管技术领域,尤其是涉及一种抗弯折引流管,其包括引流管体,引流管体一端设置有接头座,接头座上设置有控弯线、以及用于对拉紧的控弯线进行夹持固定的夹持结构,引流管体远离接头座一端内壁设置有塑形内管,塑形内管上开设有避让槽,避让槽与引...
一种多自由度手指、机器手及机器人
本发明公开了一种多自由度手指、机器手及机器人,多自由度手指包括:第一指部;第二指部,与所述第一指部转动连接;第三指部,与所述第二指部转动连接;第一驱动组件和第二驱动组件,均设置于所述第二指部;所述第一驱动组件与所述第一指部连接,并实现所述第...
一种具有矩形捕雾竖琴的蒸发器结构
本实用新型涉及蒸发器技术领域,公开了一种具有矩形捕雾竖琴的蒸发器结构,包括安装架,两个所述安装架之间贯穿并固定连接有冷却液导管,所述冷却液导管上方末端固定连接有进口部,两个所述安装架外侧均固定连接有两个限位滑座,所述限位滑座外部滑动连接有两...
一种随环境湿度可变色的冰箱门面板
本实用新型涉及冰箱门面板技术领域,具体涉及一种随环境湿度可变色的冰箱门面板,包括基板以及感湿变色层,所述感湿变色层设于基板的表面用于根据环境湿度产生颜色变化,所述感湿变色层包括聚酯树脂以及无机纳米膜,所述无机纳米膜均匀分布于聚酯树脂远离基板...
一种重型工件自动旋转定位加工平台系统
本实用新型提供了一种重型工件自动旋转定位加工平台系统,涉及重型工件加工技术领域,包括底座,所述底座的内部设置有旋转机构,所述底座的顶端安装有转盘,所述转盘的内部设置有夹持机构,所述转盘的上方安装有定位板;通过在转盘的内部设置有夹持机构,利用...
一种可拆分组装的下肢外骨骼装置
本实用新型涉及外骨骼技术领域,且公开了一种可拆分组装的下肢外骨骼装置。该一种可拆分组装的下肢外骨骼装置,包括:腰托,所述腰托的左侧固定安装有绑带,所述绑带的末端固定安装有卡扣,所述腰托的前侧穿插安装有连接轴,所述连接轴的下方穿插安装有连杆,...
一种高重复定位精度的桁架机器人
本实用新型涉及桁架机器人技术领域,特别是一种高重复定位精度的桁架机器人,包括两个对称设置的支架,每个所述支架的顶端通过螺栓固定安装有一个横梁,两个所述横梁之间固定连接有电动导轨。本实用新型的优点在于:此时扭动锁定螺栓将移动块进行锁定,随后通...
模块化驱动轮组巡检机器人底盘
本实用新型提供了模块化驱动轮组巡检机器人底盘,属于机器人领域,包括步进电机、轮组外壳和轮子,所述步进电机位于底盘整体的中间部位,用于驱动前后轮转动,所述轮子的数量为四组且分别位于轮组外壳的两侧,所述底盘整体由包砸器模块、轮距调节模块、锥齿轮...
仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法
本发明涉及仿生机械技术领域,提供一种仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法。仿生手指包括表皮、弹性体、刚性支撑件和送液管,表皮具有第一出液孔;弹性体包裹安装于表皮中,弹性体具有第二出液孔,刚性支撑件包裹安装于表皮中;送液管的第一端的侧部具有第三...
一种环保节能式高端特厚防护钢板NM500的制备方法
本发明公开了一种环保节能式高端特厚防护钢板NM500的制备方法,所述钢板包含如下质量百分比的化学成分(单位,wt%):C:0.29~0.35、Si:0.6~0.70、Mn:0.45~0.65、P:≤0.008、S:≤0.003、Cr:1.2...
一种用于航空构件的超高强钢及提升强塑性的制备方法
本发明公开了一种用于航空构件的超高强钢及提升强塑性的制备方法,涉及金属材料热处理技术领域,该制备方法包括:先利用电弧熔粉增材制造技术,采用粒径为53μm‑150μm的高强钢粉末制备沉积态高强钢,然后对沉积态高强钢进行新型热处理得到强塑性协同...
一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统
本发明涉及工业机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:实时采集机械臂双臂的动作姿态及双臂间的相对位姿信息;识别当前装配所处工序阶段的工序切换节点;构建双臂协作的主从角色动态控制逻...
一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法
本发明涉及一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法,属于机器人末端执行器技术领域,包括同轴设置的固定盘和转动盘,转动盘被配置成受控相对于固定盘进行旋转操作;若干组沿固定盘和转动盘周向均匀分布的柔性条带,每组柔性条带均包括至少两条叠合...
一种冷凝器式制冷循环智能适配控制方法及系统
本申请提供了一种冷凝器式制冷循环智能适配控制方法及系统,涉及制冷技术领域,方法包括:获取环境状态参数,计算环境霜点温度,并计算表征空气侧换热能力的海拔修正因子;基于海拔修正因子对预设的压缩机运行包线执行边界收缩变换,确定允许冷凝压力上限;监...
智能除菌方法、系统、冰箱、终端设备及存储介质
本申请涉及一种智能除菌方法、系统、冰箱、终端设备及存储介质,通过检测间室门体打开或关闭的状态,作为第一状态;检测所述第一状态持续的第一时长,判断所述第一时长是否大于预设时长阈值,若是,则开启除菌模式,若否,则不开启除菌模式。本申请自动检测到...
一种激光打孔冰箱内衬和冰箱
本实用新型提供一种激光打孔冰箱内衬和冰箱,涉及冰箱技术领域。该激光打孔冰箱内衬用于安装在冰箱门壳上,包括:内衬主体、支撑凸起和安装结构,支撑凸起和安装结构均设置于内衬主体上,安装结构用于与冰箱门壳连接,内衬主体上利用激光打孔的方式开设有多个...
一种防火窗玻璃安装辅助定位设备
本实用新型属于建筑施工技术领域,具体的说是一种防火窗玻璃安装辅助定位设备,包括工作台;所述工作台顶部固接有第一安装板;所述第一安装板内壁转动连接有两组第一转轴;所述第一转轴中部螺纹连接有活动块,且活动块在第一安装板内壁为滑动设置;所述第一安...
一种可支撑的下肢助力外骨骼
本实用新型公开了一种可支撑的下肢助力外骨骼,涉及仿生骨骼技术领域,包括安装框与阻位板,弹性件, 固定安装在安装框与阻位板之间,所述弹性件的形状设置为S形,本实用新型中,当穿戴者使用外骨骼在行走、跑步或不平整路面运动时,地面反作用力及震动传至...
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