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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及液压管道加工技术领域,且公开了一种液压管道的局部冷却装置,包括冷却桶,所述冷却桶的外沿固定安装有固定块,所述固定块的外壁转动安装有连接板,所述连接板的顶部安装有框架,所述框架的顶部固定安装有马达,所述马达的动力输出轴固定连接有...
  • 本实用新型涉及汽车灯壳连接件的安装技术领域,具体地说,涉及一种汽车灯壳连接件的安装机构,其包括安装座,安装座的顶部开设有锥形放置槽,安装座上安装有导向定位组件,固定座的座身上开设有转动腔,转动腔的内壁底部端面上通过转动扣安装有下部橡胶限位杆...
  • 本实用新型涉及自动化搬运技术领域,具体涉及一种抓取圆盘形工件的气动抓手,包括:安装组件,其包括用于与机械手连接的法兰盘,所述法兰盘一侧固定设置有安装板;抓手组件,其包括对称设置于安装板上下两侧的第一抓手机构和第二抓手机构,所述第一抓手机构和...
  • 本发明公开了一种具有折断功能的机械手夹具,属于机械手技术领域。夹具总成的一端铰接在回转臂上;夹具变幅缸的两端分别铰接在回转臂和夹具总成上;折断气囊组件固定在回转臂上;折断气囊组件包括一个限位在回转臂上的气囊,气囊连接气路系统;撞块组件固定在...
  • 本发明涉及可调弯导管,包括导管组件,导管组件包括管体、第一细丝管、第二细丝管、第一焊接环、第一固定环以及牵引丝,管体包括外管、中间层以及内管,中间层设置在内管上,外管设置在所述中间层上,第一细丝管沿着管体的轴向方向设置在中间层与内管之间,第...
  • 本发明提供了一种固体成像传感器,包括:2D像元阵列,其每个阵列单元包括感光单元和像素读出单元,每个感光单元包括光电二极管和与之连接的传输晶体管,所述像素读出单元对应至少一个感光单元设置;列并行变化检测电路,用于基于与之对应的感光单元的光响应...
  • 本申请涉及一种机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质,方法通过在预设监控周期内每隔预设时间段获取各个关节的电流值,对各个关节的电流值的电流值进行预分析,若分析获得在预设监控周期内的电流值波动出现异常,则进一步计算理论关节力矩以及理论...
  • 一种高空高温作业机器人,其特征是:该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
  • 本申请实施例提供一种多功能执行器,其包括执行器本体,执行器本体包括柔性带体和能绕一卷绕中心线卷绕的至少一个卷簧。柔性带体具有沿长度方向延伸的宽气囊层和窄气囊层,窄气囊层的宽度不大于宽气囊层的宽度。在厚度方向上,窄气囊层和宽气囊层叠置且互不连...
  • 本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:接收智能机器人转发的用户指令;确定用户指令对应的能力信息,基于用户指令和能力信息,生成任务序列,并将任务序列发送至智能机器;接收智能机器人发送的观察结果,其中...
  • 本实用新型涉及水管接头技术领域,具体涉及一种水管接头压柄自动组装装置,包括工作台,所述工作台上设置有振动盘、O型圈转运机构、压柄转运机构和理料机构,所述振动盘的出料端连接设置有直振送料机构,所述理料机构包括装配料道和拨叉组件,所述压柄转运机...
  • 本实用新型提供一种散热压头测试标定装置,包括外壳和设置于外壳中的控制组件和多组测试组件,控制组件包括总控制板和电机控制板,每组测试组件均包括相互独立的散热压头安装块、加热块、升降结构、感温探针、显示屏和温度调节旋钮;外壳的顶部设置有多个与加...
  • 本实用新型适用于空气源热泵机组技术领域,提供了一种整体式空气源热泵机组结构,包括空气源热泵本体,所述空气源热泵本体外套设有用于保护内部机组结构的保护壳;设置在所述保护壳上用于隔离粉尘杂质的防尘网;滑动套设在所述防尘网外的调节架,所述调节架的...
  • 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法,从几何学的角度入手,根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角,在保证关节角度不超限的前提下,以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角,接着采用齐次坐标系变换的方法计...
  • 本申请提供一种灵巧手及机器人,属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部;手指部沿第一方向与手掌部活动连接,手指部包括多个指节部,多个指节部之间转动连接;拇指部沿第二方向与手掌部活动连接,拇指部...
  • 本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法,该方法包括:计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩;建立机器人的非线性动力学模型;处理动力学行为得到偏差序列;用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列,得到位置偏差的线性...
  • 本发明公开了一种马达拆解装置及其拆解方法,涉及挖掘机用马达拆解试验技术领域;装置包括:总成拆解组件、可移动的拆解承载组件及夹持组件,总成拆解组件通过可变支架适配不同直径马达总成件,实现将马达总成件中马达拆出;拆解承载组件带滑轮和集油槽支架,...
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人,云台上方设连接机构,连接机构上方设移动机构,移动机构的导轨上套设矩形框型的连接架,连接架两侧设导轮Ⅰ,导轮Ⅰ外周缘与导轨侧壁接触,导轮Ⅰ顶面设连接座,连接座内设螺孔,螺孔内穿设螺杆,螺杆与连接架上梁的侧壁垂直...
  • 本实用新型涉及关节模组测试技术领域,尤其涉及一种机器人关节模组测试装置。机器人关节模组测试装置包括对拖平台、工装座、传动轴组件和监测模块,对拖平台上沿长度方向间隔且相对设置有至少两个工装座,工装座用于安装待测试的机器人的关节模组。工装座设置...
  • 本发明属于铁路货车技术领域,具体涉及一种安装工具。所述安装工具包括:施力件;第一钳体,开设有第一安装槽;第二钳体,中部与第一钳体的中部铰接;铰接组件,可动作式地设于第一安装槽内;传动螺母,与第二钳体铰接;丝杆,一端与施力件的施力端连接,另一...
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