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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
冰箱及其制冷系统的故障识别方法、装置和存储介质
本申请提出一种冰箱及其制冷系统的故障识别方法、装置和存储介质,制冷系统包括压缩机和蒸发器;故障识别方法包括:控制压缩机运行;获取蒸发器的进口温度和出口温度;在出口温度和进口温度的差值大于或等于第一预设值,且持续第一预设时长时,确定冰箱制冷系...
一种能够无源均匀传热的冷热温控器件
本实用新型公开一种能够无源均匀传热的冷热温控器件,包括底壳和无源均热板,无源均热板盖设于底壳上,底壳设有制冷制热组件和温控组件,温控组件用于监控无源均热板的温度;制冷制热组件包括半导体制冷片、散热风扇和散热板,半导体制冷片与无源均热板贴合,...
一种仿猎豹式串并联复合柔性脊柱系统
本发明提出一种仿猎豹式串并联复合柔性脊柱系统,涉及机器人技术领域,为解决现有的串联式机器人脊柱结构存在刚度不足、承载能力差的问题。本发明包括两个端板、一个中央约束组件和至少四个驱动单元,两个端板相对设置,两个所述端板的外侧分别用于连接机器人...
工业机器人的控制方法及相关装置
本申请实施例涉及工业控制技术领域,提供一种工业机器人的控制方法及相关装置,所述方法包括:根据所述当前待处理事务确定应用场景信息;根据所述应用场景信息确定运行精度信息和运行配置信息;根据所述运行精度信息和所述运行配置信息确定参考运行参数信息;...
手指机构及机械手
本发明公开一种手指机构,包括依次连接的指根组件、第一指节、第二指节,并且其传动组件包括第一、第二传动件及连动杆,第一传动件、第二传动件均安装于指根组件内,第一传动件连接于驱动组件的输出端并与之同轴布置,连动杆设于第一指节内,且两端分别与指根...
一种码垛机器人手腕支撑结构及刚度标定方法
本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种码垛机器人手腕支撑结构及刚度标定方法。该结构包括小臂和手腕,小臂和手腕的连接端均为U型结构;小臂包括左侧小臂铰耳和右侧小臂铰耳;手腕包括左侧手腕铰耳和右侧手腕铰耳;左侧小臂铰耳和右侧小臂铰耳分别位于...
一种含间隙关节机械臂的复合控制方法及系统
本发明公开了一种含间隙关节机械臂的复合控制方法及系统,属于工程装备控制技术领域;基于含间隙关节的六自由度机械臂非线性动力学模型,通过量化关节间隙与碰撞力的耦合关系,明确碰撞力前馈模块与PD反馈模块的控制边界;进而基于该动力学模型,搭建“碰撞...
一种用于丝瓜栽培的滴灌系统
本发明涉及滴灌控制技术领域,公开一种用于丝瓜栽培的滴灌系统,包括大气需求模拟单元、土壤湿度传感单元、滴灌执行单元和主控制器;主控制器将大气需求模拟单元生成的前馈需求信号与动态更新的作物系数作为灌溉主依据,并利用土壤湿度传感单元生成的反馈修正...
压缩-喷射式热泵系统
本发明提供压缩‑喷射式热泵系统,属于热泵技术领域。压缩机有冷剂蒸汽通道与供热器连通,供热器还有冷凝液管路经升压泵与蒸汽发生器连通,供热器还有冷凝液管路经节流阀与蒸发器连通,蒸汽发生器还有工作蒸汽通道连通喷射器高压蒸汽入口,蒸发器还有冷剂蒸汽...
一种用于真空光学设备的精密温控方法及其设备
本发明提供一种用于真空光学设备的精密温控方法及其设备,包括机械制冷单元、气氮循环单元和换热单元,所述机械制冷单元包括压缩机及制冷剂循环管路,用于产生冷量;所述气氮循环单元包括气氮风机、气氮循环管路及设置于真空舱内的温控底板,用于向真空舱内传...
一种ORC用有机工质在线充注及回收系统
本实用新型公开了一种ORC用有机工质在线充注及回收系统,包括工质回收及充注储罐和变频加氟泵,所述工质回收及充注储罐上连接有压力平衡管路,所述压力平衡管路与ORC系统的冷凝器相连;所述工质回收及充注储罐上分别连接有工质回收管路和工质充注管路,...
一种连接稳固的套筒
本实用新型涉及一种连接稳固的套筒,属于套筒技术领域,包括套筒本体,套筒本体是由两个壳体共同组成,套筒本体的顶部固定连接有六边形卡接头,套筒本体的顶端设置有电批输出轴,电批输出轴的内部开设有与六边形卡接头配合使用的六边形卡接槽。本实用新型的有...
一种电动工具转换头
本实用新型公开一种电动工具转换头,一种电动工具转换头外壳,所述外壳中设置与电动工具相连的输入轴,所述输入轴与输出轴连接,所述外壳中设置有用于输出轴的转换单元;所述转换单元包括设置在外壳中的第一齿盘和以及连接在输出轴上的第二齿盘,所述第二齿盘...
一种基于抽屉互换的工具车
本实用新型公开了一种基于抽屉互换的工具车,涉及工具车技术领域,包括柜体;所述柜体的顶部设有顶板,顶板的顶部设有配合的盖板,所述柜体内设有第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉;第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉的一侧均设有固定块,所述固定块上固定设有卡扣,...
一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构
本实用新型涉及机器人夹取机构技术领域,具体的说是一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构,包括:安装框,所述安装框的内壁两侧均固定连接有气缸,所述气缸的一端固定连接有活动块;调节机构,所述调节机构包括固定连接于活动块内壁的滑筒;该装置中通过电动...
一种多关节臂架的位姿检测与控制装置和方法
本发明涉及一种多关节臂架的位姿检测及控制装置和方法,该检测装置包括:多关节臂架包括多节臂架支臂,每节臂架支臂可绕上一节臂架支臂的末端相对旋转;包括激光测距仪、光电传感器和可调偏角反射镜;激光测距仪设置在臂架支臂的末端,且激光测距方向指向臂架...
一种具有蓄冷功能的太阳能制冷系统及其控制方法
本发明公开了一种具有蓄冷功能的太阳能制冷系统,包括太阳能吸收式制冷装置,太阳能吸收式制冷装置包括太阳能集热器和吸收式制冷系统,吸收式制冷系统包括发生器、第一冷凝器、第一节流阀、第一蒸发器、吸收器,太阳能集热器产生的蒸汽或热水作为吸收式制冷系...
一种可降解高透聚酯树脂及其制备方法
本发明涉及可降解聚酯技术领域,具体为一种可降解高透聚酯树脂及其制备方法。本发明克服了可降解高透聚酯树脂透光率与力学性能难以兼得的问题。通过制备高透聚酯基体,构建无规结构以细化晶区,解决了结晶致不透光难题;同时,利用原位聚合制备折射率匹配的改...
配送机器人
本申请提供一种配送机器人,包括:显示屏、位于显示屏下方的储物结构、位于储物结构下方的底盘结构、以及环境监测结构,用于获取环境信息,以基于环境信息通过路径规划获取运动至各目标位置的运行轨迹,环境监测结构包括深度相机、激光雷达和测坑雷达;深度相...
一种手指模块以及仿生机械手
本发明公开了一种手指模块和仿生机械手,手指模块包括手指基体、安装座和驱动机构,手指基体包括相连接的连动机构和至少两个指节,相邻的两个指节之间可相对转动;安装座转动连接于手指基体,并且绕着第一轴线转动;驱动机构包括驱动电机、万向节和安装于安装...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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