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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本公开涉及用于利用较低AVDD电源进行低噪声斜坡产生的交错式开关电容积分器DAC。描述了用于在利用低电源电压操作时进行低噪声斜坡产生的交错式开关电容积分器数/模转换器DAC的实施例。在一个实施例中,一种图像传感器包含:多个像素,其被布置成像...
  • 本发明涉及医疗导管技术领域,其具体公开了一种可伸缩微针药物球囊扩张导管,包括导管组件和位于导管组件远端的球囊体,还包括多个位于球囊体的外部的微针穿刺单元;微针穿刺单元包括容纳套筒、微针组件和弹性驱动件,容纳套筒的顶端和底端均开口,在容纳套筒...
  • 本发明公开了一种化学品船管汇系统及其货品装载方法,本发明通过在甲板上方设置化学品管汇和油品管汇,不仅能通过化学品管汇向船内加注化学品液货,而且通过油品管汇和化学品管汇的配合向船内加注油品液货,能实现多种类货品的加注,使化学品船运输的货品更丰...
  • 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种语音信号的特征提取方法及系统。方法包括步骤:获取语音信号;对于语音信号中的任意一数据,以该数据为中心获取若干个不同长度的数据段,计算稳定限定阈值,从基准长度开始,不断调大窗口尺寸,在任意一次窗口尺寸调整之...
  • 本发明涉及农业浇灌技术领域,具体为一种户外大规模农业种植用浇灌单元及其使用方法,解决了不能够满足对现有的户外大规模的农业种植区域进行整体性浇灌,同时不能够对局部区域进行定点定向浇灌,且随着浇灌点的增多,线缆排布难度随之增大的的问题,包括分流...
  • 本申请提供的异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备,该方法应用于通用控制系统,该通用控制系统通过适配器与不同类型的机器人通信连接,能够实现对不同类型机器人的统一管理。具体地,本申请通过引入与机器人硬件解耦的元动作/元技能...
  • 一种高空高温作业机器人,其特征是:该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
  • 本申请实施例提供一种多功能执行器,其包括执行器本体,执行器本体包括柔性带体和能绕一卷绕中心线卷绕的至少一个卷簧。柔性带体具有沿长度方向延伸的宽气囊层和窄气囊层,窄气囊层的宽度不大于宽气囊层的宽度。在厚度方向上,窄气囊层和宽气囊层叠置且互不连...
  • 本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:接收智能机器人转发的用户指令;确定用户指令对应的能力信息,基于用户指令和能力信息,生成任务序列,并将任务序列发送至智能机器;接收智能机器人发送的观察结果,其中...
  • 本实用新型涉及水管接头技术领域,具体涉及一种水管接头压柄自动组装装置,包括工作台,所述工作台上设置有振动盘、O型圈转运机构、压柄转运机构和理料机构,所述振动盘的出料端连接设置有直振送料机构,所述理料机构包括装配料道和拨叉组件,所述压柄转运机...
  • 本实用新型提供一种散热压头测试标定装置,包括外壳和设置于外壳中的控制组件和多组测试组件,控制组件包括总控制板和电机控制板,每组测试组件均包括相互独立的散热压头安装块、加热块、升降结构、感温探针、显示屏和温度调节旋钮;外壳的顶部设置有多个与加...
  • 本申请涉及一种机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质,方法通过在预设监控周期内每隔预设时间段获取各个关节的电流值,对各个关节的电流值的电流值进行预分析,若分析获得在预设监控周期内的电流值波动出现异常,则进一步计算理论关节力矩以及理论...
  • 本实用新型适用于空气源热泵机组技术领域,提供了一种整体式空气源热泵机组结构,包括空气源热泵本体,所述空气源热泵本体外套设有用于保护内部机组结构的保护壳;设置在所述保护壳上用于隔离粉尘杂质的防尘网;滑动套设在所述防尘网外的调节架,所述调节架的...
  • 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法,从几何学的角度入手,根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角,在保证关节角度不超限的前提下,以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角,接着采用齐次坐标系变换的方法计...
  • 本申请提供一种灵巧手及机器人,属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部;手指部沿第一方向与手掌部活动连接,手指部包括多个指节部,多个指节部之间转动连接;拇指部沿第二方向与手掌部活动连接,拇指部...
  • 本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法,该方法包括:计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩;建立机器人的非线性动力学模型;处理动力学行为得到偏差序列;用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列,得到位置偏差的线性...
  • 本发明公开了一种马达拆解装置及其拆解方法,涉及挖掘机用马达拆解试验技术领域;装置包括:总成拆解组件、可移动的拆解承载组件及夹持组件,总成拆解组件通过可变支架适配不同直径马达总成件,实现将马达总成件中马达拆出;拆解承载组件带滑轮和集油槽支架,...
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人,云台上方设连接机构,连接机构上方设移动机构,移动机构的导轨上套设矩形框型的连接架,连接架两侧设导轮Ⅰ,导轮Ⅰ外周缘与导轨侧壁接触,导轮Ⅰ顶面设连接座,连接座内设螺孔,螺孔内穿设螺杆,螺杆与连接架上梁的侧壁垂直...
  • 本实用新型涉及关节模组测试技术领域,尤其涉及一种机器人关节模组测试装置。机器人关节模组测试装置包括对拖平台、工装座、传动轴组件和监测模块,对拖平台上沿长度方向间隔且相对设置有至少两个工装座,工装座用于安装待测试的机器人的关节模组。工装座设置...
  • 本发明公开了一种环保节能式高端特厚防护钢板NM500的制备方法,所述钢板包含如下质量百分比的化学成分(单位,wt%):C:0.29~0.35、Si:0.6~0.70、Mn:0.45~0.65、P:≤0.008、S:≤0.003、Cr:1.2...
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